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2012 4th IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
2012 4th IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
召开年:
2012
召开地:
Roma(IT)
出版时间:
-
会议文集:
-
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300
条结果
1.
Comparative analysis of integrated diaphragmatic electromyography during three different modalities of mechanical ventilation (NAVA, PSV and PCV)
机译:
三种机械通气方式(NAVA,PSV和PCV)下的综合diaphragm肌肌电图比较分析
作者:
Mazzoleni S.
;
Vagheggini G.
;
Ambrosino N.
;
Vlad E. Panait
;
Carrozza M. C.
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
2.
Evaluation of elbow power assistive system using sEMG signals for individuals with muscle weakness: Influence of assistive gain for variation of payload
机译:
使用sEMG信号评估肌无力个体的肘动力辅助系统:辅助增益对有效载荷变化的影响
作者:
Kwon Suncheol
;
Kim Yunjoo
;
Lee Dongju
;
Kim Jung
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
3.
ArmAssist: Development of a functional prototype for at-home telerehabilitation of post-stroke arm impairment
机译:
ArmAssist:开发用于中风后手臂损伤的在家远程康复的功能原型
作者:
Perry Joel C.
;
Zabaleta Haritz
;
Belloso Aitor
;
Rodriguez-de-Pablo Cristina
;
Cavallaro Francesca I.
;
Keller Thierry
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
4.
A clutched parallel elastic actuator concept: Towards energy efficient powered legs in prosthetics and robotics
机译:
离合器平行弹性致动器的概念:在假肢和机器人领域朝着节能动力腿的方向发展
作者:
Haeufle D. F. B.
;
Taylor M. D.
;
Schmitt S.
;
Geyer H.
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
5.
Active joint visco-elasticity estimation of the human knee using FES
机译:
基于FES的人膝主动关节粘弹性估计
作者:
Sakaguchi Seiya
;
Venture Gentiane
;
Azevedo Christine
;
Hayashibe Mitsuhiro
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
6.
Emergence of hysteresis in gait transition of a hexapod robot driven by nonlinear oscillators with phase resetting
机译:
带有相位复位的非线性振荡器驱动的六足机器人步态过渡中出现滞后
作者:
Fujiki Soichiro
;
Aoi Shinya
;
Kohda Takehisa
;
Senda Kei
;
Tsuchiya Kazuo
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
7.
Learning the reachable space of a humanoid robot: A bio-inspired approach
机译:
学习类人机器人的可到达空间:一种受生物启发的方法
作者:
Jamone Lorenzo
;
Natale Lorenzo
;
Hashimoto Kenji
;
Sandini Giulio
;
Takanishi Atsuo
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
8.
Lateral balance supporting device for postural reflex ambulatory experiments
机译:
用于姿势反射动态实验的侧向平衡支撑装置
作者:
Wojtara Tytus
;
Sasaki Makoto
;
Shimoda Shingo
;
Alnajjar Fady
;
Kimura Hidenori
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
9.
Grasped object stiffness detection for adaptive PID sliding mode position control of a prosthetic hand
机译:
抓手刚度检测用于假手自适应PID滑模位置控制
作者:
Andrecioli Ricardo
;
Engeberg Erik D.
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
10.
The generalization of motor recovery after stroke: Assessment within and outside the training workspace
机译:
中风后运动恢复的一般化:训练工作区内外的评估
作者:
Sterpi I.
;
Panarese A.
;
Micera S.
;
Pisano F.
;
Colombo R.
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
11.
Combined collision avoidance and prevention of soft tissue damage control method for surgical robots
机译:
结合避免碰撞和预防手术机器人的软组织损伤的控制方法
作者:
Elgezua Inko
;
Kobayashi Yo
;
Song Sangha
;
Fujie Masakatsu G.
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
12.
An actuated transfemoral prosthesis with optimized polycentric knee joint
机译:
具有优化的多中心膝关节的经动股骨假体
作者:
Pfeifer Serge
;
Riener Robert
;
Vallery Heike
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
13.
