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CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators
CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators
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1.
Design of Ankle Rehabilitation Mechanism Using a Quantitative Measure of Load Reduction
机译:
负荷减少定量测量的脚踝康复机制设计
作者:
Daisuke Matsuura
;
Shouta Ishida
;
Tatsuya Koga
;
Yukio Takeda
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
Rehabilitation robotics;
Ankle joint rehabilitation;
Mechanism design;
Kinetostatic analysis;
Passive adaptation to spatial eccentricity of human joint;
2.
Design and Optimization of a Tripod-Based Hybrid Manipulator
机译:
基于三脚架的混合机械手的设计与优化
作者:
Dan Zhang
;
Bin Wei
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
Gf set;
Type synthesis;
Compliance;
Multi-objective optimization;
3.
Scaffold with Improved Construction Rigidity
机译:
脚手架改善了建筑刚性
作者:
Y. S. Temirbekov
;
S. U. Joldasbekov
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
Scaffold;
Nuremberg scissors;
Rigidity;
4.
Experiments of a Human-Robot Social Interactive System with Whole-Body Movements
机译:
具有全身运动的人体机器人社会互动系统的实验
作者:
Gan Ma
;
Qiang Huang
;
Zhangguo Yu
;
Xuechao Chen
;
Weimin Zhang
;
Junyao Gao
;
Xingguang Duan
;
Qing Shi
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
Human-robot interaction;
Whole-body movement;
Humanoid robot;
5.
Variable Inertia Muscle Models for Musculoskeletal Dynamics
机译:
肌肉骨骼动态的可变惯性肌肉模型
作者:
Minyeon Han
;
F. C. Park
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
Musculoskeletal simulation;
Deformable volumetric muscle model;
Riemannian geometry;
Geometric interpolation;
6.
Time Sub-Optimal Path Planning for Hyper Redundant Manipulators Amidst Narrow Passages in 3D Workspaces
机译:
超冗余机械手的时间子最优路径规划在3D工作区狭窄的段落中
作者:
Elias K. Xidias
;
Nikos A. Aspragathos
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
Hyper-redundant manipulator;
Three dimensional workspace;
Hyper bump-surface;
Flatness;
Time sub-optimal;
Genetic algorithm;
7.
Laplacian Trajectory Vector Fields for Robotic Movement Imitation and Adaption
机译:
Laplacian轨迹矢量领域用于机器人运动模仿与适应
作者:
Thomas Nierhoff
;
Sandra Hirche
;
Yoshihiko Nakamura
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
Manipulators;
Trajectory;
Vector fields;
8.
Brain Flow in Application for New Robotic POLIMI Platform
机译:
新型机器人POLIMI平台应用中的脑流量
作者:
Alberto Rovetta
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
Robotics;
Brain;
Emotional robotics;
Interface;
Robotic special intelligence;
9.
Design Choices in the Development of a Robotic Head: Human-Likeness, Form and Colours
机译:
在机器人头部开发中的设计选择:人类的肖像和颜色
作者:
Scean Mitchell
;
Gabriele Trovato
;
Matthieu Destephe
;
Massimiliano Zecca
;
Kenji Hashimoto
;
Atsuo Takanishi
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
Robot design;
Prototyping;
Service robots;
Humanoid robots;
10.
A Robotic Head that Displays Japanese 'Manga' Marks
机译:
显示日本“漫画”标志的机器人头部
作者:
Tatsuhiro Kishi
;
Hajime Futaki
;
Gabriele Trovato
;
Nobutsuna Endo
;
Matthieu Destephe
;
Sarah Cosentino
;
Kenji Hashimoto
;
Atsuo Takanishi
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
Humanoid;
Human-robot interaction;
Facial expressions;
Emotions;
11.
Singularity Analysis of 3-DOF Translational Parallel Manipulator
机译:
三贸易平行式操纵器的奇异性分析
作者:
Pavel Laryushkin
;
Victor Glazunov
;
Sergey Demidov
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
Parallel mechanism;
Three degrees of freedom;
Singularity;
Screw theory;
Constraint singularity;
12.
