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CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators
CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators
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条结果
1.
A new approach to muscle fatigue evaluation for Push/Pull task
机译:
推/拉任务肌疲劳评价的一种新方法
作者:
Ruina Ma
;
Damien Chablat
;
Fouad Bennis
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2013年
2.
Clearance and Manufacturing Errors Effects on the Accuracy of the 3-RCC Spherical Parallel Manipulators
机译:
清关和制造错误对3-RCC球面平行操纵器的准确性的影响
作者:
A. Chaker
;
A. Mlika
;
M. A. Laribi
;
L. Romdhane
;
S. Zeghloul
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2013年
3.
Healthy Subject Testing with the Robotic Gait Rehabilitation (RGR) Trainer
机译:
与机器人步态康复(RGR)培训师进行健康主题测试
作者:
Maciej Pietrusinski
;
Iahn Cajigas
;
Paolo Bonato
;
Constantinos Mavroidis
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2013年
4.
Portable Posture Guiding System With Visual and Verbal Feedback for Upper Extremity
机译:
便携式姿势引导系统,具有上肢的视觉和口头反馈
作者:
Wei-Ting Yang
;
Ke Yeng Tee
;
I-Ming Chen
;
Albert Causo
;
Song Huat Yeo
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2013年
5.
Angular Momentum Based Controller for Balancing an Inverted Double Pendulum
机译:
用于平衡倒双摆的角动量的控制器
作者:
Morteza Azad
;
Roy Featherstone
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2013年
6.
Development of 3-Axis Flexure Stage for Bio-Cellular Experimental Apparatus
机译:
生物蜂窝实验装置3轴挠性级的开发
作者:
Daisuke Matsuura
;
Chia-Hsiang Menq
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2013年
7.
Peristaltic Crawling Robot for Use on the Ground and in Plumbing Pipes
机译:
蠕动爬行机器人用于地面和管道管道
作者:
Satoshi Tesen
;
Norihiko Saga
;
Toshiyuki Satoh
;
Jun-ya Nagase
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2013年
8.
A One-Motor Full-Mobility 6-PUS Manipulator
机译:
单电机全移动6-PUS操纵器
作者:
Patrick Grosch
;
Raffaele Di Gregorio
;
Federico Thomas
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2010年
9.
Design and Development of Bio-mimetic Quadruped Robot
机译:
生物模拟Quadruped机器人的设计与开发
作者:
Hiroyuki ISHII
;
Qing SHI
;
Yuichi MASUDA
;
Syunsuke MIYAGISHIMA
;
Syogo FUJINO
;
Atsuo TAKANISHI
;
Satoshi OKABAYAHI
;
Naritoshi IIDA
;
Hiroshi KIMURA
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2010年
10.
A Method for Comparing Human Postures from Motion Capture Data
机译:
一种与运动捕获数据相比的方法
作者:
Wei-Ting Yang
;
Zhiqiang Luo
;
I-Ming Chen
;
Song Huat Yeo
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2010年
11.
Design of the Facial Expression Mechanism for Humanoid Robots
机译:
人形机器人面部表情机制的设计
作者:
Junyao Gao
;
Qiang Huang
;
Zhangguo Yu
;
Xuechao Chen
;
Wei Xu
;
Weimin Zhang
;
Qian Xu
;
Ping Song
;
Kejie Li
;
Lin Xie
;
Wenjuan Guo
;
Renti Zou
;
Ziting Zou
;
Yong Zhang
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2010年
12.
Economical Control of Robot Systems Using Potential Energy
机译:
利用势能的机器人系统经济控制
作者:
Werner Schiehlen
;
Makoto Iwamura
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2010年
13.
EXTRACTION OF SEMANTIC INFORMATION FROM THE 3D LASER RANGE FINDER
机译:
从3D激光测距仪提取语义信息
作者:
Michal Gnatowski
;
Barbara Siemiatkowska
;
Jacek Szklarski
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2010年
14.
Motion Planning of the Trident Snake Robot: An Endogenous Configuration Space Approach
机译:
三叉戟蛇机器人的运动规划:内源性配置空间方法
作者:
Janusz Jakubiak
;
Krzysztof Tchon
;
Mariusz Janiak
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2010年
15.
Evaluation of the KOBIAN and HABIAN Emotion Expression Humanoid Robots with European Elderly People
机译:
欧洲老年人的人形机器人评估对Kobian和Habian情感表达的评价
作者:
Massimiliano Zecca
;
Giovanna Macri
;
Yu Mizoguchi
;
Vito Monaco
;
Nobutsuna Endo
;
Kazuko Itoh
;
Paolo Dario
;
Atsuo Takanishi
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2010年
16.
