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机译:微创软组织手术的医疗机器人技术综述
Medical robotics; Surgical systems; Computer-aided surgery; Minimally invasive; Soft tissue; Review;
机译:微创软组织手术的医疗机器人技术综述
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机译:针对组织互动机制和转向控制在图像引导的机器人辅助微创手术中的辅助手术:综述
机译:面向软组织机器人手术的微创器械的拟人化设计。
机译:机器人辅助微创手术的触觉传感和显示:检测软组织中的肿块。
机译:用于微创手术的软模块化机器人的弹性单元的设计与制造
机译:面向软组织机器人手术的微创仪器的拟人化设计