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CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators
CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators
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条结果
1.
Dynamic Modeling of Functionally Extended Delta-Like Parallel Robots with Virtual Tree Structures
机译:
具有虚拟树结构的功能扩展类Delta并联机器人动力学建模
作者:
Jan Brinker
;
Maximilian Schmitz
;
Yukio Takeda
;
Burkhard Corves
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
关键词:
Inverse dynamics;
Virtual tree structures;
Delta parallel robot;
2.
A Survey of Dual-Arm Robotic Issues on Assembly Tasks
机译:
双臂机器人装配问题综述
作者:
Ching-Yen Weng
;
Wei Chian Tan
;
I. Ming Chen
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
关键词:
Dual-arm robot;
Assembly;
3.
Musical Articulation System on Humanoid Saxophonist Robot
机译:
仿人萨克斯管机器人的音乐发音系统
作者:
Jia-Yeu Lin
;
Mao Kawai
;
Kei Matsuki
;
Sarah Cosentino
;
Salvatore Sessa
;
Atsuo Takanishi
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
关键词:
Humanoid robot;
Music robot;
Control systems;
4.
The Age of Human-Robot Collaboration
机译:
人类与机器人协作的时代
作者:
Oussama Khatib
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
5.
Two Methods of EMG Analysis for the Purpose of Exoskeletons and Robotic Rehabilitation Devices
机译:
用于外骨骼和机器人康复设备的两种肌电图分析方法
作者:
Teresa Zielinska
;
Jikun Wang
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2019年
关键词:
EMG-signals processing;
Muscles activity;
Neural networks;
6.
Disturbance Force Generator for Biped Robots
机译:
用于Biped机器人的扰动力发生器
作者:
Kenji Hashimoto
;
Kosuke Nishikawa
;
Juri Shimizu
;
Aiman Omer
;
Hun-ok Lim
;
Atsuo Takanishi
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2016年
关键词:
Disturbance force generator;
Biped robot;
Humanoid robot;
7.
The Inversion of Motion of Bristle Bots: Analytical and Experimental Analysis
机译:
刷毛机器机器人的反转:分析与实验分析
作者:
Giancarlo Cicconofri
;
Felix Becker
;
Giovanni Noselli
;
Antonio Desimone
;
Klaus Zimmermann
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2016年
8.
Automatic Robot Taping: Strategy and Enhancement
机译:
自动机器人录音:策略和增强
作者:
Qilong Yuan
;
Teguh Santoso Lembono
;
I-Ming Chen
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2016年
关键词:
Robot taping;
Taping tool;
Robot manipulation;
Motion planning;
9.
Control and Experiments with Energy-Saving SCARA Robots
机译:
用节能的斯卡拉机器人进行控制和实验
作者:
Makoto Iwamura
;
Werner Schiehlen
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2016年
10.
Comparison of Dynamic Properties of Two KUKA Lightweight Robots
机译:
两次Kuka轻型机器人动态特性的比较
作者:
Lukasz Wolinski
;
Marek Wojtyra
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2016年
关键词:
Robot modeling;
Multibody dynamics;
Identification;
11.
Pilot Experiments with the Human-Friendly Walking Assisting Robot Vehicle (hWALK)
机译:
使用人类友好的行走辅助机器人车辆(HWALK)试点实验
作者:
Jorge Solis
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2016年
关键词:
Assistive robotics;
Haptics;
Force feedback;
12.
Physical Human-Robot Interaction: Increasing Safety by Robot Arm's Posture Optimization
机译:
物理人员机器人互动:通过机器人ARM姿势优化提高安全性
作者:
Omar W. Maaroof
;
Mehmet Ismet Can Dede
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2016年
13.
Mechanics of Mobile Robots with Mecanum Wheels
机译:
移动机器人机械与mecanum轮子的机制
作者:
Klaus Zimmermann
;
Igor Zeidis
;
Florian Schale
;
Pedro Alonso Flores-Alvarez
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2016年
14.
Design of Partially Balanced 5R Planar Manipulators with Reduced Center of Mass Acceleration (RCMA)
机译:
群体加速度减少(RCMA)的部分平衡5R平面操纵器设计
作者:
Vigen Arakelian
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2016年
关键词:
Shaking force;
Balancing;
Vibration reduction;
Mechanism design;
Center of mass acceleration;
15.
