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IEEE International Conference on Robotics and Automation
IEEE International Conference on Robotics and Automation
召开年:
2017
召开地:
Singapore(SG)
出版时间:
-
会议文集:
-
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795
条结果
1.
A method for sensorizing soft actuators and its application to the RBO hand 2
机译:
软执行器的传感方法及其在RBO手2中的应用
作者:
Vincent Wall
;
Gabriel Zöller
;
Oliver Brock
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Actuators;
Layout;
Robot sensing systems;
Capacitive sensors;
Grasping;
Metals;
2.
A feasibility study on tension control of Bowden-cable based on a dual-wire scheme
机译:
基于双线方案的鲍登电缆张力控制的可行性研究
作者:
Useok Jeong
;
Kyu-Jin Cho
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Wires;
Robot sensing systems;
Friction;
Hysteresis;
Shape;
Estimation;
3.
A framework for efficient teleoperation via online adaptation
机译:
通过在线适应有效进行远程操作的框架
作者:
Xuning Yang
;
Koushil Sreenath
;
Nathan Michael
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Robots;
Trajectory;
Multiprotocol label switching;
Adaptation models;
Libraries;
Vehicle dynamics;
Atmospheric modeling;
4.
A geometrically-amplified in-plane piezoelectric actuator for mesoscale robotic systems
机译:
用于中尺度机器人系统的几何放大平面内压电致动器
作者:
Peter A. York
;
Robert J. Wood
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Carbon;
Actuators;
Couplings;
Chemical lasers;
Force;
Fasteners;
Geometry;
5.
A high speed soft robot based on dielectric elastomer actuators
机译:
基于介电弹性体执行器的高速软机器人
作者:
Mihai Duduta
;
David R. Clarke
;
Robert J. Wood
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Actuators;
Legged locomotion;
Nonhomogeneous media;
Fabrication;
Force;
Electrodes;
6.
A high-precision robot-aided single-cell biopsy system
机译:
高精度的机器人辅助单细胞活检系统
作者:
Adnan Shakoor
;
Tao Luo
;
Shuxun Chen
;
Mingyang Xie
;
James K. Mills
;
Dong Sun
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Cells (biology);
Biopsy;
Microfluidics;
Surgery;
Glass;
Biomembranes;
Robots;
7.
A highly sensitive multimodal capacitive tactile sensor
机译:
高度灵敏的多模式电容式触觉传感器
作者:
Thuy-Hong-Loan Le
;
Alexis Maslyczyk
;
Jean-Philippe Roberge
;
Vincent Duchaine
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Dielectrics;
Robot sensing systems;
Capacitance;
Dynamics;
Capacitive sensors;
8.
A hybrid deep architecture for robotic grasp detection
机译:
用于机器人抓握检测的混合深度架构
作者:
Di Guo
;
Fuchun Sun
;
Huaping Liu
;
Tao Kong
;
Bin Fang
;
Ning Xi
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Robot sensing systems;
Visualization;
Grasping;
Planning;
Data collection;
9.
A hybrid plastic-fabric soft bending actuator with reconfigurable bending profiles
机译:
具有可重构弯曲轮廓的混合塑料纤维软弯曲致动器
作者:
Rainier F. Natividad
;
Manuel R. Del Rosario
;
Peter C.Y. Chen
;
Chen-Hua Yeow
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Actuators;
Fabrics;
Force;
Resistance;
Soft robotics;
Interference;
10.
A layered HMM for predicting motion of a leader in multi-robot settings
机译:
用于预测多机器人环境中领导者动作的分层HMM
作者:
Sina Solaimanpour
;
Prashant Doshi
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Hidden Markov models;
Tracking;
Robot sensing systems;
Monte Carlo methods;
Predictive models;
11.
A lobster-inspired robotic glove for hand rehabilitation
机译:
灵感来自龙虾的机器人手套
作者:
Yaohui Chen
;
Sing Le
;
Qiao Chu Tan
;
Oscar Lau
;
Fang Wan
;
Chaoyang Song
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Actuators;
Force;
Fabrication;
Motion segmentation;
Three-dimensional displays;
Soft robotics;
12.