Biped walking stabilization on soft ground based on gait analysis
机译:
基于步态分析的两足动物在软土地上的步行稳定
作者:
Kang Hyun-jin
;
Hashimoto Kenji
;
Nishikawa Kosuke
;
Falotico Egidio
;
Lim Hun-ok
;
Takanishi Atsuo
;
Laschi Cecilia
;
Dario Paolo
;
Berthoz Alain
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
14.
A neuro-robotic system to investigate the computational properties of neuronal assemblies
机译:
用于研究神经元装配的计算特性的神经机器人系统
作者:
Tessadori Jacopo
;
Mulas Marcello
;
Martinoia Sergio
;
Chiappalone Michela
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
15.
Upper limb rehabilitation after stroke: ARAMIS a “robo-mechatronic” innovative approach and prototype
机译:
中风后上肢康复:ARAMIS是一种“机电一体化”的创新方法和原型
作者:
Pignolo L.
;
Dolce G.
;
Basta G.
;
Lucca L. F.
;
Serra S.
;
Sannita W. G.
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
16.
Robot Partner System for elderly people care by using sensor network
机译:
使用传感器网络的老年人护理机器人合作伙伴系统
作者:
Woo Jinseok
;
Wada Kazuyoshi
;
Kubota Naoyuki
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
17.
Experimental validation of an impedance controlled parallel robot for postural rehabilitation
机译:
阻抗控制的并联机器人进行姿势康复的实验验证
作者:
Patane F.
;
Rossi S.
;
Cappa P.
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
18.
Pinch locomotion: A novel propulsion technique for endoscopic robots
机译:
捏运动:一种用于内窥镜机器人的新型推进技术
作者:
Accoto Dino
;
Passanisi Serena
;
Guglielmelli Eugenio
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
19.
Automatic portable tissue micro-arrayer
机译:
自动便携式组织微阵列仪
作者:
Putra Andi Sudjana
;
Kiong Tan Kok
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
20.
Brain-computer interface speller using hybrid P300 and motor imagery signals
机译:
使用混合P300和运动图像信号的脑机接口拼写器
作者:
Roula M. A.
;
Kulon J.
;
Mamatjan Y.
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
21.
On the design of an ischiatic body weight support system (IBWS) for gait rehabilitation
机译:
用于步态康复的坐骨减肥支持系统(IBWS)的设计
作者:
Salguero-Beltran Andres
;
Yamhure German
;
Manrique Martha
;
Jimenez Luis C.
;
Hernandez Andres M.
;
Cotrino Carlos
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
22.
Design of a back-driveable actuation system for modular control of tendon-driven robot hands
机译:
可逆驱动的致动系统的设计,用于对肌腱驱动的机器人手进行模块化控制
作者:
Hellman Randall B.
;
Santos Veronica J.
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
23.
A nonparametric modeling approach of soft tissue deformation by ANFIS
机译:
ANFIS的软组织变形非参数建模方法
作者:
Figueroa-Garcia Ivan
;
Sanchez-Sosa Gisela
;
Diaz-Dominguez Ricardo
;
Rodriguez-Villagomez Francisco
;
Huegel Joel C.
;
Garcia-Gonzalez Alejandro
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
24.
Human control of dynamically complex objects
机译:
人工控制动态复杂的对象
作者:
Hasson Christopher J.
;
Hogan Neville
;
Sternad Dagmar
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
25.
Mechanical design of RiceWrist-S: A forearm-wrist exoskeleton for stroke and spinal cord injury rehabilitation
机译:
RiceWrist-S的机械设计:用于中风和脊髓损伤康复的前臂腕外骨骼
作者:
Pehlivan Ali Utku
;
Lee Sangyoon
;
OMalley Marcia K.
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
26.
A comparison of algorithms for motor imagery for BCI under different sensory feedback conditions
机译:
不同感觉反馈条件下BCI运动图像算法的比较
作者:
Leonardis Daniele
;
Frisoli Antonio
;
Barsotti Michele
;
Vanello Nicola
;
Bergamasco Massimo
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
27.
A microfabricated flexible slip sensor
机译:
微型挠性滑动传感器
作者:
Francomano M. T.
;
Accoto D.
;
Morganti E.
;
Lorenzelli L.
;
Guglielmelli E.
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
28.
Linkage-driven manipulator with embedded ultrasonic motors
机译:
带有嵌入式超声波马达的连杆驱动机械手
作者:
Choi Hyundo
;
Kim Yeon-ho
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
29.