Control of a Self-adjusting Lower Limb Exoskeleton for Knee Assistance
机译:
控制膝关节辅助的自调节下肢外骨骼
作者:
Viet Anh Dung Cai
;
Philippe Bidaud
;
Viet Thang Nguyen
;
Consuelo Granata
;
Minh Tam Nguyen
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2016年
16.
On the Dynamics and Emergency Stop Behavior of Cable-Driven Parallel Robots
机译:
关于电缆驱动并行机器人的动态和紧急停止行为
作者:
Philipp Tempel
;
Alexander Verl
;
Andreas Pott
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2016年
17.
Adaptive Model Predictive Control Design for Underactuated Multibody Systems with Uncertain Parameters
机译:
具有不确定参数的废除多体系的自适应模型预测控制设计
作者:
Fabian Schnelle
;
Peter Eberhard
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2016年
18.
Conceptual Design of a Cable Driven Parallel Mechanism for Planar Earthquake Simulation
机译:
平面地震仿真电缆驱动平行机制的概念设计
作者:
Daisuke Matsuura
;
Shota Ishida
;
Muhamad Akramin
;
Emek Baris Kucuktabak
;
Yusuke Sugahara
;
Shinji Tanaka
;
Nobuo Fukuwa
;
Minoru Yoshida
;
Yukio Takeda
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2016年
关键词:
Cable driven parallel mechanism;
Earthquake simulator;
Dynamic simulation;
19.
An Alternative Approach to the Dynamics Analysis of Closed-Loop Mechanisms
机译:
闭环机制动力学分析的替代方法
作者:
Wei Li
;
Jorge Angeles
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2016年
关键词:
Dynamics analysis;
Natural orthogonal complement;
Bricard mechanism;
Forward dynamics;
Simulation;
20.
A Measure of the Distance Between Two Rigid-Body Poses Based on the Use of Platonic Solids
机译:
基于柏拉图固体的使用,两个刚体姿势之间的距离
作者:
Claudio Mazzotti
;
Nicola Sancisi
;
Vincenzo Parenti-Castelli
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2016年
关键词:
Spatial pose distance;
Point cloud;
Platonic solid;
21.
Facial Expression Design for the Saxophone Player Robot WAS-4
机译:
萨克斯管播放机机器人的面部表情设计为-4
作者:
Kei Matsuki
;
Keisuke Yoshida
;
Salvatore Sessa
;
Sarah Cosentino
;
Keiko Kamiyama
;
Atsuo Takanishi
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2016年
22.
Human-Inspired Humanoid Balancing and Posture Control in Frontal Plane
机译:
人类风格的人形平衡和正面平衡的姿势控制
作者:
Vittorio Lippi
;
Thomas Mergner
;
Maksymilian Szumowski
;
Magdalena Sylwia Zurawska
;
Teresa Zielinska
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2016年
关键词:
Human-like posture control;
Modular control architecture;
Humanoid;
Balancing;
Frontal plane;
23.
Study of RE-Gait as the Device That Promotes Walking Using a Two-Dimensional Emotion Map
机译:
研究重新步态作为促进使用二维情绪地图行走的装置
作者:
Eiichirou Tanaka
;
Yusuke Osawa
;
Keiichi Muramatsu
;
Keiichi Watanuki
;
Shozo Saegusa
;
Louis Yuge
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2016年
关键词:
Walking assistance;
Keeping up motivation;
Two-dimensional emotion map;
24.
Design of a Compliant Environmentally Interactive Snake-Like Manipulator
机译:
符合符合环保互动的蛇形机械手的设计
作者:
Sergio Jainandunsing
;
Just L. Herder
;
Yukio Takeda
;
Daisuke Matsuura
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2016年
关键词:
Hyper redundant manipulator;
Compliant mechanism;
Environmentally adaptive manipulator;
Flexible robot arm;
25.
Development of Road Condition Categorizing System for Manual Wheelchair Using Mahalanobis Distance
机译:
Mahalanobis距离手动轮椅的道路状况分类系统的研制
作者:
Kazuyuki Kojima
;
Hiroki Taniue
;
JunIchi Kaneko
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2016年
26.
Design of a Tendon-Drive Manipulator for Positioning a Probe of a Cooperative Robot System for Fault Diagnosis of Solar Panels at Mega Solar Power Plant
机译:
用于定位巨型太阳能电厂太阳能电池诊断的合作机器人系统探头的肌腱驱动机械手
作者:
Mitsuru Endo
;
Mai Endo
;
Takao Kakizaki
;
Yasuhiro Nakamura
;
Tsukasa Hebiishi
;
Kenji Otani
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2016年
27.