Design and Simulation of a Waist-Trunk System for a Humanoid Robot
机译:
人形机器人腰干系统的设计与仿真
作者:
Conghui Liang
;
Marco Ceccarelli
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2010年
17.
Motion Control of an Under-Actuated Service Robot Using Natural Coordinates
机译:
使用自然坐标的驱动后服务机器人的运动控制
作者:
Laszlo L. Kovacs
;
Ambrus Zelei
;
Laszlo Bencsik
;
Janos Turi
;
Gabor Stepan
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2010年
18.
Simulation of a Humanoid Robot walking gait on Moon Surface
机译:
在月球表面上的人形机器人走路的模拟
作者:
Aiman Musa M. Omer
;
Hun-ok Lim
;
Atsuo Takanishi
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2010年
19.
Development of the Ultrasound Probe Holding Robot WTA-1RII and an Automated Scanning Algorithm based on Ultrasound Image Feedback
机译:
基于超声图像反馈的超声波探头和自动扫描算法的超声探头的开发
作者:
Ryu Nakadate
;
Jorge Solis
;
Atsuo Takanishi
;
Motoaki Sugawara
;
Kiyomi Niki
;
Eiichi Minagawa
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2010年
20.
Parallel RPR-‖-RPR Manipulator Generating 2-DOF Translation along One-Sheet Revolute Hyperboloid
机译:
并行RPR-‖-RPR操纵器沿一张纸张旋转双曲面产生2-DOF翻译
作者:
Chung-Ching Lee
;
Jacques M. Herve
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2010年
关键词:
Group conjugation;
2-DoF translation;
Revolute hyperboloid of one sheet;
Parallel manipulator;
Doubly ruled surface;
Delassus linkages;
21.
RFID-Assisted Detection and Handling of Packages
机译:
RFID辅助检测和处理包装
作者:
Antonios Bouzakis
;
Ludger Overmeyer
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2010年
22.
Development of the Anthropomorphic Waseda Saxophonist Robot
机译:
开发拟人的莎夏萨克斯管机器人
作者:
Jorge Solis
;
Klaus Petersen
;
Tetsuro Yamamoto
;
Maasaki Takeuchi
;
Shimpei Ishikawa
;
Atsuo Takanishi
;
Kunimatsu Hashimoto
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2010年
23.
Decoupled Parallel Manipulator with Universal Joints and Additional Constraints
机译:
具有通用关节和其他约束的并联机械手
作者:
Leonid Tyves
;
Victor Glazunov
;
Pavel Danilin
;
Nguyen Minh Thanh
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2010年
24.
Chatter Suppression in Sliding Mode Control: Strategies and Tuning Methods
机译:
滑模控制中的喋喋不休抑制:策略和调整方法
作者:
Michael D. OToole
;
Kaddour Bouazza-Marouf
;
David Kerr
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2010年
25.
Modeling Effects on Free Vibration of a Two-Link Flexible Manipulator
机译:
两连杆柔性机械手自由振动的建模效果
作者:
Carmelo di Castri
;
Arcangelo Messina
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2010年
26.
Positio: A 4R Serial Manipulator Having a Surface of Isotropic Positioning
机译:
位置:4R连续机械手,具有各向同性定位的表面
作者:
Khaled Akrout
;
Luc Baron
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2010年
27.
Development of New Biped Foot Mechanism Mimicking Human's Foot Arch Structure
机译:
新型脚踏机构的发展模仿人脚拱结构
作者:
Kenji Hashimoto
;
Yuki Takezaki
;
Kentaro Hattori
;
Hideki Kondo
;
Takamichi Takashima
;
Hun-ok Lim
;
Atsuo Takanishi
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2010年
28.
Estimation of Complex Anatomical Joint Motions Using a Spatial Goniometer
机译:
使用空间仪仪估计复杂的解剖学关节运动
作者:
V. A. Dung Cai
;
Philippe Bidaud
;
Vincent Hayward
;
Florian Gosselin
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2010年
29.
Workspace Generation of Planar Wire-Actuated Parallel Manipulators with Antipodal Method
机译:
具有反双向方法的平面线致动平行机械手的工作区生成
作者:
Derek McColl
;
Leila Notash
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2010年
30.