A visual guidance system for minimal invasive surgery using 3D ultrasonic and stereo endoscopic images
机译:
使用3D超声和立体内窥镜图像进行微创手术的视觉引导系统
作者:
Park Dong Ryeol
;
Cho Joon-Kee
;
Kim Yeon-Ho
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
30.
Improving long term myoelectric decoding, using an adaptive classifier with label correction
机译:
使用带有标签校正的自适应分类器改善长期肌电解码
作者:
Jain Sarthak
;
Singhal Girish
;
Smith Ryan J.
;
Kaliki Rahul
;
Thakor Nitish
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
31.
Hindlimb obstacle avoidance during rat locomotion based on a neuromusculoskeletal model
机译:
基于神经肌肉骨骼模型的大鼠运动过程中避免后肢障碍
作者:
Aoi Shinya
;
Hayashi Naohiro
;
Kondo Takahiro
;
Yanagihara Dai
;
Aoki Sho
;
Yamaura Hiroshi
;
Ogihara Naomichi
;
Funato Tetsuro
;
Tomita Nozomi
;
Senda Kei
;
Tsuchiya Kazuo
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
32.
Comparative study of visual human state classication; An application for a walker robot
机译:
视觉人类状态分类的比较研究;步行机器人的应用
作者:
Taghvaei Sajjad
;
Hirata Yasuhisa
;
Kosuge Kazuhiro
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
33.
Towards a variable compliance hydrostatic skeleton inspired gripper
机译:
迈向可变柔顺性受骨架启发的抓爪
作者:
Giannaccini M. E.
;
Zheng Y.
;
Dogramadzi S.
;
Pipe T.
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
34.
An integrated motor control loop of a human-like robotic arm: Feedforward, feedback and cerebellum-based learning
机译:
类似于人的机械臂的集成电机控制环:前馈,反馈和基于小脑的学习
作者:
Casellato C.
;
Pedrocchi A.
;
Garrido J. A.
;
Luque N. R.
;
Ferrigno G.
;
DAngelo E.
;
Ros E.
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
35.
An Error-In-Variables (EIV) based Bayesian probabilistic approach to estimating cell mechanical properties using Atomic Force Microscopy
机译:
基于变量误差(EIV)的贝叶斯概率方法使用原子力显微镜估计细胞力学性能
作者:
Roy Rajarshi
;
Li Lei
;
Keefer Carol
;
Desai Jaydev P.
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
36.
A transverse intrafascicular multichannel electrode (TIME) to treat phantom limb pain — Towards human clinical trials
机译:
束状横束内多通道电极(TIME)治疗幻肢痛—走向人类临床试验
作者:
Boretius T.
;
Yoshida K.
;
Badia J.
;
Harreby K.
;
Kundu A.
;
Navarro X.
;
Jensen W.
;
Stieglitz T.
会议名称:
《》
|
2012年
37.
A platform for researching on multimodal robot-assisted rehabilitation therapies
机译:
研究多模式机器人辅助康复疗法的平台
作者:
Morales Ricardo
;
Badesa Francisco Javier
;
Rodriguez J.
;
Garcia-Aracil Nicolas
;
Azorin Jose Maria
;
Perez-Vidal Carlos
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
38.
Robot-assisted acquisition of a motor skill: Evolution of performance and effort
机译:
机器人辅助的运动技能习得:性能和努力的演变
作者:
Tamagnone Irene
;
Basteris Angelo
;
Sanguineti Vittorio
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
39.
3D femur reconstruction using a robotized ultrasound probe
机译:
使用机器人超声波探头进行3D股骨重建
作者:
Torres Pedro M. B.
;
Sanches J. Miguel
;
Goncalves Paulo J. S.
;
Martins Jorge M. M.
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
40.
Factor analyzed hidden Markov models for estimating prosthetic limb motions using premotor cortical ensembles
机译:
因子分析的隐马尔可夫模型,用于使用运动前皮质合奏估计假肢运动
作者:
Kang Xiaoxu
;
Thakor Nitish V.
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
41.
Assessing assumptions in kinematic hand models: A review
机译:
运动手模型中的假设评估:综述
作者:
Bullock Ian M.