Adaptive Edge Features Estimation for Humanoid Robot Visual Perception
机译:
自适应边缘具有人形机器人视觉感知的估计
作者:
Tianwei Zhang
;
Yoshihiko Nakamura
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2016年
28.
Combined Structural and Dimensional Synthesis of Serial Robot Manipulators
机译:
连续机器人操纵器的组合结构和尺寸合成
作者:
D. Ramirez
;
J. Kotlarski
;
T. Ortmaier
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2016年
关键词:
Serial manipulators;
Robot design;
Structural synthesis;
Dimensional synthesis;
Denavit-Hartenberg parameters;
29.
Learning Global Inverse Kinematics Solutions for a Continuum Robot
机译:
为连续内机器人学习全球逆运动学解决方案
作者:
Thomas George Thuruthel
;
Egidio Falotico
;
Matteo Cianchetti
;
Cecilia Laschi
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2016年
30.
Joint Mechanism Coping with Both of Active Pushing-off and Joint Stiffness Based on Human
机译:
基于人的主动推关和关节刚度应对联合机制
作者:
Takuya Otani
;
Kenji Hashimoto
;
Takaya Isomichi
;
Shunsuke Miyamae
;
Masanori Sakaguchi
;
Yasuo Kawakami
;
Hun-ok Lim
;
Atsuo Takanishi
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2016年
31.
Human-Powered Robotics - Concept and One-DOF Prototype
机译:
人力技术机器人 - 概念和一多家原型
作者:
Yusuke Sugahara
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2016年
关键词:
Human-powered robotics;
Passive robotics;
Human-robot cooperation;
32.
Lagrangian Based Dynamic Analyses of Delta Robots with Serial-Parallel Architecture
机译:
基于Lagrangian的Delta机器人与串行架构的动态分析
作者:
Jan Brinker
;
Burkhard Corves
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2016年
关键词:
Kinematics;
Dynamics;
Lagrangian formulation;
Parallel robots;
Delta robots;
33.
End-Effector for Disaster Response Robot with Commonly Structured Limbs and Experiment in Climbing Vertical Ladder
机译:
灾害响应机器人的末端效应器,具有常规结构化肢体和攀爬垂直梯子的实验
作者:
Takashi Matsuzawa
;
Kenji Hashimoto
;
Tomotaka Teramachi
;
Kazuhiro Uryu
;
Xiao Sun
;
Shinya Hamamoto
;
Ayanori Koizumi
;
Atsuo Takanishi
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2016年
关键词:
Legged robot;
Rescue robot;
Ladder climbing;
34.
Parameter Optimization for Exoskeleton Control System Using Sobol Sequences
机译:
使用Sobol序列的exoSkeleton控制系统参数优化
作者:
Sergey Jatsun
;
Sergei Savin
;
Andrey Yatsun
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2016年
关键词:
Exoskeleton;
Verticalization;
Control system;
Regulator;
Optimization;
Sobol sequence;
35.
Gripping Tests on an Underactuated Self-adapting Hand Prototype
机译:
在欠锯自适应手工原型上的抓握测试
作者:
Cesare Rossi
;
Sergio Savino
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2016年
关键词:
Underactuated mechanism;
Mechanical hand prosthesis;
Prototyping;
36.
Kinematic Analysis of a Single-Loop Translational Manipulator
机译:
单环平移机械手的运动学分析
作者:
Raffaele Di Gregorio
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2016年
关键词:
Kinematic analysis;
Translational manipulators;
Single-loop mechanisms;
Isotropic manipulators;
37.
Development of the Acroboter Service Robot Platform
机译:
icroboter服务机器人平台的开发
作者:
Laszlo Bencsik
;
Ambrus Zelei
;
Gabor Stepan
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2016年
38.
Design of a Dexterous Hand for a Multi-hand Task
机译:
用于多手任务的Dexterous手设计
作者:
Neda Hassanzadeh
;
Reza Movassagh-Khaniki
;
Alba Perez-Gracia
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2016年
39.
Position Kinematics of a 3-RRS Parallel Manipulator
机译:
3 RRS并行机械手的位置运动学
作者:
Halil Tetik
;
Rohit Kalla
;
Gokhan Kiper
;
Sandipan Bandyopadhyay
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2016年
关键词:
3-RRS parallel manipulator;
Inverse kinematics;
Forward kinematics;
40.
