机译:机械系统的强大能量整形控制
Mechanical systems; Nonlinear control; Passivity-based control; PI control; Robust stabilization;
机译:机械系统的强大能量整形控制
机译:基于能量整形基于无源性的控制策略提高微电网超导储能系统的鲁棒性
机译:通过PID控制对机械系统进行能量整形并扩展到恒速跟踪
机译:通过坐标变化简化机械系统的鲁棒能量整形控制器
机译:通过控制Lyapunov的能量整形,用应用于BipeDal Locomotion
机译:机械鲁棒的胃滞留药物输送系统能够控制共研磨的β-拉帕酮的溶解行为
机译:用于能量整形控制的匹配干扰抑制 欠驱动的机械系统