面向脑外科微创手术的医疗机器人系统

摘要

机器人为微创外科手术的实施提供了有利的技术支持.本文针对传统脑外科手术的不足,开发研制了一套机器人辅助脑外科微创手术系统,主要由5自由度机器人、手术规划和导航软件及基于标志点的标定模块组成,其中机器人系统不仅可用于系统标定和导航,而且可作为手术的支撑平台.该系统已应用到临床中,成功完成了大量的微创脑外科手术.