Properties of the Dahl Model Applied to Modelling of Static Friction in Closed-Loop Kinematic Chains
机译:
闭环运动链中静摩擦建模的DAHL模型的性质
作者:
Marek Wojtyra
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2016年
关键词:
Static friction;
Dahl model;
Redundant constraints;
Solution uniqueness;
41.
Compliant Actuator Dedicated for Humanoidal Robot - Design Concept
机译:
符合人形机器人专用的符合的执行器 - 设计概念
作者:
Magdalena Sylwia Zurawska
;
Maksymilian Szumowski
;
Teresa Zielinska
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2016年
42.
Design of a 3-UPS-RPU Parallel Robot for Knee Diagnosis and Rehabilitation
机译:
用于膝关节诊断和康复的3 UPS-RPU并联机器人的设计
作者:
Pedro Araujo-Gomez
;
Miguel Diaz-Rodriguez
;
Vicente Mata
;
Angel Valera
;
Alvaro Page
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2016年
43.
Comparison of Serial and Quasi-Serial Industrial Robots for Isotropic Tasks
机译:
串行和准串行工业机器人对各向同性任务的比较
作者:
Alexandr Klimchik
;
Evgeni Magid
;
Ilya Afanasyev
;
Anatol Pashkevich
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2016年
关键词:
Industrial robot;
Serial manipulator;
Quasi-serial manipulator;
44.
Redundancy Resolution of a 9 DOF Serial Manipulator Under Hard Task Constraints
机译:
硬任务约束下的9 DOF串行机械手的冗余分辨率
作者:
Narendrakrishnan Neythalath
;
Mathias Brandstotter
;
Michael Hofbaur
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2016年
45.
Innovations in Infrastructure Service Robots
机译:
基础设施服务机器人的创新
作者:
I-Ming Chen
;
Ehsan Asadi
;
Jiancheng Nie
;
Rui-Jun Yan
;
Wei Chuan Law
;
Erdal Kayacan
;
Song Huat Yeo
;
Kin Huat Low
;
Gerald Seet
;
Robert Tiong
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2016年
关键词:
Professional service robot;
Construction robot;
Large-diameter tunnel inspection robot;
46.
Disturbance Rejection Controller for Biped Walking Using Real-Time ZMP Regulation
机译:
使用实时ZMP调节的Biped行走的扰动抑制控制器
作者:
Zhangguo Yu
;
Maoxing Zheng
;
Qinqin Zhou
;
Xuechao Chen
;
Libo Meng
;
Weimin Zhang
;
Aiguo Ming
;
Qiang Huang
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2016年
47.
Robust Inverse Kinematics at Position Level by Means of the Virtual Redundant Axis Method
机译:
通过虚拟冗余轴方法,稳健的逆运动学在位置级别
作者:
Francisco Geu Flores
;
Sebastian Rottgermann
;
Bettina Weber
;
Andres Kecskemethy
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2016年
48.
Assessing the Orbital Stability for Walking with Four Prosthetic Feet at Different Speeds
机译:
评估以不同速度的四个假肢脚行走的轨道稳定性
作者:
Lulu Gong
;
Ruowei Zhao
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2016年
关键词:
Prosthetic feet;
Orbital stability;
Poincare map;
Floquet multi-pliers;
Gaits;
49.
Development of Rotary Type Movers Discretely Interacting with Supporting Surface and Problems of Control Their Movement
机译:
旋转式推动器的开发与支持表面的离散相互作用及控制运动问题
作者:
Eugeny Briskin
;
Alexander Maloletov
;
Nikolay Sharonov
;
Sergey Fomenko
;
Yaroslav Kalinin
;
Alexander Leonard
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2016年
关键词:
Walking machine;
Walking mover;
Discretely interacting with the surface;
Energy efficiency;
Optimization;
50.
LARMbot: A New Humanoid Robot with Parallel Mechanisms
机译:
learmbot:一种具有平行机制的新人形机器人
作者:
Daniele Cafolla
;
Mingfeng Wang
;
Giuseppe Carbone
;
Marco Ceccarelli
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2016年
关键词:
Humanoid robots;
Torso designs;
Biped locomotors;
Parallel mechanisms;
51.
Geometry and Direct Kinematics of Six-DOF Three-Limbed Parallel Manipulator
机译:
六-TOF三肢平行机械手的几何和直流学报
作者:
Zh. Baigunchekov
;
M. Kalimoldaev
;
M. Utenov
;
T. Baigunchekov
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2016年
关键词:
Parallel manipulator;
Limb;
Geometry of link;
Direct kinematics;
52.