Identification of Base Parameters for Large-scale Kinematic Chains Based on Physical Consistency Approximation by Polyhedral Convex Cones
机译:
基于多面体凸锥体的物理稠度逼近的大型运动链识别基础参数
作者:
Ko Ayusawa
;
Yoshihiko Nakamura
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2010年
31.
Safe Navigation in Dynamic Environments
机译:
动态环境中的安全导航
作者:
Safe Navigation in Dynamic Environments
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2010年
32.
Shaking Forces Minimization of High-Speed Robots via an Optimal Motion Planning
机译:
通过最佳运动计划摇动力最小化高速机器人
作者:
S. Briot
;
V. Arakelian
;
N. Sauvestre
;
J. P. Le Baron
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2010年
33.
A Random-Profile Approach for Trajectory Planning of Wheeled Mobile Robots With non-Slipping Constraint
机译:
具有非滑动约束的轮式移动机器人轨迹规划的随机剖面方法
作者:
M. Haddad
;
H. E. Lehtihet
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2010年
34.
Constructive Redesign of a Modular Metamorphic Microgripper
机译:
模块化变质微格的构造重新设计
作者:
Luca Bruzzone
;
Giorgio Bozzini
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2010年
35.
Dynamic Hybrid Position/Force Control for Parallel Robot Manipulators
机译:
并行机器人操纵器的动态混合位置/力控制
作者:
Wenbin Deng
;
Hyuk-Jin Lee
;
Jeh-Won Lee
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2010年
36.
Virtual Haptic Map Using Haptic Display Technology for Visually Impaired
机译:
使用触觉显示技术进行视觉损害的虚拟触觉地图
作者:
Tsuneo Yoshikawa
;
Takayuki Satoi
;
Masanao Koeda
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2010年
37.
Mechanism Design Improvements of the Airway Management Training System WKA-3
机译:
气道管理培训系统WKA-3机制设计改进
作者:
Y. Noh
;
K. Sato
;
A. Shimomura
;
M. Segawa
;
H. Ishii
;
J. Solis
;
A. Takanishi
;
K. Hatake
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2010年
38.
Minimal-Form Multibody Dynamics for Embedded Multidisciplinary Applications
机译:
用于嵌入式多学科应用程序的最小形式的多体动态
作者:
KECSKEMETHY Andres
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2010年
39.
An Approach to the Dynamics and Kinematical Control of Motion Systems Consisting of a Chain of Bodies
机译:
一种由一组体组成的运动系统动力学和运动学控制的方法
作者:
Klaus Zimmermann
;
Igor Zeidis
;
Carsten Behn
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2010年
40.
Modular Design of Emotion Expression Humanoid Robot KOBIAN
机译:
情感表达的模块化设计人形机器人Kobian
作者:
Nobutsuna Endo
;
Keita Endo
;
Massimiliano Zecca
;
Atsuo Takanishi
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2010年
41.
A Novel Stair-Climbing Wheelchair with Variable Configuration Four-Bar Linkage - Mechanism Design and Kinematics
机译:
具有可变配置的新型楼梯轮椅四杆挂连 - 机构设计和运动学
作者:
Yusuke Sugahara
;
Naoaki Yonezawa
;
Kazuhiro Kosuge
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2010年
42.
A Kinematic Model of the Tibio-Talar Joint Using a Minimum Energy Principle
机译:
利用最低能量原理的胫骨关节运动模型
作者:
Michele Conconi
;
Vincenzo Parenti Castelli
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2010年
43.
Forward Dynamics of 3-DOF Parallel Robots: a Comparison Among Different Models
机译:
3-DOF并行机器人的前向动态:不同模型的比较
作者:
Miguel Diaz Rodriguez
;
Vicente Mata
;
Angel Valera
;
Alvaro Page
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2010年
44.
Motion and Force measures on tortoises to design and control a biomimetic quadruped robot
机译:
乌龟的运动和力量措施设计和控制生物摩托Quadruped机器人
作者:
Hadi EL DAOU
;
Paul-Antoine LIBOUREL
;
Sabine RENOUS
;
Vincent BELS
;
Jean-Claude GUINOT
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2010年
45.
Static and Dynamic Maneuvers With a Tendon-Coupled Biped Robot
机译:
带有肌腱耦合的双链机器人的静态和动态操纵
作者:
Paul J. Csonka
;
Kenneth J. Waldron
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2010年
46.
A Study on the Effects of Cable Mass and Elasticity in Cable-Based Parallel Manipulators
机译:
电缆质量和弹性在基于电缆的平行操纵器中的影响研究
作者:
Erika Ottaviano
;
Gianni Castelli
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2010年
47.
