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2012 4th IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
2012 4th IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
召开年:
2012
召开地:
Roma(IT)
出版时间:
-
会议文集:
-
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共
300
条结果
1.
Neuro-fuzzy classifier to recognize mental tasks in a BCI
机译:
神经模糊分类器识别BCI中的心理任务
作者:
Lledo Luis D.
;
Cano Jose M.
;
Ubeda Andres
;
Ianez Eduardo
;
Azorin Jose M.
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
2.
Tactile sensor for human-like manipulation
机译:
触觉传感器,可像人一样操作
作者:
De Maria Giuseppe
;
Natale Ciro
;
Pirozzi Salvatore
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
3.
A robotic bone drilling methodology based on position measurements
机译:
基于位置测量的机器人骨骼钻孔方法
作者:
Louredo Marcos
;
Diaz Inaki
;
Gil Jorge Juan
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
4.
Trajectory following for legged robots
机译:
腿式机器人的轨迹跟踪
作者:
Moulard Thomas
;
Lamiraux Florent
;
Stasse Olivier
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
5.
Evaluation of initialization procedures for estimating upper limb kinematics with MARG sensors
机译:
使用MARG传感器评估上肢运动学的初始化程序的评估
作者:
Galinski Daniel
;
Dehez Bruno
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
6.
Robustness and efficiency of a variable-leg-spring hopper
机译:
可变腿弹簧料斗的坚固性和效率
作者:
Riese Sebastian
;
Seyfarth Andre
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
7.
Control of untethered magnetically actuated tools with localization uncertainty using a rotating permanent magnet
机译:
使用旋转永磁体控制具有局域性不确定性的不受约束的磁力驱动工具
作者:
Mahoney Arthur W.
;
Abbott Jake J.
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
8.
Vision-based posture assessment to detect and categorize compensation during robotic rehabilitation therapy
机译:
基于视觉的姿势评估,可在机器人康复治疗期间检测和分类补偿
作者:
Taati Babak
;
Wang Rosalie
;
Huq Rajibul
;
Snoek Jasper
;
Mihailidis Alex
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
9.
A geometric approach to the Uncontrolled Manifold analysis
机译:
不受控制的歧管分析的几何方法
作者:
Campolo Domenico
;
Widjaja Ferdinan
;
Xu Hong
;
Ang Wei Tech
;
Burdet Etienne
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
10.
Kinematic and EMG patterns evaluation of upper arm reaching movements
机译:
上臂运动的运动学和肌电图模式评估
作者:
DAddio G.
;
Cesarelli M.
;
Romano M.
;
Faiella G.
;
Lullo F.
;
Pappone N.
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
11.
Experimental evaluation of human grasps using a sensorized object
机译:
使用感应物体对人的抓握进行实验评估
作者:
Roa Maximo A.
;
Koiva Risto
;
Castellini Claudio
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
12.
Effect of vibrotactile feedback on robotic object manipulation
机译:
触觉反馈对机器人对象操纵的影响
作者:
An Qi
;
Asama Hajime
;
Matsuoka Yoky
;
Stepp Cara E.
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
13.
Turning gaits and optimal undulatory gaits for a modular centipede-inspired millirobot
机译:
模块化cent启发式millirobot的转弯步态和最佳起伏步态
作者:
Hoffman Katie L.
;
Wood Robert J.
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
14.
Feed-forward support of human walking
机译:
前移支持人的行走
作者:
van Dijk Wietse
;
Koopman Bram
;
Ronsse Renaud
;
van der Kooij Herman
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
15.
Towards automated surgical robotics: A requirements engineering approach
机译:
走向自动化手术机器人:需求工程方法
作者:
Bonfe Marcello
;
Boriero Fabrizio
;
Dodi Riccardo
;
Fiorini Paolo
;
Morandi Angelica
;
Muradore Riccardo
;
Pasquale Liliana
;
Sanna Alberto
;
Secchi Cristian
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
16.
Effect of skin thickness on target motion during needle insertion into soft-tissue phantoms
机译:
针头插入软组织体模期间皮肤厚度对目标运动的影响
作者:
Abayazid Momen
;
op den Buijs Jorn
;
de Korte Chris L.