A Study of a Wheel Shape for Increasing Climbing Ability of Slopes and Steps
机译:
用于增加斜坡和步骤攀岩能力的轮形
作者:
K. Tanaka
;
H. Ishii
;
D. Endo
;
J. Mitsuzuka
;
D. Kuroiwa
;
Y. Okamoto
;
Y. Miura
;
Q. Shi
;
S. Okabayashi
;
Y. Sugahara
;
A. Takanishi
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2016年
关键词:
Wheel shape;
Locomotion performance;
Mobile robot;
53.
Control Design for Pneumatic Manipulation Robot
机译:
气动操纵机器人的控制设计
作者:
Anton Aliseychik
;
Viktor Glazunov
;
Igor Orlov
;
Vladimir Pavlovsky
;
Marina Shishova
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2016年
关键词:
Manipulator;
Control system;
Matlab Simulink;
Pneumatic drives;
Machine vision;
54.
Problems of Increasing Efficiency and Experience of Walking Machines Elaborating
机译:
步行机效率提高效率和经验的问题
作者:
E. S. Briskin
;
V. A. Shurygin
;
V. V. Chernyshev
;
A. V. Maloletov
;
N. G. Sharonov
;
Y. V. Kalinin
;
A. V. Leonard
;
V. A. Serov
;
K. B. Mironenko
;
S. A. Ustinov
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
Walking machine;
Interaction with the ground;
Practicability;
Energy efficiency;
Maneuverability;
55.
Recursive and Symbolic Calculation of the Stiffness and Mass Matrices of Parallel Robots
机译:
并联机器人刚度和大规模矩阵的递归和象征性计算
作者:
Sebastien Briot
;
Wisama Khalil
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
Parallel robots;
Flexibilities;
Natural frequencies;
56.
Walking Mobile Robot with Manipulator-Tripod
机译:
步行移动机器人与机器人 - 三脚架
作者:
V. Zhoga
;
A. Gavrilov
;
V. Gerasun
;
I. Nesmianov
;
V. Pavlovsky
;
V. Skakunov
;
V. Bogatyrev
;
D. Golubev
;
V. Dyashkin-Titov
;
N. Vorobieva
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
Mobile robot with walking movers;
Manipulator-tripod with a swivel block;
57.
Hopping Robot Using Pelvic Movement and Leg Elasticity
机译:
跳跃机器人使用盆腔运动和腿部弹性
作者:
Takuya Otani
;
Kazuhiro Uryu
;
Masaaki Yahara
;
Akihiro Iizuka
;
Shinya Hamamoto
;
Shunsuke Miyamae
;
Kenji Hashimoto
;
Matthieu Destephe
;
Masanori Sakaguchi
;
Yasuo Kawakami
;
Hun-ok Lim
;
Atsuo Takanishi
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
Humanoid;
Hopping;
Human motion analysis;
58.
Underactuated Finger Mechanism for LARM Hand
机译:
LARM手的欠压手指机制
作者:
M. Zottola
;
M. Ceccarelli
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
Artificial hands;
Finger mechanisms;
Underactuated mechanisms;
Design;
Simulation;
59.
Accuracy Improvement of Robot-Based Milling Using an Enhanced Manipulator Model
机译:
使用增强机械手模型的机器人铣削精度改进
作者:
Alexandr Klimchik
;
Yier Wu
;
Stephane Caro
;
Benoit Furet
;
Anatol Pashkevich
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
Robot-based milling;
Elastostatic calibration;
Gravity compensator;
60.
Parametric Method for Motion Analysis of Manipulators with Uncertainty in Kinematic Parameters
机译:
运动参数不确定性的操纵器运动分析的参数方法
作者:
Vahid Nazari
;
Leila Notash
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
Interval analysis;
Robot manipulators;
Uncertainty;
Parametric method;
Parameter solution set;
61.
Kinematics, Dynamics, Control and Accuracy of Spherical Parallel Robot
机译:
球面并联机器人的运动学,动态,控制和准确性
作者:
Sergey Kheylo
;
Victor Glazunov
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
Spherical parallel mechanism;
Dynamics;
Control;
Accuracy;
62.