A mobile robot for locomotion through a 3D periodic lattice environment
机译:
通过3D周期性晶格环境进行运动的移动机器人
作者:
Benjamin Jenett
;
Daniel Cellucci
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Lattices;
Hip;
Manipulators;
Solids;
Mobile robots;
Geometry;
13.
A Model-Predictive Motion Planner for the IARA autonomous car
机译:
IARA自动驾驶汽车的模型预测运动计划器
作者:
Vinicius Cardoso
;
Josias Oliveira
;
Thomas Teixeira
;
Claudine Badue
;
Filipe Mutz
;
Thiago Oliveira-Santos
;
Lucas Veronese
;
Alberto F. De Souza
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Trajectory;
Automobiles;
Computational modeling;
Mathematical model;
Hardware;
Planning;
Optimization;
14.
A new design concept of magnetically levitated 4 pole hybrid mover driven by linear motor
机译:
直线电机驱动的磁悬浮四极混合动力子的新设计理念
作者:
Mirsad Bucak
;
Ahmet Fevzi Bozkurt
;
Kadir Erkan
;
Hüseyin Üvet
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Permanent magnet motors;
Induction motors;
Synchronous motors;
Coils;
Magnetic levitation;
Magnetic cores;
15.
A novel method for the extrinsic calibration of a 2-D laser-rangefinder a camera
机译:
一种用于二维激光测距仪和照相机的外部校准的新方法
作者:
Wenbo Dong
;
Volkan Isler
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Calibration;
Cameras;
Lasers;
Measurement by laser beam;
Three-dimensional displays;
Laser beams;
Sensors;
16.
A physics based model for twisted and coiled actuator
机译:
基于物理的扭曲和线圈执行器模型
作者:
Ali Abbas
;
Jianguo Zhao
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Force;
Actuators;
Torque;
Dynamics;
Muscles;
Robots;
Temperature;
17.
A portable, 3D-printing enabled multi-vehicle platform for robotics research and education
机译:
便携式3D打印功能的多平台机器人研究和教育平台
作者:
Jingjin Yu
;
Shuai D. Han
;
Wei N. Tang
;
Daniela Rus
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Robot kinematics;
Mobile robots;
Cameras;
Robot sensing systems;
Hardware;
Software;
18.
A reconfigurable hybrid actuator with rigid and soft components
机译:
具有刚性和柔性组件的可重构混合动力执行器
作者:
Yaohui Chen
;
Sing Le
;
Qiao Chu Tan
;
Oscar Lau
;
Fang Wan
;
Chaoyang Song
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Actuators;
Force;
Fabrication;
Soft robotics;
Robustness;
Geometry;
19.
A robotic control framework for 3-D quantitative ultrasound elastography
机译:
用于3-D定量超声弹性成像的机器人控制框架
作者:
Pedro A. Patlan-Rosales
;
Alexandre Krupa
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Probes;
Ultrasonic imaging;
Strain;
Force;
Robots;
Elastography;
Radio frequency;
20.
A robust control scheme for 3D manipulation of a microparticle with electromagnetic coil system
机译:
具有电磁线圈系统的3D操纵微粒的鲁棒控制方案
作者:
Weicheng Ma
;
Junyang Li
;
Fuzhou Niu
;
Bo Ouyang
;
Haibo Ji
;
Dong Sun
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Uncertainty;
Three-dimensional displays;
Electromagnetics;
Magnetic fields;
Robustness;
Stability analysis;
Magnetic forces;
21.
A rolling-diaphragm hydrostatic transmission for remote MR-guided needle insertion
机译:
滚动膜片式静液压传动装置,用于远程MR导针插入
作者:
Natalie Burkhard
;
Samuel Frishman
;
Alexander Gruebele
;
J. Peter Whitney
;
Roger Goldman
;
Bruce Daniel
;
Mark Cutkosky
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Needles;
Force;
Biopsy;
Haptic interfaces;
Magnetic resonance imaging;
Robots;
22.