;
Borras Julia
;
Dollar Aaron M.
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
42.
A wearable Robot Mask to support rehabilitation of facial paralysis
机译:
可穿戴式机器人面罩,支持面瘫康复
作者:
Jayatilake Dushyantha
;
Isezaki Takashi
;
Gruebler Anna
;
Teramoto Youhei
;
Eguchi Kiyoshi
;
Suzuki Kenji
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
43.
Design of a miniaturized locomotion system with variable mechanical compliance based on amoeboid movement
机译:
基于变形虫运动的具有可变机械柔度的微型运动系统的设计
作者:
Kaufhold T.
;
Bohm V.
;
Zimmermann K.
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
44.
A McKibben muscle arm learning equilibrium postures
机译:
麦基本肌肉臂学习平衡姿势
作者:
Tommasino Paolo
;
Caligiore Daniele
;
Sperati Valerio
;
Baldassarre Gianluca
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
45.
Multi-body simulation of a human thumb joint by sliding surfaces
机译:
滑动面对人拇指关节的多体模拟
作者:
Synek Alexander
;
Settles Marcus
;
Stillfried Georg
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
46.
Simulation of model-based impedance control applied to a biomechatronic exoskeleton with shape memory alloy actuators
机译:
基于模型的阻抗控制应用于带有形状记忆合金致动器的生物机电外骨骼的仿真
作者:
Araujo Andre A. M.
;
Tannuri Eduardo A.
;
Forner-Cordero Arturo
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
47.
EMG-based control for a feeding support robot using a probabilistic neural network
机译:
基于EMG的概率神经网络对喂食支持机器人的控制
作者:
Shima Keisuke
;
Fukuda Osamu
;
Tsuji Toshio
;
Otsuka Akira
;
Yoshizumi Masao
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
48.
Minimum-jerk trajectory generation for master-slave robotic system
机译:
主从机器人系统的最小冲击轨迹生成
作者:
Tanaka Shinichi
;
Baek Young Min
;
Sugita Naohiko
;
Ueta Takashi
;
Tamaki Yasuhiro
;
Mitsuishi Mamoru
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
49.
Identifying and presenting friction properties of materials using a haptic robot
机译:
使用触觉机器人识别并呈现材料的摩擦特性
作者:
Ziherl Jaka
;
Munih Marko
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
50.
Efficient modular grasping: An iterative approach
机译:
高效的模块化抓取:一种迭代方法
作者:
Sanfilippo F.
;
Salvietti G.
;
Zhang H. X.
;
Hildre H. P.
;
Prattichizzo D.
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
51.
Trade-offs in the implementation of rigid and intrinsically compliant actuators in biorobotic applications
机译:
在生物机器人应用中实现刚性和内在适应性执行器的权衡
作者:
Zanis Reyhan
;
Motoasca Emilia
;
Lomonova Elena
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
52.
Analysis and characterization of a robotic probe inspired by the plant root apex
机译:
受植物根尖启发的机器人探针的分析和表征
作者:
Tonazzini A.
;
Popova L.
;
Mattioli F.
;
Mazzolai B.
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
53.
Trunk orientation estimate during walking using gyroscope sensors
机译:
使用陀螺仪传感器估算步行过程中的躯干方向
作者:
Bonnet Vincent
;
McCamley John
;
Mazza Claudia
;
Cappozzo Aurelio
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
54.
Dynamic submovement composition for motion and interaction control of a robot manipulator
机译:
用于机器人操纵器的运动和交互控制的动态子运动合成
作者:
Salerno Antonino
;
Zollo Loredana
;
Guglielmelli Eugenio
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
55.
Viscoelastic model based force tracking control for robotic-assisted surgery
机译:
基于粘弹性模型的机器人辅助手术力跟踪控制
作者:
Liu Chao
;
Moreira Pedro
;
Poignet Philippe
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
56.
Development of the bending mechanism for forceps with least-incision transformable end-effector mechanism for endoscopic surgery: Development of the operating interface and in vivo experiment
机译:
内窥镜手术用最小切口可变形末端执行器的钳子弯曲机构的开发:操作界面和体内实验的开发
作者:
Abe T.
;
Nakaji H.