Moving Mechanism Design and Analysis of Suspension Insulator Inspection Robot
机译:
悬架绝缘子检测机器人的移动机理设计与分析
作者:
Shujun Li
;
Hongguang Wang
;
Shichao Xiu
;
Xiaopeng Li
;
Zhaohui Ren
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
Inspection robot;
Moving mechanism;
Parameter design;
Analysis and simulation;
63.
Action of Robot with Adaptive Electric Drives of Modules
机译:
机器人的动作与模块的自适应电驱动器
作者:
Konstantin S. Ivanov
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
Module;
Drive;
Adaptation;
Parameters;
Interconnection;
64.
Stiffness Analysis of WL-16RV Biped Walking Vehicle
机译:
WL-16RV双步行车辆的刚度分析
作者:
Giuseppe Carbone
;
Kenji Hashimoto
;
Atsuo Takanishi
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
Stiffness analysis;
Biped robots;
Parallel mechanisms;
65.
Investigation into the Influence of the Foot Attachment Point in the Body on the Four-Link Robot Jump Characteristics
机译:
四连杆机器人跳跃特性对体脚附着点的影响研究
作者:
S. Jatsun
;
O. Loktionova
;
L. Volkova
;
A. Yatsun
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
The jumping robot;
Multi-link mechanism;
Jump stages;
Positioning;
Acceleration;
Flight;
Landing;
66.
A Blocking Plate Manipulation Robot System Based on Image Recognition
机译:
基于图像识别的阻挡板操纵机器人系统
作者:
Yonggui Wang
;
Xingguang Duan
;
Amjad Ali Syed
;
Meng Li
;
Xiangzhan Kong
;
Chang Li
;
Yang Yang
;
Ningning Chen
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
Robot;
Image recognition;
Mechanical design;
Blocking plate;
67.
From Lawnmower Dynamics to Modeling, Simulation and Experiments of a Differentially Driven Robot
机译:
从割草机动态到差异驱动机器人的建模,仿真和实验
作者:
Qirong Tang
;
Werner Schiehlen
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
Lawnmower;
Differentially driven mobile robot;
Nonholonomic constraint;
Model validation;
68.
Numerical Detection of Inactive Joints
机译:
非活动关节的数值检测
作者:
Marek Wojtyra
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
Inactive joints;
Redundant constraints;
Jacobian matrix;
69.
Position/Force Control of Medical Robot Interacting with Dynamic Biological Soft Tissue
机译:
与动态生物软组织相互作用的医疗机器人的位置/力控制
作者:
V. Golovin
;
M. Arkhipov
;
V. Zhuravlev
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
Position/force control;
Medical robot and biological soft tissue;
70.
Compliance Based Characterization of Spherical Flexure Hinges for Spatial Compliant Mechanisms
机译:
适合基于球形挠性铰链的特征,用于空间柔顺机构
作者:
Farid Parvari Rad
;
Giovanni Berselli
;
Rocco Vertechy
;
Vincenzo Parenti Castelli
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
Spherical flexures;
Compliance matrix;
Finite element analysis;
Parasitic motions;
71.
Terrain-Adaptive Biped Walking Control Using Three-Point Contact Foot Mechanism Detectable Ground Surface
机译:
地形适应性双向行走控制使用三点触点脚机构可检测地面
作者:
Kenji Hashimoto
;
Hyun-jing Kang
;
Hiromitsu Motohashi
;
Hun-ok Lim
;
Atsuo Takanishi
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
Humanoid robot;
Foot mechanism;
Uneven terrain;
Ground adaptation;
72.
Dynamics and Control of a Two-Module Mobile Robot on a Rough Surface
机译:
粗糙表面上双模块移动机器人的动态和控制
作者:
N. Bolotnik
;
M. Pivovarov
;
I. Zeidis
;
K. Zimmermann
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
Mobile robot;
Dry friction;
Periodic excitation;
Method of averaging;
73.
Shaking Force and Shaking Moment Balancing in Robotics: A Critical Review
机译:
在机器人学中摇动力量和摇动力矩平衡:批判性评审
作者:
Vigen Arakelian
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
Shaking force;
Shaking moment;
Static balancing;
Dynamic balancing;
Reactionless manipulator;
Optimal motion planning;
74.
A Novel Robotic Joint Actuation Concept: The Variable Mechanical Fuse, VMF
机译:
一种新型机器人联合致动概念:可变机械保险丝,VMF
作者:
Yoichiro Dan
;
Oussama Khatib
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
Elastic joint;
SEA;
Variable stiffness joint;
Compliant motion and torque control;
75.