Biped Walking on Irregular Terrain Using Motion Primitives
机译:
使用运动原语,在不规则的地形上行走
作者:
Mirko Rakovic
;
Branislav Borovac
;
Milutin Nikolic
;
Srdan Savic
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
Biped locomotion;
Motion primitives;
Irregular terrain;
13.
Dynamics Model of STB Projectile Loom
机译:
STB弹丸织机的动力学模型
作者:
Assylbek Jomartov
;
Skanderbek Joldasbekov
;
Gakhip Ualiyev
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
Dynamics;
STB loom;
Model;
SimulationX;
14.
Rotational Axes Analysis of the 2-RPU/SPR 2R1T Parallel Mechanism
机译:
2-RPU / SPR 2R1T平行机构的旋转轴分析
作者:
Yundou Xu
;
Shasha Zhou
;
Jiantao Yao
;
Yongsheng Zhao
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
2R1T parallel mechanism;
Screw theory;
Continuous rotation axes;
Position analysis;
15.
UGV Epi.q-Mod
机译:
UGAPQQ.
作者:
Giuseppe Quaglia
;
Luca G. Butera
;
Emanuele Chiapello
;
Luca Bruzzone
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
Unmanned ground vehicle;
Mobile robot;
Hybrid locomotion;
Modular UGV;
16.
Autonomous Robot Control in Partially Undetermined World via Fuzzy Logic
机译:
自主机器人通过模糊逻辑部分不确定的世界。
作者:
S. Yu. Volodin
;
B. B. Mikhaylov
;
A. S. Yuschenko
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
Mobile robot;
Computer vision system;
Fuzzy logic;
Linguistic variables;
17.
Design of 4-DOF Parallelogram-Based RCM Mechanisms with a Translational DOF Implemented Distal from the End-Effector
机译:
基于4-DOF平行四边形的RCM机制,具有从末端效应器的远端实施的平移DOF
作者:
A. Gijbels
;
D. Reynaerts
;
E. B. Vander Poorten
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
RCM mechanisms;
Minimally invasive surgery;
Robotics;
18.
HCLC Integration Design and High-Precision Control of a Joint for Space Manipulator
机译:
HCLC集成设计和高精度控制空间操纵器
作者:
Zhihong Jiang
;
Hui Li
;
Que Dong
;
Xiaodong Zhang
;
Zixing Tang
;
Wei Rao
;
Yang Mo
;
Chenjun Ji
;
Qiang Huang
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
Integration design;
High-precision control;
Space manipulator joint;
19.
Design and Optimization of a Tripod-Based Hybrid Manipulator
机译:
基于三脚架的混合机械手的设计与优化
作者:
Dan Zhang
;
Bin Wei
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
Gf set;
Type synthesis;
Compliance;
Multi-objective optimization;
20.
Variable Inertia Muscle Models for Musculoskeletal Dynamics
机译:
肌肉骨骼动态的可变惯性肌肉模型
作者:
Minyeon Han
;
F. C. Park
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
Musculoskeletal simulation;
Deformable volumetric muscle model;
Riemannian geometry;
Geometric interpolation;
21.
Distributing the Supporting Heads for Robotized Machining
机译:
分配机器化加工的支撑头
作者:
Teresa Zielinska
;
Wlodzimierz Kasprzak
;
Cezary Zielinski
;
Wojciech Szynkiewicz
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
Robotized machining;
Motion planning;
Mobile manipulators;
Supporting heads;
22.
Scaffold with Improved Construction Rigidity
机译:
具有改善的建筑刚性的脚手架
作者:
Y. S. Temirbekov
;
S. U. Joldasbekov
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
Scaffold;
Nuremberg scissors;
Rigidity;
23.
Development of an Origami Type Robot to Realize Transformation and Movement
机译:
开发折纸型机器人实现转型和运动
作者:
Kazuma Otani
;
Mitsuharu Matsumoto
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
Origami;
Biometal;
Miniaturization;
Weight saving;
Transformation robot;
24.
