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陈艳华;
北京航空航天大学第七研究室,北京100191;
OAT输入整形器; 柔性航天器; 姿态跟踪控制; 基于能量的控制; 振动抑制;
机译:不确定性/干扰不匹配的挠性航天器的鲁棒整体变结构控制器和脉宽脉宽调制输入整形器设计
机译:使用多脉冲鲁棒输入整形器的柔性航天器的振动控制和最优控制方法
机译:基于自适应四元数的输出反馈控制,用于带有输入约束的灵活航天器姿态跟踪
机译:航迹整形和自适应滑模控制非线性柔性航天器的姿态跟踪和振动抑制
机译:限制峰值输入加速度的命令整形可最大程度地减少柔性关节机器人中的残留振动。
机译:融合深度图和点云的基于LiDAR的非合作翻滚航天器姿态跟踪
机译:柔性航天器的鲁棒自适应变量结构控制包含输入非线性/死区的柔性航天器
机译:输入整形用于精确指向柔性航天器的三维旋转机动
机译:基于滑模扰动观测器的柔性附件大型航天器扰动补偿方法
机译:用于不确定多输入多输出(MIMO)过程的基于模型的过程控制器的鲁棒调整的方法和装置
机译:用于对不确定的多输入多输出(MIMO)过程使用的基于模型的过程控制器进行鲁棒调整的方法和设备
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