Biomimicking a Brain-Map Based BCF Mode Carangiform Swimming Behaviour in a Robotic-Fish Underwater Vehicle
机译:
Biomimicking基于脑地图的基于BCF模式碳状游泳行为在机器人水下车辆中
作者:
Abhra Roy Chowdhury
;
S. K. Panda
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
Biomimetic;
Carangiform;
Robot behavior;
Lighthill equation;
DES;
Closed loop control;
76.
Walking on Slippery Surfaces: Generalized Task-Prioritization Framework Approach
机译:
走在光滑的表面上:广义任务优先考虑框架方法
作者:
Milutin Nikolic
;
Borovac Branislav
;
Mirko Rakovic
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
Task prioritization;
Walking;
Low friction;
Contact constraints;
77.
Ro. Man. Sy.: Its Beginnings and Its Founders
机译:
罗。男人。 sy .:它的开始和它的创始人
作者:
B. Roth
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
ROMANSY;
CISM;
IFToMM;
Robot;
Symposia;
78.
Internal Force-Based Impedance Control for Cable-Driven Parallel Robots
机译:
电缆驱动并行机器人的内部力的阻抗控制
作者:
C. Reichert
;
K. Muller
;
T. Bruckmann
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
Cable-driven parallel robots;
Redundant actuation;
Internal force-based impedance control;
Disturbance observer;
Industrial BLDC-motors;
79.
HCLC Integration Design and High-Precision Control of a Joint for Space Manipulator
机译:
HCLC集成设计和高精度控制空间操纵器
作者:
Zhihong Jiang
;
Hui Li
;
Que Dong
;
Xiaodong Zhang
;
Zixing Tang
;
Wei Rao
;
Yang Mo
;
Chenjun Ji
;
Qiang Huang
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
Integration design;
High-precision control;
Space manipulator joint;
80.
Design of 4-DOF Parallelogram-Based RCM Mechanisms with a Translational DOF Implemented Distal from the End-Effector
机译:
基于4-DOF平行四边形的RCM机制,具有从末端效应器的远端实施的平移DOF
作者:
A. Gijbels
;
D. Reynaerts
;
E. B. Vander Poorten
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
RCM mechanisms;
Minimally invasive surgery;
Robotics;
81.
Trajectory Planning of Redundant Planar Mechanisms for Reducing Task Completion Duration
机译:
减少任务完成持续时间冗余平面机制的轨迹规划
作者:
Emre Uzunoglu
;
Mehinet Ismet Can Dede
;
Gokhan Kiper
;
Ercan Mastar
;
Tayfun Sigirtmac
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
Trajectory planning;
Redundant manipulator;
Redundancy resolution;
82.
Self-Adjusting Isostatic Exoskeleton for the Elbow Joint: Mechanical Design
机译:
用于肘关节的自调节等静态外骨骼:机械设计
作者:
V. A. Dung Cai
;
Philippe Bidaud
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
Orthosis devices;
Parallel manipulators;
Design;
Experimental tests;
83.
Six-Link In-pipe Crawling Robot
机译:
六连续管道爬行机器人
作者:
S. Jatsun
;
O. Loktionova
;
A. Malchikov
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
In-pipe robot;
Pipeline monitoring;
Mathematical modeling;
Multi-link mechanisms;
84.
Kinematic Analysis Validation and Calibration of a Haptic Interface
机译:
触觉界面的运动分析验证和校准
作者:
Mehmet Ismet Can Dede
;
Baris Taner
;
Tunc Bilgincan
;
Marco Ceccarelli
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
Haptics;
Parallel mechanism;
R-CUBE;
Kinematic analysis;
Calibration;
85.
Quasi-Static Motions of a Three-Body Mechanism Along a Plane
机译:
沿着平面的三体机制的准静态运动
作者:
I. Borisenko
;
F. Chernousko
;
T. Figurina
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
Multibody mechanism;
Control;
Optimization;
Dry friction;
Robotics;
86.
Characterization of the Subsystems in the Special Three-Systems of Screws
机译:
螺钉特殊三种系统中子系统的表征
作者:
Dimiter Zlatanov
;
Marco Carricato
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
Screw systems;
Projective space;
Mechanism synthesis;
87.
The Founder of Russian School of a Robotics (to the 100 Anniversary Since the Birth of Academician E. P. Popov)
机译:
俄罗斯机器人学校的创始人(自从院士E. P.波波夫诞生以来为100周年)
作者:
Evgeny Kotov
;
Anaid Nazarova
;
Sergey Vorotnikov
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
Elasticity and deformation of rod structures;
Nonlinear systems of automatic control;
Method of harmonic linearization;
Chart of quality of oscillatory processes;
Robotics;
88.