Interactive Design of a Controlled Driving Actuator
机译:
受控驾驶执行器的交互式设计
作者:
G. V. Kreinin
;
S. Yu. Misyurin
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
Dialog mode;
Design procedure;
Motor;
Transfer mechanism;
Control system;
Mathematical models;
Normalization;
Similar criteria;
25.
Internal Force-Based Impedance Control for Cable-Driven Parallel Robots
机译:
电缆驱动并行机器人的基于内部力的阻抗控制
作者:
C. Reichert
;
K. Muller
;
T. Bruckmann
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
Cable-driven parallel robots;
Redundant actuation;
Internal force-based impedance control;
Disturbance observer;
Industrial BLDC-motors;
26.
Control Design for 3D Flexible Link Mechanisms Using Linearized Models
机译:
使用线性化模型的3D灵活链路机制的控制设计
作者:
Erfan Shojaei Barjuei
;
Paolo Boscariol
;
Alessandro Gasparetto
;
Marco Giovagnoni
;
Renato Vidoni
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
Flexible links mechanisms;
Dynamic model;
Spatial mechanism;
Control;
27.
Self-Adjusting Isostatic Exoskeleton for the Elbow Joint: Mechanical Design
机译:
用于肘关节的自调节等静态外骨骼:机械设计
作者:
V. A. Dung Cai
;
Philippe Bidaud
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
Orthosis devices;
Parallel manipulators;
Design;
Experimental tests;
28.
Design and Kinematic Analysis of a Novel Cable-Driven Parallel Robot for Ankle Rehabilitation
机译:
新型电缆驱动并行机器人的设计与运动学分析踝关节康复
作者:
Runtian Yu
;
Yuefa Fang
;
Sheng Guo
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
Ankle rehabilitation;
Cable-driven;
Parallel robot;
Kinematics;
Simulation;
29.
Design Choices in the Development of a Robotic Head: Human-Likeness, Form and Colours
机译:
在机器人头部开发中的设计选择:人类的肖像和颜色
作者:
Scean Mitchell
;
Gabriele Trovato
;
Matthieu Destephe
;
Massimiliano Zecca
;
Kenji Hashimoto
;
Atsuo Takanishi
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
Robot design;
Prototyping;
Service robots;
Humanoid robots;
30.
Biomimicking a Brain-Map Based BCF Mode Carangiform Swimming Behaviour in a Robotic-Fish Underwater Vehicle
机译:
基于脑地图的基于脑地图的BCF模式碳状游泳行为在机器人水下车辆中
作者:
Abhra Roy Chowdhury
;
S. K. Panda
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
Biomimetic;
Carangiform;
Robot behavior;
Lighthill equation;
DES;
Closed loop control;
31.
The Founder of Russian School of a Robotics (to the 100 Anniversary Since the Birth of Academician E. P. Popov)
机译:
俄罗斯机器人学校的创始人(自从院士E. P.波波夫诞生以来的100周年)
作者:
Evgeny Kotov
;
Anaid Nazarova
;
Sergey Vorotnikov
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
Elasticity and deformation of rod structures;
Nonlinear systems of automatic control;
Method of harmonic linearization;
Chart of quality of oscillatory processes;
Robotics;
32.
Singularity Analysis of 3-DOF Translational Parallel Manipulator
机译:
三贸易平行式操纵器的奇异性分析
作者:
Pavel Laryushkin
;
Victor Glazunov
;
Sergey Demidov
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
Parallel mechanism;
Three degrees of freedom;
Singularity;
Screw theory;
Constraint singularity;
33.
Design and Implementation of Self-Balancing Camera Platform for a Mobile Robot
机译:
移动机器人自平衡相机平台的设计与实现
作者:
Mehmet Volkan Bukey
;
Emin Faruk Kececi
;
Aydemir Arisoy
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
Camera stabilization;
Kalman filter;
34.
A Novel Robotic Joint Actuation Concept: The Variable Mechanical Fuse, VMF
机译:
一种新型机器人联合致动概念:可变机械保险丝,VMF
作者:
Yoichiro Dan
;
Oussama Khatib
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
Elastic joint;
SEA;
Variable stiffness joint;
Compliant motion and torque control;
35.
