机译:轮式移动机器人控制中的离散动作依赖启发式动态规划
Action dependant heuristic dynamic programming; Neural networks; Wheeled mobile robots;
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机译:两轮移动机器人控制中的离散全局双重启发式动态规划
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机译:轮式移动机器人控制中依赖于动作的离散动作启发式动态规划
机译:带有轮滑的非完整轮式移动机器人的动力学建模和控制。
机译:移动机器人实时动态路径规划:一种新型混合启发式优化算法
机译:轮式移动机器人控制中的离散动作相关启发式动态规划
机译:单臂动力稳定臂式机器人的建模动力学与探索控制