A stable adaptive attitude estimator on SO(3) for true-North seeking gyrocompass systems: Theory and preliminary simulation evaluation
机译:
真北搜索陀螺罗盘系统基于SO(3)的稳定自适应姿态估计器:理论和初步仿真评估
作者:
Andrew R. Spielvogel
;
Louis L. Whitcomb
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Instruments;
Magnetometers;
Accelerometers;
Sonar navigation;
Acceleration;
Angular velocity;
Optical sensors;
23.
A study of nonlinear forward models for dynamic walking
机译:
动态行走的非线性正向模型研究
作者:
Yangwei You
;
Chengxu Zhou
;
Zhibin Li
;
Nikos Tsagarakis
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Legged locomotion;
Foot;
Computational modeling;
Mathematical model;
Predictive models;
Dynamics;
24.
A unified leader-follower scheme for mobile robots with uncalibrated on-board camera
机译:
带有未校准车载摄像头的移动机器人的统一领导者跟随方案
作者:
Dejun Guo
;
Hesheng Wang
;
Weidong Chen
;
Ming Liu
;
Zeyang Xia
;
Kam K. Leang
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Cameras;
Robot vision systems;
Kinematics;
Mobile robots;
Calibration;
Automation;
25.
A virtual paper model of a three piece brassiere cup to improve the efficiency of cup design process
机译:
三件式胸罩杯的虚拟纸模型可提高杯设计过程的效率
作者:
Hidefumi Wakamatsu
;
Eiji Morinaga
;
Eiji Arai
;
Takahiro Kubo
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Shape;
Solid modeling;
Ribs;
Predictive models;
Integrated circuit modeling;
Wires;
Three-dimensional displays;
26.
Application of substantial and sustained force to vertical surfaces using a quadrotor
机译:
使用四旋翼在垂直表面上施加较大且持续的力
作者:
H. W. Wopereis
;
J. J. Hoekstra
;
T. H. Post
;
G. A. Folkertsma
;
S. Stramigioli
;
M. Fumagalli
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Force;
Manipulator dynamics;
Attitude control;
Heuristic algorithms;
Torque;
27.
Balancing control of a robot bicycle with uncertain center of gravity
机译:
重心不确定的机器人自行车的平衡控制
作者:
Chun-Feng Huang
;
Yen-Chun Tung
;
Ting-Jen Yeh
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Bicycles;
Robots;
Control systems;
Asymptotic stability;
Wheels;
Estimation;
Pollution measurement;
28.
Design of a structure-controlled variable stiffness actuator based on rotary flexure hinges
机译:
基于旋转挠性铰链的结构控制变刚度致动器的设计
作者:
Xiong Li
;
Wenjie Chen
;
Wei Lin
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Shafts;
Torque;
Layout;
Springs;
Gears;
Radio frequency;
Actuators;
29.
CNN-based single image obstacle avoidance on a quadrotor
机译:
四旋翼上基于CNN的单图像避障
作者:
Punarjay Chakravarty
;
Klaas Kelchtermans
;
Tom Roussel
;
Stijn Wellens
;
Tinne Tuytelaars
;
Luc Van Eycken
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Drones;
Collision avoidance;
Cameras;
Training;
Indoor environments;
Robot sensing systems;
30.
Collision avoidance with limited field of view sensing: A velocity obstacle approach
机译:
视野受限的避免碰撞:速度障碍物方法
作者:
Steven Roelofsen
;
Denis Gillet
;
Alcherio Martinoli
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Collision avoidance;
Robot sensing systems;
Robot kinematics;
Automotive engineering;
Unmanned aerial vehicles;
31.