Control Design for 3D Flexible Link Mechanisms Using Linearized Models
机译:
使用线性化模型的3D灵活链路机制的控制设计
作者:
Erfan Shojaei Barjuei
;
Paolo Boscariol
;
Alessandro Gasparetto
;
Marco Giovagnoni
;
Renato Vidoni
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
Flexible links mechanisms;
Dynamic model;
Spatial mechanism;
Control;
89.
Analysis and Synthesis of Thin-Walled Robot Elements with the Guided Deformation Law
机译:
具有引导变形法的薄壁机器人元素的分析与合成
作者:
S. Gavryushin
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
Actuators;
Large displacements;
Nonlinear deformation;
Robot;
Road;
Thin shell;
Numerical analysis;
90.
Force Capability Polytope of a 3RRR Planar Parallel Manipulator
机译:
3RR平面平行机械手的力能力多晶硅
作者:
L. Mejia
;
H. Simas
;
D. Martins
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
Force capability polytope;
Optimization;
Screws theory;
Davies's method;
91.
A Dual Formation Constraint Mechanism of Mobile Sensor Network Based on Congestion Will
机译:
基于拥塞的移动传感器网络的双层结构约束机制
作者:
Cheng Yang
;
Ping Song
;
Chuangbo Hao
;
Guang Wang
;
Lin Xie
;
Wenjuan Guo
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
Dual constraint mechanism;
Mobile sensor network;
Congestion will;
92.
Design and Kinematic Analysis of a Novel Cable-Driven Parallel Robot for Ankle Rehabilitation
机译:
新型电缆驱动并行机器人的设计和运动学分析踝关节康复
作者:
Runtian Yu
;
Yuefa Fang
;
Sheng Guo
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
Ankle rehabilitation;
Cable-driven;
Parallel robot;
Kinematics;
Simulation;
93.
On the Perturbation of Jacobian Matrix of Manipulators
机译:
论雅各的操纵矩阵的扰动
作者:
Leila Notash
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
Parallel manipulators;
Parameter uncertainty;
Wrench capabilities;
94.
Generalised Complex Numbers in Mechanics
机译:
力学中的广义复杂数字
作者:
J. Rooney
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
Complex;
Dual and double numbers;
Stretch-rotations;
Shears;
Boosts;
95.
Design and Implementation of Self-Balancing Camera Platform for a Mobile Robot
机译:
移动机器人自平衡相机平台的设计与实现
作者:
Mehmet Volkan Bukey
;
Emin Faruk Kececi
;
Aydemir Arisoy
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
Camera stabilization;
Kalman filter;
96.
Kinematic Uncertainties in Human Motion Tracking and Interaction
机译:
人类运动跟踪和互动中的运动不确定性
作者:
Qilong Yuan
;
I-Ming Chen
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
Human kinematic uncertainty;
Human motion tracking;
97.
Interactive Design of a Controlled Driving Actuator
机译:
控制驾驶执行器的互动设计
作者:
G. V. Kreinin
;
S. Yu. Misyurin
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
Dialog mode;
Design procedure;
Motor;
Transfer mechanism;
Control system;
Mathematical models;
Normalization;
Similar criteria;
98.
Distributing the Supporting Heads for Robotized Machining
机译:
分配带有机器化加工的支撑头
作者:
Teresa Zielinska
;
Wlodzimierz Kasprzak
;
Cezary Zielinski
;
Wojciech Szynkiewicz
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
Robotized machining;
Motion planning;
Mobile manipulators;
Supporting heads;
99.
Development of an Origami Type Robot to Realize Transformation and Movement
机译:
开发折纸型机器人实现转型和运动
作者:
Kazuma Otani
;
Mitsuharu Matsumoto
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
Origami;
Biometal;
Miniaturization;
Weight saving;
Transformation robot;
100.
Experimental Investigation of Human Exoskeleton Model
机译:
人外骨骼模型的实验研究
作者:
V. G. Gradetsky
;
I. L. Ermolov
;
M. M. Knyazkov
;
E. A. Semyonov
;
A. N. Sukhanov
会议名称:
《CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators》
|
2014年
关键词:
Exoskeleton;
Kinematic model;
Parametric analysis;
Multilink system;
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