On Solving the Forward Kinematics of the 6-6 General Parallel Manipulator with an Efficient Evolutionary Algorithm
机译:
用高效的进化算法解决6-6普通并联机械手的前向运动学
作者:
Luc Rolland
;
Rohitash Chandra
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2010年
48.
Robust Drives for Parallel Robots
机译:
平行机器人的强大驱动器
作者:
Jorge Angeles
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2010年
49.
Where Future Robots should Go and should not Go
机译:
未来的机器人应该去,不应该去
作者:
Makoto Kaneko
;
Mitsuru Higashimori
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2010年
50.
Modeling and Motion Planning for a Population of Mobile Robots
机译:
移动机器人群体的建模与运动规划
作者:
Qirong Tang
;
Peter Eberhard
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2010年
51.
Reconfigurable Planar Three-Legged Parallel Manipulators
机译:
可重新配置的平面三腿平行操纵器
作者:
M. John
;
D. Hayes
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2010年
52.
Design for a Dual-Arm Space Robot
机译:
设计双臂空间机器人
作者:
Hui Li
;
Qiang Huang
;
Que Dong
;
Chen Li
;
Yu He
;
Zhihong Jiang
;
Yue Li
;
Peng Lv
;
Lin Xie
;
Xiaopeng Chen
;
Kejie Li
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2010年
53.
Development of a Visual Interface for Sound Parameter Calibration of the Waseda Flutist Robot WF-4RIV
机译:
开发WEDA MORIST机器人的声音参数校准的可视界面WF-4RIV
作者:
Klaus Petersen
;
Jorge Solis
;
Atsuo Takanishi
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2010年
54.
The Second Type of Singularity Analysis of the New Parallel Manipulator with 6 Degree-of-Freedom
机译:
具有6个自由度的新平行机械手的第二种类型的奇异性分析
作者:
Zh. Baigunchekov
;
M. Izmambetov
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2010年
55.
Mechanical Design of a Novel Biped Climbing and Walking Robot
机译:
新型攀滩和行走机器人的机械设计
作者:
Giorgio Figliolini
;
Pierluigi Rea
;
Marco Conte
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2010年
56.
Multi-Objective Trajectory Planning in Wire-Actuated Parallel Manipulators
机译:
电线驱动平行机械手的多目标轨迹规划
作者:
Maryam Agahi
;
Leila Notash
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2010年
57.
Joint space and workspace analysis of a two-DOF closed-chain manipulator
机译:
双DOF闭锁机械手的联合空间和工作区分析
作者:
Damien Chablat
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2010年
58.
Trajectory Following and Vibration Control for Flexible-link Manipulators
机译:
用于柔性连杆机械手的轨迹跟随和振动控制
作者:
P. Boscariol
;
A. Gasparetto
;
V. Zanotto
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2010年
59.
Determination of Mobility in a Kinematic Chain by Properly Using the Jacobian Matrix
机译:
使用雅加族基质正确测定运动链中的迁移率
作者:
Alejandro Tadeo
;
Gerardo Perez
;
Jose M. Rico
;
J. Jesus Cervantes
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2010年
60.
Micro Hinges and their Application to Micro Robot Mechanisms
机译:
微铰链及其在微机器人机制的应用
作者:
Mikio Horie
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2010年
61.
Passivity Based Backstepping Control of an Elastic Robot
机译:
基于主导的弹性机器人的反向下控制
作者:
Peter Staufer
;
Hubert Gattringer
;
Wolfgang Hobarth
;
Hartmut Bremer
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2010年
62.
Control Law Synthesis for Slip Reduction of Wheeled Robot
机译:
控制律合成滑动机器人滑动减少
作者:
Teresa Zielinska
;
Andrzej Chmielniak
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2010年
63.
Kinematic Calibration of Small Robotic Work Spaces Using Fringe Projection
机译:
使用条形投影的小型机器人工作空间的运动校准
作者:
Klaus Haskamp
;
E. Reithmeier
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2010年
64.
THE APPLICATION OF ICP AND SIFT ALGORITHMS FOR MOBILE ROBOT LOCALIZATION
机译:
ICP和SIFT算法在移动机器人定位中的应用
作者:
Barbara Siemiatkowska
;
Arkadiusz Zychewicz
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2010年
65.
Hand image interpretation based on double active contour tracking
机译:
基于双极主动轮廓跟踪的手图像解释
作者:
Wlodzimierz Kasprzak
;
Piotr Skrzynski
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2006年
66.
