Fordern im Schwarm: Evolution bei den Materialflusssystemen - Auf dem Weg zur zellularen Forder technik

摘要

Um die Potenziale der Modularisierung bezuglich Flexibilitat, Robustheit und Wiederverwendbarkeit nicht nur im Bereich der Steuerungssoftware nutzen zu konnen, muss auch die mechanische Auslegung von Materialflusssystemen angepasst werden. Dabei gilt es, die zahlreichen heterogenen und ortsfesten Komponenten eines typischen Stetigfordersystems durch einheitliche Module zu ersetzen, die autonom oder kooperativ logistische Aufgaben erfullen konnen.