2R1T parallel mechanism; Screw theory; Continuous rotation axes; Position analysis;
机译:具有大旋转角度的新型2R1T广义平行机构的设计与分析
机译:多重旋转中心的新型2R1T 3-PUU并联机制的运动学分析
机译:新型2R1T平行机制的运动学分析
机译:2-RPU / SPR 2R1T平行机构的旋转轴分析
机译:虚拟轴查找器:一种确定胫股关节两个运动学旋转轴的新方法。
机译:运动中结构的形状恒定性和深度顺序违规:观察非平行的旋转轴
机译:对称且紧凑的2R1T(面内3-DOC)挠性并联机构的设计与分析