Invariant Error Dynamics Controller for a 6-dof Electrohydraulic Stewart Platform
机译:
6-DOF电液踩踏平台的不变误差动态控制器
作者:
Ioannis Davliakos
;
Evangelos Papadopoulos
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2006年
67.
Design and Control of the Ball Wheel Drive Mechanism for a Robust Omnidirectional Wheeled Mobile Platform
机译:
坚固的全向轮式移动平台球轮驱动机构的设计与控制
作者:
Young-Chul Lee
;
Danny V. Lee
;
Jae H. Chung
;
Duane A. Bennett
;
Steven A. Velinsky
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2006年
68.
The Impact of Friction on the Dynamics of Parallel Robotic Manipulators
机译:
摩擦对并联机器人操纵器动力学的影响
作者:
Houssem Abdellatif
;
Bodo Heimann
;
Martin Grotjahn
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2006年
69.
A Flexure-Based Electromagnetic Linear Actuator for Nano-Positioning
机译:
用于纳米定位的基于挠性电磁线性致动器
作者:
T. J. Teo
;
I.-M. Chen
;
G. L. Yang
;
W. Lin
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2006年
70.
On the Dynamic Stability of Off-Road Vehicles
机译:
论越野车的动态稳定性
作者:
Moshe P. Mann
;
Zvi Shiller
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2006年
71.
Workspace Comparison of Kinematically Redundant Planar Parallel Manipulators
机译:
运动空间冗余平面平行机械手的工作区比较
作者:
Iman Ebrahimi
;
Juan A. Carretero
;
Roger Boudreau
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2006年
72.
A singularity free parallel robotic mechanism for aiming antennas and cameras
机译:
针对瞄准天线和相机的奇点自由行机械机制
作者:
Reg Dunlop
;
Michael Schlotter
;
Peter Hagedorn
;
Tim Jones
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2006年
73.
Sound Source Detection System for Control of an Autonomous Mobile Robot, a Behaviour-Based Approach
机译:
用于控制自主移动机器人的声源检测系统,一种基于行为的方法
作者:
Johanna Lantto
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2006年
74.
Standardization: A Logical Step in Sustained Space Exploration
机译:
标准化:持续太空探索的逻辑步骤
作者:
Arthur Bradley
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2006年
75.
Results and Verification of Spacecraft Docking Emulation using Hardware-in-the-Loop Simulation
机译:
使用硬件循环模拟的航天器对接仿真的结果与验证
作者:
Sebastien Laurier Chapleau
;
Eric Martin
;
Luc Baron
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2006年
76.
Geometric Configuration in Robot Kinematic Design
机译:
机器人运动设计中的几何配置
作者:
Joe Rooney
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2006年
77.
Stiffness experimental monitoring for WL-16RII Biped Locomotor during walking
机译:
WL-16RII Biped LofoMotors步行过程中的刚度实验监测
作者:
Carbone G.
;
Ceccarelli M.
;
Sugahara Y.
;
Lim H. O.
;
Takanishi A.
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2006年
78.
Design and Singularity Criteria of Parallel Manipulators
机译:
平行操纵器的设计和奇异性标准
作者:
Victor Glazunov
;
Alexander Kraynev
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2006年
79.
Improvement of Positioning Accuracy of PAMINSA (Parallel Manipulator of the I.N.S.A.)
机译:
提高PAMINSA定位精度(I.N.S.A的平行操纵器)
作者:
Vigen Arakelian
;
Sebastien Briot
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2006年
80.
L-legs for the Design of Mini and Micro Parallel Compliant Mechanisms
机译:
L腿为迷你和微平行兼容机制设计
作者:
Matteo Zoppi
;
Rezia Molfino
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2006年
81.
Prosthesis Design by Robotic Approaches. Part 2: Optimization Approach
机译:
通过机器人方法假肢设计。第2部分:优化方法
作者:
Marko Ackermann
;
Werner Schiehlen
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2006年
82.
Humanoid Robotics, Culture and Society of Japan
机译:
人形机器人,文化和日本社会
作者:
Atsuo Takanishi
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2006年
83.
The Human Frontier: Robotics New Quest and Challenge
机译:
人体边疆:机器人新的任务和挑战
作者:
Oussama Khatib
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2006年
84.
The Mechatronic Design of a Human-like Robot Head
机译:
人类机器人头的机电调整设计
作者:
Karsten Berns
;
Carsten Hillenbrand
;
Krzystof Mianowski
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2006年
85.