Control of liquid handling robotic systems: A feed-forward approach to suppress sloshing
机译:
液体处理机器人系统的控制:前馈方法可抑制晃动
作者:
Lorenzo Moriello
;
Luigi Biagiotti
;
Claudio Melchiorri
;
Andrea Paoli
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Liquids;
Service robots;
Vibrations;
Trajectory;
Dynamics;
Mathematical model;
32.
Crazyswarm: A large nano-quadcopter swarm
机译:
Crazyswarm:大型纳米直升机群
作者:
James A. Preiss
;
Wolfgang Honig
;
Gaurav S. Sukhatme
;
Nora Ayanian
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Trajectory;
Tracking;
Planning;
Iterative closest point algorithm;
State estimation;
Base stations;
Three-dimensional displays;
33.
Crossing type 2 singularities of parallel robots without pre-planned trajectory with a virtual-constraint-based controller
机译:
使用基于虚拟约束的控制器来交叉没有预先计划的轨迹的并行机器人的2型奇点
作者:
Rafael Balderas Hill
;
Damien Six
;
Abdelhamid Chriette
;
Sébastien Briot
;
Philippe Martinet
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Parallel robots;
Mathematical model;
Trajectory;
Kinematics;
Matrices;
Dynamics;
34.
Deploying social robots as teaching aid in pre-school K2 classes: A proof-of-concept study
机译:
在学前K2班级中部署社交机器人作为教学辅助工具:概念验证研究
作者:
Albert Causo
;
Phyo Zin Win
;
Peng Sheng Guo
;
I.-Ming Chen
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Education;
Atmosphere;
Robot sensing systems;
Creativity;
Tools;
Cameras;
35.
Design and development of a Magneto-Rheological linear clutch for force controlled human safe robots
机译:
力控制人类安全机器人的磁流变线性离合器的设计与开发
作者:
Achu Wilson
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Robots;
Fluids;
Actuators;
Magnetic fields;
Force;
Shafts;
Coils;
36.
Design and fabrication of a soft three-axis force sensor based on radially symmetric pneumatic chambers
机译:
基于径向对称气室的软三轴力传感器的设计与制造
作者:
Hyunjin Choi
;
Pyeong-Gook Jung
;
Kyungmo Jung
;
Kyoungchul Kong
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Force measurement;
Force;
Sensor systems;
Pressure measurement;
Rubber;
Robots;
37.
Design and validation of a multi-axis robotic platform for the characterization of ankle neuromechanics
机译:
设计和验证用于表征踝神经力学的多轴机器人平台
作者:
Varun Nalam
;
Hyunglae Lee
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Impedance;
Actuators;
Haptic interfaces;
Robots;
Muscles;
Torque;
Servomotors;
38.
Design of a 3D-printed polymeric compliant constant-force buffering gripping mechanism
机译:
3D打印聚合物顺应性恒力缓冲夹持机构的设计
作者:
Yilin Liu
;
Qingsong Xu
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Force;
Prototypes;
Grippers;
Young's modulus;
Polymers;
Analytical models;
Manganese;
39.
Design of a 6-DOF collaborative robot arm with counterbalance mechanisms
机译:
具有平衡机制的六自由度协作机器人手臂的设计
作者:
Won-Bum Lee
;
Sang-Duck Lee
;
Jae-Bok Song
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Couplings;
Torque;
Collaboration;
Collision avoidance;
Springs;
Manipulators;
40.
Design of a compact rotary series elastic actuator for improved actuation transparency and mechanical safety
机译:
紧凑型旋转系列弹性执行器的设计,可提高执行透明度和机械安全性
作者:
Hanseung Woo
;
Byeonghun Na
;
Kyounchul Kong
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Torque;
Gears;
Impedance;
Robots;
Springs;
Controllability;
DC motors;
41.
Design of a flexure-based micro-motion stage with constant output force
机译:
具有恒定输出力的基于挠曲的微动平台的设计
作者:
Piyu Wang
;
Qingsong Xu
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Force;
Mathematical model;
Stress;
Analytical models;
Prototypes;
Testing;
Control systems;
42.
