Ausgehend von CAD-Daten konnen mit dem Programmiersystem "Vincent" der Fraunhofer IFF Roboter- und SPS-Programme von Fertigungszellen in einer gemeinsamen Umgebung erstellt, getestet und virtuell in Betrieb genommen werden. Dazu jedoch mussen Konstrukteur und Programmierer an einem Strang ziehen. Komplexe automatisierte Fertigungszellen sind in der Regel Unikate, die in Deutschland hauptsachlich von kleinen und mittelstandischen Sondermaschinenbauern entwickelt und gefertigt werden. Sie bestehen zumeist aus einer Kombination verschiedener Arbeitsstationen wie etwa Montagestationen, Verkettungssystemen und Robotern.
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