机译:并联机械手力/扭矩传递质量评估
transmission index; transmission wrench screw; parallel manipulator;
机译:并联机械手力/扭矩传递质量评估
机译:冗余并联机械手的关节速度,扭矩和功率能力评估
机译:通过运动/力传输分析,通过运动/力传输分析进行6度自由度并行机械手重新配置系统的最佳设计
机译:使用力/扭矩平衡方程和CAD可变几何方法来解决3UPU-I空间平行机械手的主动力和被动力
机译:并联后变速器混合动力系统中的变矩器相互作用。
机译:具有力感测功能的电缆驱动并联操纵器用于高精度组织内窥镜检查
机译:3-RRR并联机器人机械手的基于转矩的模糊控制力