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机译:伺服约束在欠驱动多体系统逆动力学分析中的应用
underactuated systems; inverse dynamics; servo-constraints; trajectory tracking;
机译:伺服约束在欠驱动多体系统逆动力学分析中的应用
机译:延伸分判算法,以实现多体系的有效逆动力学分析
机译:使用约束矩阵增强了多体系的逆动态和关节力分析
机译:接触式柔性多体系统的伺服约束控制
机译:基于运动分析与非法多体型系统的逆动力学控制
机译:机械多体系统的逆动力学:一种改进的算法,可确保运动学和外力之间的一致性
机译:欠驱动多体系统伺服约束问题分析
机译:约束柔性多体体正反向动力学的非递归增广拉格朗日算法