;
Nakamura R.
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
57.
A Hierarchical Hidden Markov Model to support activities of daily living with an assistive robotic walker
机译:
分层隐马尔可夫模型,通过辅助机器人助行器支持日常生活活动
作者:
Patel Mitesh
;
Miro Jaime Valls
;
Dissanayake Gamini
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
58.
Proprioceptivity and upper-extremity dynamics in robot-assisted reaching movement
机译:
机器人辅助伸入运动中的本体感觉和上肢动力学
作者:
Caimmi Marco
;
Pedrocchi Nicola
;
Scano Alessandro
;
Malosio Matteo
;
Vicentini Federico
;
Tosatti Lorenzo Molinari
;
Molteni Franco
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
59.
Development of a hands-free pointer for instruction during minimally invasive surgery
机译:
开发用于微创手术的免提指示器
作者:
Ward Christopher D. W.
;
Trejos Ana Luisa
;
Naish Michael D.
;
Patel Rajni V.
;
Siroen Karen L.
;
Schlachta Christopher M.
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
60.
A compact model for the compliant humanoid robot COMAN
机译:
兼容人形机器人COMAN的紧凑模型
作者:
Colasanto Luca
;
Tsagarakis Nikos G.
;
Caldwell Darwin G.
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
61.
Design, development and evaluation of a highly versatile robot platform for minimally invasive single-port surgery
机译:
用于微创单端口手术的多功能机器人平台的设计,开发和评估
作者:
Can Salman
;
Staub Christoph
;
Knoll Alois
;
Fiolka Adam
;
Schneider Armin
;
Feussner Hubertus
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
62.
Towards flexible photonic sensing skins with optical fiber sensors
机译:
借助光纤传感器迈向柔性光子传感皮肤
作者:
Geernaert Thomas
;
Sonnenfeld Camille
;
Sulejmani Sanne
;
Baghdasaryan Tigran
;
Van Steenberge Geert
;
Van Hoe Bram
;
Mergo Pawel
;
Urbanczyck Waclaw
;
Becker Martin
;
Berghmans Francis
;
Thienpont Hugo
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
63.
A bio-inspired approach towards the development of soft amoeboid microrobots
机译:
生物启发的方法开发软变形机器人
作者:
Piovanelli Matteo
;
Fujie Toshinori
;
Mazzolai Barbara
;
Beccai Lucia
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
64.
Patient performance evaluation using Kinect and Monte Carlo-based finger tracking
机译:
使用基于Kinect和Monte Carlo的手指跟踪进行患者表现评估
作者:
Cordella Francesca
;
Di Corato Francesco
;
Zollo Loredana
;
Siciliano Bruno
;
van der Smagt Patrick
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
65.
Method for navigation and control of a magnetically guided capsule endoscope in the human stomach
机译:
在人胃中导航和控制电磁胶囊内窥镜的方法
作者:
Keller Henrik
;
Juloski Aleksandar
;
Kawano Hironao
;
Bechtold Mario
;
Kimura Atsushi
;
Takizawa Hironobu
;
Kuth Rainer
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
66.
Miniature tri-axial force sensor for feedback in minimally invasive surgery
机译:
微型三轴力传感器,用于微创手术中的反馈
作者:
Baki Peter
;
Szekely Gabor
;
Kosa Gabor
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
67.
Design and analysis of a biomimetic wire-driven flapping propeller
机译:
仿生线驱动襟翼推进器的设计与分析
作者:
Li Zheng
;
Du Ruxu
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
68.
Inkjet printed Organic Thin Film Transistors based tactile transducers for artificial robotic skin
机译:
基于喷墨印刷的有机薄膜晶体管的触觉换能器,用于人造机器人皮肤
作者:
Cosseddu Piero
;
Basirico Laura
;
Loi Alberto
;
Lai Stefano
;
Maiolino P.
;
Baglini E.
;
Denei S.
;
Mastrogiovanni F.
;
Cannata G.
;
Bonfiglio Annalisa
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
69.
Introducing a hardware-in-the-loop simulation of the cardiovascular system
机译:
介绍心血管系统的硬件在环仿真
作者:
Alazmani Ali
;
Keeling David G.
;
Walker Peter G.