;
Misra Sarthak
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
17.
Identification of synergies by optimization of trajectory tracking tasks
机译:
通过优化轨迹跟踪任务来识别协同作用
作者:
Alessandro Cristiano
;
Nori Francesco
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
18.
Training and assessment of upper limb motor function with a robotic exoskeleton after stroke
机译:
脑卒中后机器人外骨骼的上肢运动功能训练和评估
作者:
Frisoli Antonio
;
Sotgiu Edoardo
;
Procopio Caterina
;
Bergamasco Massimo
;
Chisari Carmelo
;
Lamola Giuseppe
;
Rossi Bruno
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
19.
An embedded 3D human motion capture using the prediction provided from a walking model
机译:
使用步行模型提供的预测的嵌入式3D人体运动捕捉
作者:
Zong Cong
;
Clady Xavier
;
Salini Joseph
;
Chetouani Mohamed
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
20.
Assist-as-needed in lower extremity robotic therapy for children with cerebral palsy
机译:
根据需要协助下肢机器人治疗脑瘫患儿
作者:
Michmizos Konstantinos P.
;
Krebs Hermano Igo
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
21.
Effects of robot-assisted wrist therapy in chronic stroke patients: A kinematic approach
机译:
机器人辅助手腕治疗对慢性卒中患者的影响:一种运动学方法
作者:
Mazzoleni S.
;
Crecchi R.
;
Posteraro F.
;
Carrozza M. C.
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
22.
Robot therapy for severely impaired stroke survivors: Toward a concurrent regulation of task difficulty and degree of assistance
机译:
严重中风幸存者的机器人疗法:同时调整任务难度和协助程度
作者:
Squeri Valentina
;
Sterpi Irma
;
Basteris Angelo
;
Casadio Maura
;
Pisano Fabrizio
;
Colombo Roberto
;
Sanguineti Vittorio
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
23.
A basis fields approximation for modeling the passive elasticity of the wrist
机译:
用于模拟手腕被动弹性的基本场近似
作者:
Formica Domenico
;
Guglielmelli Eugenio
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
24.
Prediction of gait recovery as a tool to rationalize locomotor training in spinal cord injury
机译:
步态恢复的预测作为合理的脊髓损伤运动训练的工具
作者:
Mirbagheri M. M.
;
Niu X.
;
Varoqui D.
;
Kindig M.
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
25.
Soft-neuromorphic artificial touch for applications in neuro-robotics
机译:
软神经形态人工触摸在神经机器人中的应用
作者:
Spigler Giacomo
;
Oddo Calogero M.
;
Carrozza Maria Chiara
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
26.
A robust strategy for decoding movements from deep brain local field potentials to facilitate brain machine interfaces
机译:
一种强大的策略,用于解码来自深部大脑局部场势的运动,以促进脑机接口
作者:
Mamun K. A.
;
Mace M.
;
Lutman M. E.
;
Stein J.
;
Liu X.
;
Aziz T.
;
Vaidyanathan R.
;
Wang S.
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
27.
And the zebrafish said: I like biomimetic robots
机译:
斑马鱼说:我喜欢仿生机器人
作者:
Abaid Nicole
;
Bartolini Tiziana
;
Kopman Vladislav
;
Macri Simone
;
Polverino Giovanni
;
Porfiri Maurizio
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
28.
Cutaneous device for teleoperated needle insertion
机译:
远距离穿刺针的皮肤装置
作者:
Pacchierotti Claudio
;
Chinello Francesco
;
Prattichizzo Domenico
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
29.
Field enhanced SERS on silver nano-particles substrate covered with a SiO2 buffer layer
机译:
覆盖有SiO2缓冲层的银纳米颗粒基板上的场增强SERS
作者:
Hung Wen-Chi
;
Liu Tung-Kai
;
Lee Chun-che
;
Jiang I-Min
;
Tsai Ming-Shan
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
30.
Modifications of muscle synergies during adaptation to upper limb divergent force fields in healthy subjects
机译:
在适应健康受试者上肢发散力场期间的肌肉协同作用的改变
作者:
Tropea P.
