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刘连蕊;
浙江理工大学;
六足机器人; 横向行走; 步态规划; 虚拟样机技术; 实物样机; 稳定性;
机译:六足机器人行走步态的建模与仿真:一种CAD / CAE方法
机译:具有可触及区域重叠和螃蟹行走的六足机器人的最佳容错步态顺序
机译:通过集成的立足点选择和基于优化的整体规划,在不规则地形上行走的六足机器人可高效生成运动
机译:在典型结构化地形上行走的六足机器人的基于知觉的步态规划
机译:自然地形中的机器人行走:静态稳定的行走机器人的步态规划和基于行为的控制
机译:仿生壁爬式六足机器人的运动学和稳定性研究
机译:六足机器人多功能动作的步态和脚部轨迹规划
机译:六足机器人多功能运动的步态和足部轨迹规划
机译:提高六足机器人步行稳定性的步态规划方法
机译:规划和进行稳定性研究的方法
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