Design of a novel variable stiffness gripper using permanent magnets
机译:
使用永磁体的新型变刚度夹持器的设计
作者:
Amirhossein H. Memar
;
Nicholas Mastronarde
;
Ehsan T. Esfahani
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Grippers;
Force;
Magnetic levitation;
Magnetic resonance imaging;
Springs;
Robots;
Actuators;
43.
Design of a simplified compliant anthropomorphic robot hand
机译:
简化的顺应拟人化机器人手的设计
作者:
Tuomas Wiste
;
Michael Goldfarb
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Thumb;
Tendons;
Springs;
Robots;
Actuators;
Grasping;
44.
Design of an SSVEP-based BCI system with visual servo module for a service robot to execute multiple tasks
机译:
基于SSVEP的具有视觉伺服模块的BCI系统的设计,用于服务机器人执行多个任务
作者:
Shili Sheng
;
Peipei Song
;
Lingyue Xie
;
Zhendong Luo
;
Wennan Chang
;
Shurui Jiang
;
Haoyong Yu
;
Chi Zhu
;
Jeffrey Too Chuan Tan
;
Feng Duan
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Visualization;
Servomotors;
Histograms;
Service robots;
Frequency modulation;
Electrodes;
45.
Detect-Focus-Track-Servo (DFTS): A vision-based workflow algorithm for robotic image-guided micromanipulation
机译:
Detect-Focus-Track-Servo(DFTS):基于视觉的工作流算法,用于机器人图像引导的显微操作
作者:
Liangjing Yang
;
Kamal Youcef-Toumi
;
U-Xuan Tan
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Microscopy;
Tools;
Tracking;
Discrete Fourier transforms;
Micromanipulators;
Robot kinematics;
46.
Detecting, localizing, and recognizing trees with a monocular MAV: Towards preventing deforestation
机译:
用单眼MAV检测,定位和识别树木:防止森林砍伐
作者:
Utsav Shah
;
Rishabh Khawad
;
K Madhava Krishna
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Vegetation;
Global Positioning System;
Cameras;
Neural networks;
Databases;
Computer architecture;
Agriculture;
47.
Development of a block machine for volleyball attack training
机译:
开发排球进攻训练用阻拦机
作者:
Kosuke Sato
;
Keita Watanabe
;
Shuichi Mizuno
;
Masayoshi Manabe
;
Hiroaki Yano
;
Hiroo Iwata
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Training;
Rails;
Games;
Timing;
Rubber;
Manipulators;
48.
Development of a tele-nursing mobile manipulator for remote care-giving in quarantine areas
机译:
开发用于隔离区远程护理的远程护理移动机械手
作者:
Zhi Li
;
Peter Moran
;
Qingyuan Dong
;
Ryan J. Shaw
;
Kris Hauser
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Medical services;
Robot sensing systems;
Robot kinematics;
Collision avoidance;
Mobile communication;
Manipulators;
49.
Formation of differential-drive vehicles with field-of-view constraints for enclosing a moving target
机译:
形成具有视场约束的差动驱动车辆,用于包围移动目标
作者:
Gonzalo López-Nicolás
;
Miguel Aranda
;
Youcef Mezouar
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Robot kinematics;
Cameras;
Robot vision systems;
Target tracking;
Trajectory;
50.
Optimal design of a soft robotic gripper with high mechanical advantage for grasping irregular objects
机译:
具有高机械优势的软机器人抓手的优化设计,可抓握不规则物体
作者:
Chih-Hsing Liu
;
Chen-Hua Chiu
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Grippers;
Optimization;
Topology;
Grasping;
Linear programming;
Manufacturing processes;
Force;
51.
Flight controller design and demonstration of a thrust-vectored tailsitter
机译:
飞行控制器设计和推力矢量尾舵演示
作者:
Minchi Kuang
;
Jihong Zhu
;
Wufan Wang
;
Yunfei Tang
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Aircraft;
Attitude control;
Propellers;
Switches;
Aerodynamics;
Angular velocity;
52.