;
Monaco V.
;
Posteraro F.
;
Micera S.
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
31.
A bio-inspired robotic orthosis for gait rehabilitation
机译:
一种以生物为灵感的机器人矫形器,用于步态康复
作者:
Hussain Shahid
;
Xie Sheng Q.
;
Jamwal Prashant K.
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
32.
Development of prosthesis grasp control systems on a robotic testbed
机译:
在机器人测试平台上开发假体抓取控制系统
作者:
Peerdeman Bart
;
Fabrizi Ugo
;
Palli Gianluca
;
Melchiorri Claudio
;
Stramigioli Stefano
;
Misra Sarthak
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
33.
A modular approach to soft robots
机译:
软机器人的模块化方法
作者:
Onal Cagdas D.
;
Rus Daniela
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
34.
Feasibility study of robot enhanced mobility in children with cerebral palsy
机译:
机器人增强脑瘫患儿行动能力的可行性研究
作者:
Agrawal S. K.
;
Chen X.
;
Kim M. J.
;
Lee Y. M.
;
Cho H. P.
;
Park G. J.
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
35.
Prosthesis design based on an asymmetric passive dynamic walker
机译:
基于非对称被动动态助步器的假体设计
作者:
Sushko John
;
Honeycutt Craig
;
Reed Kyle B.
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
36.
EMG processing for classification of hand gestures and regression of wrist torque
机译:
EMG处理,用于手势分类和手腕扭矩回归
作者:
Tavakolan Mojgan
;
Xiao Zhen Gang
;
Webb Jacob
;
Menon Carlo
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
37.
Development of a peristaltic pump based on bowel peristalsis improvement of closing area rates and suction pressure measurement
机译:
基于肠蠕动的蠕动泵的开发改善了闭合面积率和吸入压力测量
作者:
Saito Kunihiro
;
Hirayama Yoshihiro
;
Kimura Yoshiki
;
Nakamura Taro
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
38.
Generation of primitive behaviors for non-linear hyperelastic octopus-inspired robotic arm
机译:
非线性超弹性章鱼启发的机械臂原始行为的生成
作者:
Vavourakis Vasileios
;
Bampasakis Dimitris
;
Kazakidi Asimina
;
Pateromichelakis Nikolaos
;
Ekaterinaris John A.
;
Tsakiris Dimitris P.
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
39.
HEFES: An Hybrid Engine for Facial Expressions Synthesis to control human-like androids and avatars
机译:
HEFES:用于面部表情合成的混合引擎,可控制类似于人的android和化身
作者:
Mazzei Daniele
;
Lazzeri Nicole
;
Hanson David
;
De Rossi Danilo
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
40.
MINDWALKER: Going one step further with assistive lower limbs exoskeleton for SCI condition subjects
机译:
MINDWALKER:针对SCI病患的辅助下肢外骨骼更进一步
作者:
Gancet Jeremi
;
Ilzkovitz Michel
;
Motard Elvina
;
Nevatia Yashodhan
;
Letier Pierre
;
de Weerdt David
;
Cheron Guy
;
Hoellinger Thomas
;
Seetharaman Karthik
;
Petieau Mathieu
;
Ivanenko Yuri
;
Molinari Marco
;
Pisotta Iolanda
;
Tamburella Federica
;
Labini Francesca
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
41.
Experiments on in-channel swimming of an untethered biomimetic robot with different helical tails
机译:
不同螺旋尾部的束缚式仿生机器人的通道内游泳实验
作者:
Tabak Ahmet Fatih
;
Yesilyurt Serhat
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
42.
Model reference adaptive impedance control of rehabilitation robots in operational space
机译:
作业空间中康复机器人的模型参考自适应阻抗控制
作者:
Sharifi Mojtaba
;
Behzadipour Saeed
;
Vossoughi G. R.
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
43.
Balancing objects on the feet — An fMRI experiment using the MR-compatible stepper MARCOS
机译:
平衡脚上的物体—使用兼容MR的步进器MARCOS进行的fMRI实验
作者:
Jaeger Lukas
;
Hollnagel Christoph
;
Summermatter Severin
;
Marchal-Crespo Laura
;
Michels Lars
;
Kollias Spyros
;
Riener Robert
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
44.