;
Abbas S. Khawar
;
Jaber Osama
;
Watterson Kevin
;
Levesley Martin C.
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
70.
Virtual Robot: A new teleoperation paradigm for minimally invasive robotic surgery
机译:
虚拟机器人:微创机器人手术的新型遥操作范例
作者:
Hernansanz Albert
;
Amat Josep
;
Casals Alcia
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
71.
User comprehension of task performance with varying impedance in a virtual prosthetic arm: A pilot study
机译:
用户对虚拟假肢中阻抗变化的任务性能的理解:一项初步研究
作者:
Blank Amy
;
Okamura Allison M.
;
Whitcomb Louis L.
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
72.
Adaptive admittance control to generate real-time assistive fixtures for a COBOT in transpedicular fixation surgery
机译:
自适应导纳控制可为经椎弓根固定术的COBOT生成实时辅助治具
作者:
Melo Javier
;
Sanchez Emilio
;
Diaz Inaki
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
73.
An improved human-robot interface by measurement of muscle stiffness
机译:
通过测量肌肉僵硬度来改善人机界面
作者:
Gallagher William
;
McPherson Timothy
;
Huggins James
;
Shinohara Minoru
;
Gao Dalong
;
Menassa Roland
;
Ueda Jun
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
74.
A method for evaluation and comparison of parallel robots for safe human interaction, applied to robotic TMS
机译:
一种评估和比较并行机器人的安全人机交互方法,应用于机器人TMS
作者:
de Jong Jan J.
;
Stienen Arno H. A.
;
van der Wijk Volkert
;
Wessels Martijn
;
van der Kooij Herman
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
75.
Introducing an adaptive robust controller for artificial heart
机译:
介绍适用于人工心脏的自适应鲁棒控制器
作者:
Ravanshadi Samin
;
Jahed Mehran
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
76.
Evaluating motor performance after stroke with a custom MR-conditional upper extremity reach and grasp system
机译:
使用自定义MR条件的上肢伸直和抓握系统评估中风后的运动表现
作者:
Xu Rubing
;
Johnson Michelle J
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
77.
Conception and evaluation of a novel variable torsion stiffness for biomechanical applications
机译:
用于生物力学应用的新型抗扭刚度的概念和评估
作者:
Schuy J.
;
Beckerle P.
;
Wojtusch J.
;
Rinderknecht S.
;
von Stryk O.
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
78.
Study of patient-orthosis interaction forces in rehabilitation therapies
机译:
康复疗法中患者矫形器相互作用力的研究
作者:
Amigo L. E.
;
Fernandez Q.
;
Giralt X.
;
Casals A.
;
Amat J.
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
79.
Learning continuous grasp stability for a humanoid robot hand based on tactile sensing
机译:
基于触觉感知的人形机器人手的连续抓握稳定性学习
作者:
Schill J.
;
Laaksonen J.
;
Przybylski M.
;
Kyrki V.
;
Asfour T.
;
Dillmann R.
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
80.
Event-based patient motion detection and compensation in image-guided robotics
机译:
图像引导机器人中基于事件的患者运动检测和补偿
作者:
Haidegger Tamas
;
Kazanzides Peter
;
Benyo Balazs
;
Benyo Zoltan
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
81.
Biologically inspired grasp planning using only orthogonal approach angles
机译:
仅使用正交进场角的生物启发式抓取计划
作者:
Rombokas Eric
;
Brook Peter
;
Smith Joshua R
;
Matsuoka Yoky
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
82.
Analysis of a novel piezoelectric micro-pump for drug delivery in a medical integrated micro system
机译:
一种用于医疗集成微系统中药物输送的新型压电微泵的分析
作者:
Ehrenberg Ori
;
Kosa Gabor
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
83.
Computer-aided tissue engineering for bone regeneration
机译:
用于骨骼再生的计算机辅助组织工程
作者:
Rainer Alberto
;
Mozetic Pamela
;
Giannitelli Sara M.
;
Accoto Dino
;
De Porcellinis Stefano
;
Guglielmelli Eugenio
;
Trombetta Marcella
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
84.
Motion planning for the discretely actuated steerable cannula
机译:
离散致动转向套管的运动计划
作者:
Ayvali Elif
;
Desai Jaydev P.
