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机译:考虑自撞击关节约束的双摆摆腿运动的动力学与规律
机译:考虑自撞击关节约束的双摆人为自适应摆动神经网络的自适应神经网络控制
机译:考虑自冲击关节约束的双摆摆腿跟踪控制的反馈线性化方法
机译:通过考虑自撞击联合约束,迫切地施加一辆散步的逼真又是施加动力学和控制
机译:摆动腿部轨迹优化为人形机器人机器人
机译:被动关节僵硬和主动膝盖控制在机器人腿部摆动中的作用:在动态步行中的应用。
机译:考虑自撞击关节约束的双摆摆腿运动的动力学与规律
机译:WspC-会议录修剪尺寸:9英寸x 6英寸主要1表征人体运动中的摆腿收缩