Locomotion studies and modeling of the long-tailed lizard Takydromus sexlineatus
机译:
长尾蜥蜴Takydromus sexlineatus的运动研究和建模
作者:
Karakasiliotis Konstantinos
;
DAout Kristiaan
;
Aerts Peter
;
Ijspeert Auke Jan
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
45.
Towards a biomorphic soft robot: Design constraints and solutions
机译:
迈向生物形态软机器人:设计约束和解决方案
作者:
Trimmer Barry A.
;
Lin Huai-Ti
;
Baryshyan Amanda
;
Leisk Gary G.
;
Kaplan David L.
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
46.
Robotic Minimally Invasive Surgical skill assessment based on automated video-analysis motion studies
机译:
基于自动视频分析运动研究的机器人微创手术技能评估
作者:
Jun Seung-Kook
;
Narayanan Madusudanan Sathia
;
Agarwal Priyanshu
;
Eddib Abeer
;
Singhal Pankaj
;
Garimella Sudha
;
Krovi Venkat
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
47.
Reaching optimally over the workspace: A machine learning approach
机译:
在工作空间中达到最佳效果:一种机器学习方法
作者:
Marin Didier
;
Sigaud Olivier
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
48.
Inheritance of SLIP running stability to a single-legged and bipedal model with leg mass and damping
机译:
SLIP行驶稳定性对具有腿部质量和阻尼的单腿和双足模型的继承
作者:
Peuker Frank
;
Seyfarth Andre
;
Grimmer Sten
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
49.
Compliant Bi-bellows actuator with PVDF force-shape sensing
机译:
兼容的双波纹管执行器,带PVDF力形感应
作者:
Shapiro Yoel
;
Wolf Alon
;
Kosa Gabor
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
50.
fMRI robotic embodiment: A pilot study
机译:
fMRI机器人实施方案:初步研究
作者:
Cohen Ori
;
Druon Sebastien
;
Lengagne Sebastien
;
Mendelsohn Avi
;
Malach Rafael
;
Kheddar Abderrahmane
;
Friedman Doron
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
51.
Wearable hand rehabilitation robot capable of hand function assistance in stroke survivors
机译:
可协助中风幸存者的可穿戴手康复机器人
作者:
Bae Ju-Hwan
;
Kim Young-Min
;
Moon Inhyuk
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
52.
Standing motion assistance on a robotic walker based on the estimated patient's load
机译:
基于估计的患者负荷的机器人助行器上的站立运动辅助
作者:
Morita Yusuke
;
Chugo Daisuke
;
Sakaida Yuki
;
Yokota Sho
;
Takase Kunikatsu
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
53.
An adaptive sensor foot for a bipedal and quadrupedal robot
机译:
用于双足和四足机器人的自适应传感器支脚
作者:
Fondahl Kristin
;
Kuehn Daniel
;
Beinersdorf Frank
;
Bernhard Felix
;
Grimminger Felix
;
Schilling Moritz
;
Stark Tobias
;
Kirchner Frank
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
54.
Development of a mobile robot to study the collective behavior of zebrafish
机译:
开发用于研究斑马鱼集体行为的移动机器人
作者:
Bonnet Frank
;
Retornaz Philippe
;
Halloy Jose
;
Gribovskiy Alexey
;
Mondada Francesco
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
55.
Low voltage digitally programmable gain and bandwidth fully differential CMOS neural amplifier
机译:
低压数字可编程增益和带宽全差分CMOS神经放大器
作者:
ElGuindy Mona
;
Madian Ahmed H.
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
56.
Mechanics-based model for predicting in-plane needle deflection with multiple bends
机译:
基于力学的多弯头面内偏斜预测模型
作者:
Roesthuis Roy J.
;
Abayazid Momen
;
Misra Sarthak
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
57.
Development of high fidelity liver and kidney phantom organs for use with robotic surgical systems
机译:
开发用于机器人手术系统的高保真肝肾幻影器官
作者:
Opik Rivo
;
Hunt Andres
;
Ristolainen Asko
;
Aubin Patrick M.