The mechanical improvements of the anthropomorphic flutist robot WF-4RII to increase the sound clarity and to enhance the interactivity with humans
机译:
拟人的动力学机器人WF-4RII的机械改进增加了声音清晰度,并增强了与人类的交互性
作者:
Jorge Solis
;
Kei Suefuji
;
Koichi Taniguchi
;
Atsuo Takanishi
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2006年
86.
Innovative methods of evaluation in space robotics and surgical robotics design
机译:
空间机器人与外科手术设计中的创新方法
作者:
Alberto Rovetta
;
Elena Cristina Paul
;
Chiara Zocchi
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2006年
87.
The Largest Feedback-Linearizable Subsystem of a Class of Wheeled Robots Moving on an Inclined Plane
机译:
一类轮式机器人的最大反馈可直接的子系统在倾斜的平面上移动
作者:
Danielle Sami Nasrallah
;
Jorge Angeles
;
Hannah Michalska
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2006年
88.
Local Variation Method to Determine Cheap Path for Nonholonomic Systems
机译:
确定非完整系统廉价路径的局部变型方法
作者:
Ignacy Duleba
;
Pawel Ludwikow
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2006年
89.
Virtual Prototyping of a New Parallel Robot for Milling
机译:
用于铣削的新并联机器人的虚拟原型
作者:
Maciej Petko
;
Grzegorz Karpiel
;
Daniel Prusak
;
Tadeusz Uhl
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2006年
90.
A New Approach for the evaluation of kinematic and static performances of a family of 3-UPU translational manipulators
机译:
一种评估3-UPU平移机械手系列运动学和静态性能的新方法
作者:
Raffaele Di Gregorio
;
Vincenzo Parenti-Castelli
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2006年
91.
Human Equilibrium Control Principles Implemented into a Biped Humanoid Robot
机译:
人类均衡控制原则进入了一款双层人形机器人
作者:
T. Mergner
;
F. Huethe
;
C. Maurer
;
C. Ament
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2006年
92.
Mobile Robots Based on Magnetizable Elastic Elements and Ferrofluids
机译:
基于可磁磁化弹性元件和Ferrofluids的移动机器人
作者:
Klaus Zimmermann
;
Igor Zeidis
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2006年
93.
Vehicle Dynamics of Redundant Mobile Robots with Powered Caster Wheels
机译:
带有动力脚轮车轮的冗余移动机器人的车辆动态
作者:
Yuan Ping Li
;
Teresa Zielinska
;
Marcelo H. Ang Jr.
;
Wei Lin
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2006年
94.
Towards Realistic Surgical Simulation: Biomechanics of Needle Insertion into the Brain
机译:
迈向现实的外科仿真:针插入大脑的生物力学
作者:
Tonmoy Dutta-Roy
;
Adam Wittek
;
Zeike Taylor
;
Kiyoyuki Chinzei
;
Toshikatsu Washio
;
Karol Miller
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2006年
95.
Dynamics Aspects of Parallel Anthropomorphic Robots
机译:
平行拟人机器人的动态方面
作者:
Cornel Brisan
;
Manfred Hiller
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2006年
96.
Navigation of an Autonomous Ground Vehicle - Gate Recognition and Crossing
机译:
自治地面车辆 - 门识别和交叉的导航
作者:
Yi Lu
;
Vladimir Polotski
;
Jurek Sasiadek
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2006年
97.
Control Architecture for Sensor-Based Two-Handed Manipulation
机译:
基于传感器的双手操纵控制架构
作者:
Wojciech Szynkiewicz
;
Cezary Zielinski
;
Witold Czajewski
;
Tomasz Winiarski
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2006年
98.
Sub-Optimal Motion Planner of Mobile Manipulators in Generalized Point-to-Point Task With Stability Constraint
机译:
具有稳定性约束的广义点对点任务中移动操纵器的次优运动计划
作者:
M. Haddad
;
T. Chettibi
;
T. Saidouni
;
S. Hanchi
;
H. E. Lehtihet
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2006年
99.
Development and Control of Wheeled Vehicle that Balances on a Rolling Basketball
机译:
滚动篮球平衡的开发和控制
作者:
Tatsuro Endo
;
Yosihiko Nakamura
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2006年
100.
Visual Target Detection in Unstructured Environments - A Novel Technique for Robotic Navigation
机译:
非结构化环境中的视觉目标检测 - 一种用于机器人导航的新技术
作者:
Andrzej Sluzek
;
Md. Saiful Islam
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2006年
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