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
85.
Bio-inspired algorithms for tactile control of dexterous manipulation
机译:
灵巧操作的触觉控制的生物启发算法
作者:
Herrera Rosana Matuk
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
86.
Design and experimental characterization of a gas flow generator to calibrate flow meters for neonatal ventilation
机译:
用于新生儿换气的校准流量计的气流发生器的设计和实验特性
作者:
Sabatino G.
;
Schena E.
;
Cecchini S.
;
Silvestri S.
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
87.
A camera positioner driven by muscle-like actuation
机译:
像肌肉一样的驱动驱动的摄像机定位器
作者:
Schultz Joshua
;
Ueda Jun
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
88.
Dynamic switching and real-time machine learning for improved human control of assistive biomedical robots
机译:
动态切换和实时机器学习可改善人类对辅助生物医学机器人的控制
作者:
Pilarski Patrick M.
;
Dawson Michael R.
;
Degris Thomas
;
Carey Jason P.
;
Sutton Richard S.
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
89.
Towards “soft” self-reconfigurable robots
机译:
迈向“软”自重构机器人
作者:
Wang Liyu
;
Iida Fumiya
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
90.
Weight-perception-based novel control for cooperative lifting of objects with a power assist robot by two humans
机译:
基于权重感知的新颖控制,用于两个人用助力机器人协同提升物体
作者:
Rahman S. M. Mizanoor
;
Ikeura Ryojun
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
91.
An Auto-adaptive Fuzzy based Cerebellar Model Articulation Controller for eye movement
机译:
一种基于模糊的自适应小脑模型关节控制器
作者:
Ghassemi Elham
;
Kapoula Zoi
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
92.
Synthesis and control of an assistive robotic tennis trainer
机译:
机器人辅助网球训练器的综合与控制
作者:
Marchal-Crespo Laura
;
Rauter Georg
;
Wyss Dario
;
von Zitzewitz Joachim
;
Riener Robert
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
93.
Minimum jerk for human catching movements in 3D
机译:
3D捕捉人类动作的最小跳动
作者:
Fligge Nadine
;
McIntyre Joseph
;
van der Smagt Patrick
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
94.
Dynamical biomechanical model of the shoulder for muscle-force estimation
机译:
用于评估肌肉力量的肩膀动态生物力学模型
作者:
David Ingram
;
Philippe Mullhaupt
;
Alexandre Terrier
;
Pralong Etienne
;
Farron Alain
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
95.
Design and evaluation of robotic steering of a flexible endoscope
机译:
柔性内窥镜机器人转向的设计与评估
作者:
Ruiter Jeroen
;
Rozeboom Esther
;
van der Voort Mascha
;
Bonnema Maarten
;
Broeders Ivo
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
96.
Development of a portable robot and graphical user interface for haptic rehabilitation exercise
机译:
开发用于触觉康复锻炼的便携式机器人和图形用户界面
作者:
Huq Rajibul
;
Lu Elaine
;
Wang Rosalie
;
Mihailidis Alex
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
97.
Optimal guaranteed cost control of a biomimetic robot arm
机译:
仿生机械手的最优保证成本控制
作者:
Amato Francesco
;
Colacino Domenico
;
Cosentino Carlo
;
Merola Alessio
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
98.
Early recognition of gait initiation and termination using wearable sensors
机译:
使用可穿戴式传感器及早识别步态启动和终止
作者:
Novak Domen
;
Rebersek Peter
;
Beravs Tadej
;
Podobnik Janez
;
Munih Marko
;
De Rossi Stefano Marco Maria
;
Donati Marco
;
Lenzi Tommaso
;
Vitiello Nicola
;
Carrozza Maria Chiara
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
99.
Force feedback without sensor: A preliminary study on haptic modeling
机译:
没有传感器的力反馈:触觉建模的初步研究
作者:
Sun Zhenglong
;
Wang Zheng
;
Phee Soo Jay
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
100.
A novel characterization method to study multivariable joint mechanical impedance
机译:
研究多变量关节机械阻抗的新型表征方法
作者:
Lee Hyunglae
;
Krebs Hermano Igo
;
Hogan Neville
会议名称:
《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2012年
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