Mechatronic System Design Applied to Double InvertedPendulum with Flywheel Actuator

Lukas Blaha; MilosSchlegel

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Mechatronic System Design Applied to Double InvertedPendulum with Flywheel Actuator

机译：机电系统设计应用于带有飞轮致动器的双倒立摆

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In this paper we study the stabilization problem of double inverted pendulum viawlywheel actuator. The main issue of the paper is whether such system can be stabilized in realconditions or not. It is shown that the answer strongly depends on the structural (geometric andphysical) parameters of the system. The paper gives the procedure for optimizing these parametersunder specified conditions to obtain the most robust closed loop system.

机译：在本文中，我们研究了双倒立式摆轮驱动器的稳定问题。本文的主要问题是这种系统是否可以在实际条件下稳定下来。结果表明，答案很大程度上取决于系统的结构（几何和物理）参数。本文给出了在指定条件下优化这些参数以获得最鲁棒的闭环系统的过程。

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来源
《Diffusion and Defect Data. Solid State Data, Part B. Solid State Phenomena》 |2009年第null期|共6页
作者
Lukas Blaha; MilosSchlegel;
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作者单位

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类半导体物理学;
关键词
mechatronics; stabilization; Freudenberg-Looze equality; pole placement problem; double inverted pendulum;

机译：机电一体化;稳定化;Freudenberg-Looze等式;极点布置问题;双倒立摆;

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