Walking Mobile Robot with Manipulator-Tripod
机译:
步行移动机器人与机器人 - 三脚架
作者:
V. Zhoga
;
A. Gavrilov
;
V. Gerasun
;
I. Nesmianov
;
V. Pavlovsky
;
V. Skakunov
;
V. Bogatyrev
;
D. Golubev
;
V. Dyashkin-Titov
;
N. Vorobieva
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
Mobile robot with walking movers;
Manipulator-tripod with a swivel block;
36.
Quasi-Static Motions of a Three-Body Mechanism Along a Plane
机译:
沿着平面三体机制的准静态运动
作者:
I. Borisenko
;
F. Chernousko
;
T. Figurina
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
Multibody mechanism;
Control;
Optimization;
Dry friction;
Robotics;
37.
Ro. Man. Sy.: Its Beginnings and Its Founders
机译:
罗。 男子。 sy。:它的开始和它的创始人
作者:
B. Roth
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
ROMANSY;
CISM;
IFToMM;
Robot;
Symposia;
38.
Experiments of a Human-Robot Social Interactive System with Whole-Body Movements
机译:
全身运动的人机社会互动系统的实验
作者:
Gan Ma
;
Qiang Huang
;
Zhangguo Yu
;
Xuechao Chen
;
Weimin Zhang
;
Junyao Gao
;
Xingguang Duan
;
Qing Shi
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
Human-robot interaction;
Whole-body movement;
Humanoid robot;
39.
Problems of Increasing Efficiency and Experience of Walking Machines Elaborating
机译:
步行机效率和经验阐述的问题
作者:
E. S. Briskin
;
V. A. Shurygin
;
V. V. Chernyshev
;
A. V. Maloletov
;
N. G. Sharonov
;
Y. V. Kalinin
;
A. V. Leonard
;
V. A. Serov
;
K. B. Mironenko
;
S. A. Ustinov
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
Walking machine;
Interaction with the ground;
Practicability;
Energy efficiency;
Maneuverability;
40.
Characterization of the Subsystems in the Special Three-Systems of Screws
机译:
螺钉特殊三种系统中子系统的特征
作者:
Dimiter Zlatanov
;
Marco Carricato
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
Screw systems;
Projective space;
Mechanism synthesis;
41.
Analysis and Synthesis of Thin-Walled Robot Elements with the Guided Deformation Law
机译:
具有引导变形法的薄壁机器人元素的分析与合成
作者:
S. Gavryushin
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
Actuators;
Large displacements;
Nonlinear deformation;
Robot;
Road;
Thin shell;
Numerical analysis;
42.
Walking on Slippery Surfaces: Generalized Task-Prioritization Framework Approach
机译:
走在光滑的表面上:广义任务优先考虑框架方法
作者:
Milutin Nikolic
;
Borovac Branislav
;
Mirko Rakovic
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
Task prioritization;
Walking;
Low friction;
Contact constraints;
43.
Trajectory Planning of Redundant Planar Mechanisms for Reducing Task Completion Duration
机译:
减少任务完成持续时间冗余平面机制的轨迹规划
作者:
Emre Uzunoglu
;
Mehinet Ismet Can Dede
;
Gokhan Kiper
;
Ercan Mastar
;
Tayfun Sigirtmac
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
Trajectory planning;
Redundant manipulator;
Redundancy resolution;
44.
Generalised Complex Numbers in Mechanics
机译:
力学中的广义复杂数字
作者:
J. Rooney
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
Complex;
Dual and double numbers;
Stretch-rotations;
Shears;
Boosts;
45.
Design of Ankle Rehabilitation Mechanism Using a Quantitative Measure of Load Reduction
机译:
使用负荷减少定量测量的脚踝康复机制设计
作者:
Daisuke Matsuura
;
Shouta Ishida
;
Tatsuya Koga
;
Yukio Takeda
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
Rehabilitation robotics;
Ankle joint rehabilitation;
Mechanism design;
Kinetostatic analysis;
Passive adaptation to spatial eccentricity of human joint;
46.