;
Kruusmaa Maarja
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
58.
EEG microstate analysis in human motor corrections
机译:
脑电微状态分析在人类运动矫正中
作者:
Dipietro L.
;
Plank M.
;
Poizner H.
;
Krebs H. I.
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
59.
A modular control concept for a flat-panel ultrasound robot
机译:
平板超声机器人的模块化控制概念
作者:
Gumprecht Jan D. J.
;
Baumann Michael
;
Menz Arne
;
Stolzenburg Jens-Uwe
;
Lueth Tim C.
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
60.
Integrated control for pHRI: Collision avoidance, detection, reaction and collaboration
机译:
pHRI的集成控制:避免碰撞,检测,反应和协作
作者:
De Luca Alessandro
;
Flacco Fabrizio
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
61.
Development of an autonomous robotic fish
机译:
自主机器人鱼的开发
作者:
Alessi Alessio
;
Sudano Angelo
;
Accoto Dino
;
Guglielmelli Eugenio
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
62.
A feasible study of EEG-driven assistive robotic system for stroke rehabilitation
机译:
脑电驱动的机器人辅助中风康复的可行性研究
作者:
Hayashi Yoshikatsu
;
Nagai Kiyoshi
;
Ito Koji
;
Nasuto Slawomir J.
;
Loureiro Rui C. V.
;
Harwin William S.
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
63.
Learning and evaluation of a vergence control system inspired by Hering's law
机译:
学习和评估受海灵定律启发的收敛控制系统
作者:
Mutti Flavio
;
Alessandro Cristiano
;
Angioletti Marco
;
Bianchi Andrea
;
Gini Giuseppina
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
64.
Introducing a distributed model of the heart
机译:
介绍心脏的分布式模型
作者:
Ravanshadi Samin
;
Jahed Mehran
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
65.
Kinematics and design of AssistOn-SE: A self-adjusting shoulder-elbow exoskeleton
机译:
AssistOn-SE的运动学和设计:自调节式肩肘外骨骼
作者:
Yalcin Mustafa
;
Patoglu Volkan
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
66.
Systematic design of an ultrasonic horn profile for high displacement amplification
机译:
用于高位移放大的超声喇叭轮廓的系统设计
作者:
Khalaji Iman
;
Patel Rajni V.
;
Naish Michael D.
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
67.
Architecture of a tactile sensor suite for artificial hands based on FPGAs
机译:
基于FPGA的用于人工手的触觉传感器套件的体系结构
作者:
Oballe-Peinado Oscar
;
Hidalgo-Lopez Jose A.
;
Sanchez-Duran Jose A.
;
Castellanos-Ramos Julian
;
Vidal-Verdu Fernando
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
68.
Self-organization of spinal reflexes through soft musculoskeletal interactions
机译:
通过软性骨骼肌肉相互作用自发形成脊柱反射
作者:
Marques Hugo Gravato
;
Volk Kristin
;
Konig Stefan
;
Iida Fumiya
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
69.
Efficacy of robotic-assisted gait training compared with intensive task-oriented physiotherapy for children with Cerebral Palsy
机译:
机器人辅助步态训练与强化任务导向理疗对脑瘫儿童的疗效比较
作者:
Romei M.
;
Montinaro A.
;
Piccinini L.
;
Maghini C.
;
Germiniasi C.
;
Bo I.
;
Molteni F.
;
Turconi A. C.
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
70.
A system for 3D ultrasound-guided robotic retrieval of foreign bodies from a beating heart
机译:
用于从跳动的心脏进行3D超声引导的机器人异物检索的系统
作者:
Thienphrapa Paul
;
Ramachandran Bharat
;
Taylor Russell H.
;
Popovic Aleksandra
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
71.
Instrument-based calibration and remote control of intraoperative ultrasound for robot-assisted surgery
机译:
机器人辅助手术中基于仪器的术中超声校准和远程控制
作者:
Adebar Troy K.
;
Mohareri Omid
;
Salcudean Septimiu E.
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
72.
