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机译:使用离散横向线性化功能的脚踝欠驱动的3D罗盘式Biped机器人稳定行走
3D walking; biped robot; discrete transverse linearization; DLQR;
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机译:3D稳定的双边行走控制和实际机器人的实施
机译:脚踝欠驱动的罗盘式Biped机器人的行走控制
机译:双足机器人行走的时变非线性控制
机译:平面双层机器人步行速度的冲动踝关节仿真分析
机译:渐近稳定行走的五连杆欠驱动3D双足 机器人