Recursive and Symbolic Calculation of the Stiffness and Mass Matrices of Parallel Robots
机译:
并联机器人刚度和大规模矩阵的递归和符号计算
作者:
Sebastien Briot
;
Wisama Khalil
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
Parallel robots;
Flexibilities;
Natural frequencies;
47.
Experimental Investigation of Human Exoskeleton Model
机译:
人类外骨骼模型的实验研究
作者:
V. G. Gradetsky
;
I. L. Ermolov
;
M. M. Knyazkov
;
E. A. Semyonov
;
A. N. Sukhanov
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
Exoskeleton;
Kinematic model;
Parametric analysis;
Multilink system;
48.
Underactuated Finger Mechanism for LARM Hand
机译:
LARM手的欠压手指机制
作者:
M. Zottola
;
M. Ceccarelli
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
Artificial hands;
Finger mechanisms;
Underactuated mechanisms;
Design;
Simulation;
49.
Time Sub-Optimal Path Planning for Hyper Redundant Manipulators Amidst Narrow Passages in 3D Workspaces
机译:
超冗余机械手的时间子最优路径规划在3D工作区狭窄的段落中
作者:
Elias K. Xidias
;
Nikos A. Aspragathos
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
Hyper-redundant manipulator;
Three dimensional workspace;
Hyper bump-surface;
Flatness;
Time sub-optimal;
Genetic algorithm;
50.
Brain Flow in Application for New Robotic POLIMI Platform
机译:
新型机器人脊髓平台应用中的脑流量
作者:
Alberto Rovetta
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
Robotics;
Brain;
Emotional robotics;
Interface;
Robotic special intelligence;
51.
On the Perturbation of Jacobian Matrix of Manipulators
机译:
论雅各的操纵器矩阵的扰动
作者:
Leila Notash
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
Parallel manipulators;
Parameter uncertainty;
Wrench capabilities;
52.
A Dual Formation Constraint Mechanism of Mobile Sensor Network Based on Congestion Will
机译:
基于拥塞的移动传感器网络的双层结构约束机制
作者:
Cheng Yang
;
Ping Song
;
Chuangbo Hao
;
Guang Wang
;
Lin Xie
;
Wenjuan Guo
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
Dual constraint mechanism;
Mobile sensor network;
Congestion will;
53.
Kinematic Uncertainties in Human Motion Tracking and Interaction
机译:
人类运动跟踪和互动中的运动不确定性
作者:
Qilong Yuan
;
I-Ming Chen
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
Human kinematic uncertainty;
Human motion tracking;
54.
Laplacian Trajectory Vector Fields for Robotic Movement Imitation and Adaption
机译:
Laplacian轨迹矢量领域用于机器人运动模仿与适应
作者:
Thomas Nierhoff
;
Sandra Hirche
;
Yoshihiko Nakamura
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
Manipulators;
Trajectory;
Vector fields;
55.
A Robotic Head that Displays Japanese 'Manga' Marks
机译:
显示日本“漫画”标志的机器人头部
作者:
Tatsuhiro Kishi
;
Hajime Futaki
;
Gabriele Trovato
;
Nobutsuna Endo
;
Matthieu Destephe
;
Sarah Cosentino
;
Kenji Hashimoto
;
Atsuo Takanishi
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
Humanoid;
Human-robot interaction;
Facial expressions;
Emotions;
56.
Kinematic Analysis Validation and Calibration of a Haptic Interface
机译:
触觉界面的运动分析验证和校准
作者:
Mehmet Ismet Can Dede
;
Baris Taner
;
Tunc Bilgincan
;
Marco Ceccarelli
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
Haptics;
Parallel mechanism;
R-CUBE;
Kinematic analysis;
Calibration;
57.
Hopping Robot Using Pelvic Movement and Leg Elasticity
机译:
跳跃机器人使用盆腔运动和腿部弹性
作者:
Takuya Otani
;
Kazuhiro Uryu
;
Masaaki Yahara
;
Akihiro Iizuka
;
Shinya Hamamoto
;
Shunsuke Miyamae
;
Kenji Hashimoto
;
Matthieu Destephe
;
Masanori Sakaguchi
;
Yasuo Kawakami
;
Hun-ok Lim
;
Atsuo Takanishi
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
Humanoid;
Hopping;
Human motion analysis;
58.