Directional vs non-directional modes of vibrotactile feedback for arm posture replication
机译:
用于手臂姿势复制的触觉反馈的定向与非定向模式
作者:
Causo Albert
;
Tran Le Dung
;
Yeo Song Huat
;
Chen I-Ming
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
73.
Design, implementation and field tests of a socially assistive robot for the elderly: HealthBot version 2
机译:
老年人社交辅助机器人的设计,实施和现场测试:HealthBot版本2
作者:
Jayawardena C.
;
Kuo I.
;
Datta C.
;
Stafford R. Q.
;
Broadbent E.
;
MacDonald B. A.
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
74.
A power wheelchair controlled using hand gestures, a single sEMG sensor, and guided under-determined source signal separation
机译:
使用手势控制的电动轮椅,单个sEMG传感器以及引导不足的信号分离信号
作者:
Rivera Luis A.
;
DeSouza Guilherme N.
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
75.
Bending actuation of a composite liquid crystal elastomer via direct Joule heating
机译:
通过直接焦耳加热弯曲驱动复合液晶弹性体
作者:
Greco F.
;
Domenici V.
;
Assaf T.
;
Romiti S.
;
Mattoli V.
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
76.
Adaptive dynamic balance training during overground walking with assistive device
机译:
使用辅助设备进行地面行走时的自适应动态平衡训练
作者:
Olensek Andrej
;
Oblak Jakob
;
Cikajlo Imre
;
Novak Primoz
;
Jere Katja
;
Matjacic Zlatko
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
77.
Kinect evaluation for human body movement analysis
机译:
Kinect评估人体运动分析
作者:
Pedro Leonardo Marquez
;
de Paula Caurin Glauco Augusto
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
78.
Generation of multi-contact motions with passive joints: Improvement of Sitting Pivot Transfer strategy for paraplegics
机译:
被动关节多接触运动的产生:截瘫患者坐立轴转移策略的改进
作者:
Lengagne Sebastien
;
Jovic Jovana
;
Pierella Camilla
;
Fraisse Philippe
;
Azevedo-Coste Christine
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
79.
Generating marker stars for 6D optical tracking
机译:
生成标记星以进行6D光学跟踪
作者:
Gierlach Dominikus
;
Gustus Agneta
;
van der Smagt Patrick
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
80.
PASCAL: Pediatric arm support robot for combined arm and leg training
机译:
PASCAL:儿科手臂支持机器人,用于手臂和腿部综合训练
作者:
Koenig Alexander
;
Keller Urs
;
Pfluger Kim
;
Meyer-Heim Andreas
;
Riener Robert
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
81.
Characterization of spatio-temporal parameters of human gait assisted by a robotic walker
机译:
机器人助步器辅助步态时空参数的表征
作者:
Frizera Anselmo
;
Elias Arlindo
;
del-Ama Antonio J.
;
Ceres Ramon
;
Bastos Teodiano Freire
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
82.
Design of innovative total hip prosthesis: Custom concepts
机译:
创新的全髋关节假体设计:定制概念
作者:
Benabid Y.
;
Chettibi T.
;
Benfriha K.
;
Aoussat A.
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
83.
Comparison of remote pressure and vibrotactile feedback for prosthetic hand control
机译:
人工手部控制的远程压力和触觉反馈的比较
作者:
Tejeiro Camilo
;
Stepp Cara E.
;
Malhotra Mark
;
Rombokas Eric
;
Matsuoka Yoky
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
84.
A simple and compact parallel robotic wrist for laparoscopy
机译:
一种简单紧凑的并行腹腔镜机器人手
作者:
Sabater-Navarro J. M.
;
Garcia N.
;
Rodriguez J.
;
Morales R.
;
Badesa F. J.
;
de Paco J. M.
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
85.
Design and evaluation of endoscope remote actuator for MRI-guided Endoscopic Retrograde Cholangio-Pancreatography (ERCP)
机译:
MRI引导内镜逆行胰胆管造影术(ERCP)的内窥镜远程执行器的设计和评估
作者:
North Oliver J.
;
Ristic Mihailo
;
Wadsworth Christopher A.
;
Young Ian R.
;
Taylor-Robinson Simon D.
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
86.
