机译:自动驾驶汽车的避障运动规划问题:低要求后退水平控制方案
Obstacle avoidance; Set-theoretic approach; Receding horizon control; Constraint satisfaction;
机译:自动驾驶汽车的避障运动规划问题:低要求后退水平控制方案
机译:基于模型预测控制的高速自动地面车辆的速度与转向控制相结合,避免障碍
机译:基于COLREGS的自动无人水面飞行器路径规划和仅避障
机译:自动驾驶汽车避障后视地平线控制方案
机译:自主固定翼无人飞行器具有多障碍避免的最优在线路径规划。
机译:基于航点的实时水下航行器路径跟踪与实时避障控制
机译:无人驾驶车辆的快速运动计划和自动避障