Six-Link In-pipe Crawling Robot
机译:
六圈管道爬行机器人
作者:
S. Jatsun
;
O. Loktionova
;
A. Malchikov
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
In-pipe robot;
Pipeline monitoring;
Mathematical modeling;
Multi-link mechanisms;
59.
Force Capability Polytope of a 3RRR Planar Parallel Manipulator
机译:
3RR平面平行机械手的力能力多晶硅
作者:
L. Mejia
;
H. Simas
;
D. Martins
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
Force capability polytope;
Optimization;
Screws theory;
Davies's method;
60.
Biped Walking on Irregular Terrain Using Motion Primitives
机译:
使用运动原语在不规则的地形上行走
作者:
Mirko Rakovic
;
Branislav Borovac
;
Milutin Nikolic
;
Srdan Savic
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
Biped locomotion;
Motion primitives;
Irregular terrain;
61.
A New 3-DOF Translational Parallel Manipulator: Kinematics, Dynamics and Workspace Analysis
机译:
一个新的3-DOF翻译并行机械手:运动学,动力学和工作区分析
作者:
Pavel Laryushkin
;
Victor Glazunov
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2013年
62.
Muscle Activity Estimation Based on Inverse Dynamics and Muscle Stress Analysis by Finite Element Method
机译:
基于有限元法的逆动力学和肌肉应力分析的肌肉活性估计
作者:
Kensho Hirasawa
;
Ko Ayusawa
;
Yoshihiko Nakamura
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2013年
63.
Torque control of a poly-articulated mobile robot during obstacle clearance
机译:
障碍物清除期间的多关节移动机器人的扭矩控制
作者:
Pierre Jarrault
;
Christophe Grand
;
Phillipe Bidaud
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2013年
64.
Calibration of the Human-Body inertial Parameters Using Inverse Dynamics, LS technique and anatomical values
机译:
使用逆动力学,LS技术和解剖值校准人体惯性参数
作者:
Gentiane VENTURE
;
Maxime GAUTIER
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2013年
65.
Global Identification of Drive Gains and Dynamic Parameters of Parallel Robots - Part 1: Theory
机译:
平行机器人的驱动增益和动态参数的全球识别 - 第1部分:理论
作者:
Sebastien Briot
;
Maxime Gautier
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2013年
66.
On the addition of degrees of freedom to force-balanced linkages
机译:
在增加强制平衡联系的自由度
作者:
V. van der Wijk
;
Just L. Herder
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2013年
67.
Assessment of Physical Exposure to Musculoskeletal Risks in Collaborative Robotics Using Dynamic Simulation
机译:
使用动态模拟评估合作机器人的肌肉骨骼风险的肌肉接触
作者:
Pauline Maurice
;
Yvan Measson
;
Vincent Padois
;
Philippe Bidaud
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2013年
68.
Guidelines for the design of multi-finger haptic interfaces for the hand
机译:
手动设计的多指触觉界面的指导方针
作者:
Florian Gosselin
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2013年
69.
Development of Distributed Control System and Modularized Motor Controller for Expressive Robotic Head
机译:
显影机械灯分布式控制系统和模块化电动机控制器的开发
作者:
Takuya Otani
;
Tatsuhiro Kishi
;
Przemyslaw Kryczka
;
Nobutsuna Endo
;
Kenji Hashimoto
;
Atsuo Takanishi
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2013年
70.
Development of Expressive Robotic Head for Bipedal Humanoid Robot with Wide Moveable Range of Facial Parts and Facial Color
机译:
具有宽可移动式面部零件和面部颜色的双模人形机器人的表达机器人头部的开发
作者:
Tatsuhiro Kishi
;
Takuya Otani
;
Nobutsuna Endo
;
Przemyslaw Kryczka
;
Kenji Hashimoto
;
Kei Nakata
;
Atsuo Takanishi
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2013年
71.