Design and characterization of a compact rotary Series Elastic Actuator for knee assistance during overground walking
机译:
紧凑型旋转系列弹性执行器的设计和特性,可在地面行走时辅助膝盖
作者:
Sergi Fabrizio
;
Accoto Dino
;
Carpino Giorgio
;
Tagliamonte Nevio Luigi
;
Guglielmelli Eugenio
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
87.
Torque control of Virtual Bike with magnetorheological fluid brake and sensory evaluation for difference threshold of pedal resistance
机译:
带有磁流变液制动器的虚拟自行车的扭矩控制和踏板阻力差异阈值的感官评估
作者:
Kikuchi Takehito
;
Kobayashi Keigo
;
Sugiyama Masao
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
88.
Robustness and generalization of model-free learning for robot kinematic control using a nested-hierarchical multi-agent topology
机译:
基于嵌套层次多智能体拓扑的机器人运动学控制的无模型学习的鲁棒性和泛化
作者:
Karigiannis John N.
;
Tzafestas Costas S.
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
89.
Using surface electromyography to predict single finger forces
机译:
使用表面肌电图预测单指力量
作者:
Castellini Claudio
;
Koiva Risto
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
90.
Developing an ankle-foot muscular model using Bayesian estimation for the influence of an ankle foot orthosis on muscles
机译:
使用贝叶斯估计建立踝足肌肉模型,以评估踝足矫形器对肌肉的影响
作者:
Inoue Jun
;
Kawamura Kazuya
;
Fujie Masakatsu G.
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
91.
Gait segmentation using bipedal foot pressure patterns
机译:
使用双足足压力模式进行步态分割
作者:
De Rossi S. M. M.
;
Crea S.
;
Donati M.
;
Rebersek P.
;
Novak D.
;
Vitiello N.
;
Lenzi T.
;
Podobnik J.
;
Munih M.
;
Carrozza M. C.
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
92.
Droplet hardness for tissue engineering
机译:
用于组织工程的液滴硬度
作者:
Kaneko Makoto
;
Yamaguchi Yasutaka
;
Higashimori Mitsuru
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
93.
Asymmetric routings with fewer tendons can offer both flexible endpoint stiffness control and high force-production capabilities in robotic fingers
机译:
筋少的非对称绕线可以在机器人手指中提供灵活的端点刚度控制和强大的力产生能力
作者:
Inouye Joshua
;
Valero-Cuevas Francisco J.
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
94.
Remote controlled micro-robots using electromagnetic actuation (EMA) systems
机译:
使用电磁致动(EMA)系统的遥控微型机器人
作者:
Jeong Semi
;
Choi Hyunchul
;
Ko Seong Young
;
Park Jong-Oh
;
Park Sukho
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
95.
Advanced hyperbaric oxygen therapies in automated multiplace chambers
机译:
自动化多位室中的高级高压氧疗法
作者:
de Paco Jose Manuel
;
Perez-Vidal Carlos
;
Salinas Antonio
;
Gutierrez Maria Dolores
;
Sabater Jose Maria
;
Fernandez Eduardo
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
96.
What do contacts tell about an object?
机译:
联系人对一个对象有什么了解?
作者:
Nikandrova Ekaterina
;
Kyrki Ville
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
97.
Model based control of series elastic actuators
机译:
串联弹性执行器的基于模型的控制
作者:
Grun Markus
;
Muller Roman
;
Konigorski Ulrich
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
98.
Testing and modelling of a biomimetric swimmer
机译:
仿生游泳运动员的测试和建模
作者:
Zhong Shan
;
Okwor Emmanuel
;
Guo Fushui
;
Smits Alexander J.
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
99.
Robot-assisted gait training with complementary auditory feedback: Results on short-term motor adaptation
机译:
带有辅助听觉反馈的机器人辅助步态训练:短期运动适应的结果
作者:
Zanotto Damiano
;
Rosati Giulio
;
Avanzini Federico
;
Stegall Paul
;
Agrawal Sunil K.
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
100.
Robust bipedal walking with variable leg stiffness
机译:
健壮的双足步行,腿部僵硬程度可变
作者:
Visser L. C.
;
Stramigioli S.
;
Carloni R.
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
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