...
机译:微创软组织手术的医疗机器人技术综述
Department of Mechanical Engineering, Imperial College London, London, UK;
Department of Mechanical Engineering, Imperial College London, London, UK;
Department of Mechanical Engineering, Imperial College London, London, UK;
medical robotics; surgical systems; computer-aided surgery; minimally invasive; soft tissue; review;
机译:微创软组织手术的医疗机器人技术综述
机译:在计算机辅助外科手术中使用飞行时间相机导航机器人:在尸体研究中监测微创髋关节入路的软组织包络
机译:内窥镜手术的机器人技术和远程操纵技术。审查ARTEMIS项目。先进的微创手术机器人操纵器。
机译:面向软组织机器人手术的微创器械的拟人化设计。
机译:机器人辅助微创手术的触觉传感和显示:检测软组织中的肿块。
机译:用于微创手术的软模块化机器人的弹性单元的设计与制造
机译:面向软组织机器人手术的微创仪器的拟人化设计