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机译:考虑自撞击关节约束的双摆人为自适应摆动神经网络的自适应神经网络控制
self-impact joint constraint; double pendulum; adaptive neural network; swing leg;
机译:考虑自撞击关节约束的双摆人为自适应摆动神经网络的自适应神经网络控制
机译:考虑自撞击关节约束的双摆摆腿运动的动力学与规律
机译:考虑自适应碰撞约束的点接触平面五链双足步行系统的跟踪控制
机译:基于腿关节的仿人机器人自适应动态平衡控制
机译:被动关节僵硬和主动膝盖控制在机器人腿部摆动中的作用:在动态步行中的应用。
机译:考虑自撞击关节约束的双摆摆腿运动的动力学与规律
机译:具有时变关节空间约束的不确定机器人操纵器的神经自适应跟踪控制