Wrench Recovery for Wire-Actuated Parallel Manipulators
机译:
电线驱动的平行操纵器扳手恢复
作者:
Leila Notash
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2013年
72.
Calibration of a Fully-Constrained Parallel Cable-Driven Robot
机译:
校准完全约束的平行电缆驱动机器人
作者:
Julien Alexandre dit Sandretto
;
David Daney
;
Marc Gouttefarde
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2013年
73.
A New Algorithm for Gravity Compensation of a 3-UPU Parallel Manipulator
机译:
一种新的3-UPU并行机械手重力补偿算法
作者:
M. Banitalebi Dehkordi
;
A. Frisoli
;
E. Sotgiu
;
M. Bergamasco
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2013年
74.
Wrench Recovery of Parallel Manipulators for Full Retrieval of Subtasks
机译:
扳手恢复并行机械手以便完全检索子任务
作者:
Vahid Nazari
;
Leila Notash
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2013年
75.
The ROBOSKIN Project: Challenges and Results
机译:
RoboSkin项目:挑战和结果
作者:
Aude Billard
;
Annalisa Bonfiglio
;
Giorgio Cannata
;
Piero Cosseddu
;
Torbjorn Dahl
;
Kerstin Dautenhahn
;
Fulvio Mastrogiovanni
;
Giorgio Metta
;
Lorenzo Natale
;
Ben Robins
;
Lucia Seminara
;
Maurizio Valle
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2013年
76.
Design Challenges in the Development of Fast Pick-and-place Robots
机译:
在快速挑选机器人开发中的设计挑战
作者:
Jorge Angeles
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2013年
77.
An Innovative Actuation Concept for a New Hybrid Robotic System
机译:
一种新的混合机器人系统的创新致动概念
作者:
Basilio Lenzo
;
Antonio Frisoli
;
Fabio Salsedo
;
Massimo Bergamasco
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2013年
78.
An Approach to the Dynamics of a Vibration-Driven Robot
机译:
一种振动驱动机器人动态的方法
作者:
Felix Becker
;
Victor Lysenko
;
Vladimir Minchenya
;
Igor Zeidis
;
Klaus Zimmermann
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2013年
79.
BIM Based Indoor Navigation System of Hermes Mobile Robot
机译:
基于BIM的HERMES移动机器人室内导航系统
作者:
Barbara Siemiatkowska
;
Bogdan Harasymowicz-Boggio
;
Maciej Przybylski
;
Monika Rozanska-Walczuk
;
Mateusz Wisniowski
;
Michal Kowalski
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2013年
80.
Development of Anthropomorphic Soft Robotic Hand WSH-1RII
机译:
拟人软机械手WSH-1RII的发展
作者:
Nobutsuna Endo
;
Takuya Kojima
;
Keita Endo
;
Fumiya Iida
;
Kenji Hashimoto
;
Atsuo Takanishi
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2013年
81.
Modeling Verticality Estimation During Locomotion
机译:
在运动过程中建模垂直估计
作者:
Ildar Farkhatdinov
;
Hannah Michalska
;
Alain Berthoz
;
Vincent Hayward
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2013年
82.
Dexterous Manipulation Planning For an Anthropomorphic Hand
机译:
拟人手的Dexerous操纵计划
作者:
Jean-Philippe Saut
;
Anis Sahbani
;
Jean-Pierre Gazeau
;
Said Zeghloul
;
Philippe Bidaud
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2013年
83.
Redundancy Resolution of the Underactuated Manipulator ACROBOTER
机译:
封闭式机械手验证器的冗余分辨率
作者:
Ambrus Zelei
;
Laszlo Bencsik
;
Laszlo L. Kovacs
;
Gabor Stepan
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2013年
84.
Null-Space Impedance Control for Physical Human-Robot Interaction
机译:
物理人员机器人互动的空空间阻抗控制
作者:
Luigi Villani
;
Hamid Sadeghian
;
Bruno Siciliano
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2013年
85.
Inverse Static Analysis of Massive Parallel Arrays of Three-State Actuators via Artificial Intelligence
机译:
人工智能逆分析三态执行器的大规模平行阵列
作者:
Felix Pasila
;
Rocco Vertechy
;
Giovanni Berselli
;
Vincenzo Parenti Castelli
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2013年
86.
Structural synthesis of the families of parallel manipulators with 3 degrees of freedom
机译:
三个自由度的平行操纵器家族的结构综合
作者:
J. I. Ibarreche
;
O. Altuzarra
;
V. Petuya
;
A. Hernandez
;
C. Pinto
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2013年
87.
Optimal Force Generation of 3-RRR Decoupled Planar Robots for Ensuring Unlimited Platform Rotation
机译:
用于确保无限平台旋转的3-RRR去耦平面机器人的最佳力产生
作者:
Sebastien Briot
;
Vigen Arakelian
;
Damien Chablat
;
Philippe Wenger
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2013年
88.
Analysis and Design of Planar Self-Balancing Double-Pendulum Robots
机译:
平面自平衡双摆机器人的分析与设计
作者:
Roy Featherstone
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2013年
89.
On-Line Obstacle Avoidance at High Speeds
机译:
高速避免在线避免
作者:
Zvi Shiller
;
Sanjeev Sharma
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2013年
90.
Overload Protection Mechanism for 6-axis Force/Torque Sensor
机译:
6轴力/扭矩传感器的过载保护机构
作者:
Kenji Hashimoto
;
Teppei Asano
;
Yuki Yoshimura
;
Yusuke Sugahara
;
Hun-Ok Lim
;
Atsuo Takanishi
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2013年
91.
Predictive Functional Control System for Stroke Control of a Pneumatic Tendon-driven Balloon Actuator
机译:
气动肌腱驱动球囊致动器中风控制预测功能控制系统
作者:
Jun-ya Nagase
;
Toshiyuki Satoh
;
Norihiko Saga
;
Koichi Suzumori
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2013年
92.
Off-road mobile robot control: an adaptive approach for accuracy and integrity
机译:
越野移动机器人控制:准确性和完整性的自适应方法
作者:
R. Lenain
;
B. Thuilot
;
N. Bouton
;
P. Martinet
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2013年
93.
On the Conditioning of the Observation Matrix for Dynamic Parameters Identification of Parallel Robots
机译:
在平行机器人的动态参数识别下观察矩阵的调理
作者:
Miguel Diaz-Rodriguez
;
Vicente Mata
;
Angel Valera
;
Sebastian Provenzano
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2013年
94.
Vibration control of an industrial robot with a flexible arm using IDCS
机译:
使用IDC的柔性臂的工业机器人的振动控制
作者:
Kengo AOKI
;
Gentiane VENTURE
;
Yasutaka TAGAWA
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2013年
95.
A Low Energy Consumption Solar Tracker based in Parallel Kinematics
机译:
基于并行运动学的低能耗太阳能跟踪器
作者:
Oscar Altuzarra
;
Ivan Seras
;
Erik Macho
;
Jokin Aginaga
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2013年
96.
The Whole-Arm Exploration of Harsh Environments
机译:
整体探索恶劣环境
作者:
Francesco Mazzini
;
Steven Dubowsky
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2013年
97.
DESIGN OF A NEW HAND EXOSKELETON FOR REHABILITATION OF POST-STROKE PATIENTS
机译:
新手骨骼康复后脑卒中患者的设计
作者:
Mohammad Mozaffari Foumashi
;
Marco Troncossi
;
Vincenzo Parenti Castelli
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2013年
98.
Global Identification of Drive Gains and Dynamic Parameters of Parallel Robots - Part 2: Case Study
机译:
平行机器人的驱动增益和动态参数的全球识别 - 第2部分:案例研究
作者:
Sebastien Briot
;
Maxime Gautier
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2013年
99.
Wire-driven parallel robot: open issues
机译:
电线驱动并行机器人:打开问题
作者:
Jean-Pierre Merlet
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2013年
100.
On the accuracy of N - 1 wire-driven parallel robots
机译:
关于N - 1线驱动并行机器人的准确性
作者:
Jean-Pierre Merlet
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2013年
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