Guidance algorithm for smooth trajectory tracking of a fixed wing UAV flying in wind flows
机译:
固定翼无人机在风流中的平滑轨迹跟踪制导算法
作者:
Hector Garcia de Marina
;
Yuri A. Kapitanyuk
;
Murat Bronz
;
Gautier Hattenberger
;
Ming Cao
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Trajectory;
Unmanned aerial vehicles;
Atmospheric modeling;
Algorithm design and analysis;
Euclidean distance;
Level set;
Two dimensional displays;
53.
High-performing adaptive grasp for a robotic gripper using super twisting sliding mode control
机译:
采用超扭曲滑模控制的机器人抓取器高性能自适应抓取
作者:
Saber Mahboubi Heydarabad
;
Ferdinando Milella
;
Steven Davis
;
Samia Nefiti-Meziani
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Force;
Grippers;
Sensors;
Grasping;
Friction;
Fingers;
Robots;
54.
High-precision microinjection of microbeads into C. elegans trapped in a suction microchannel
机译:
将微珠高精度微注射到捕获微通道中的秀丽隐杆线虫中
作者:
Masahiro Nakajima
;
Yuki Ayamura
;
Masaru Takeuchi
;
Naoki Hisamoto
;
Strahil Pastuhov
;
Yasuhisa Hasegawa
;
Toshio Fukuda
;
Qiang Huang
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Microchannels;
Microinjection;
Axons;
Tools;
Microscopy;
Fluorescence;
Silicon;
55.
Human CoG estimation for assistive robots using a small number of sensors
机译:
使用少量传感器的辅助机器人的人类CoG估算
作者:
Mizuki Takeda
;
Yasuhisa Hirata
;
Kazuhiro Kosuge
;
Takahiro Katayama
;
Yasuhide Mizuta
;
Atsushi Koujina
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Legged locomotion;
Robot sensing systems;
Sensor systems;
Motion measurement;
Position measurement;
56.
Introducing BigMag — A novel system for 3D magnetic actuation of flexible surgical manipulators
机译:
BigMag简介—用于柔性外科手术机械手的3D磁致动的新型系统
作者:
Jakub Sikorski
;
Imro Dawson
;
Alper Denasi
;
Edsko E.G. Hekman
;
Sarthak Misra
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Coils;
Manipulators;
Mathematical model;
Mobile communication;
Magnetic hysteresis;
Three-dimensional displays;
Bandwidth;
57.
Introducing rotary force to a template model can explain human compliant slope walking
机译:
将旋转力引入模板模型可以解释人类顺应性的斜坡行走
作者:
Xiaochen Wang
;
Tao Geng
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Legged locomotion;
Force;
Biological system modeling;
Data models;
Springs;
Mathematical model;
58.
Kinematic design of a novel 4-DOF parallel manipulator
机译:
新型四自由度并联机械手的运动学设计
作者:
Cuncun Wu
;
Guilin Yang
;
Chin-Yin Chen
;
Shulin Liu
;
Tianjiang Zheng
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Kinematics;
Fasteners;
Manipulators;
Automation;
Connectors;
Service robots;
59.
Learning a deep network with spherical part model for 3D hand pose estimation
机译:
学习带有球形零件模型的深度网络以进行3D手部姿势估计
作者:
Tzu-Yang Chen
;
Pai-Wen Ting
;
Min-Yu Wu
;
Li-Chen Fu
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Pose estimation;
Training;
Three-dimensional displays;
Detectors;
Robustness;
Feature extraction;
60.
Mechanical design of a compact Serial Variable Stiffness Actuator (SVSA) based on lever mechanism
机译:
基于杠杆机构的紧凑型串行可变刚度执行器(SVSA)的机械设计
作者:
Jiantao Sun
;
Yubing Zhang
;
Cong Zhang
;
Zhao Guo
;
Xiaohui Xiao
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Springs;
Force;
Actuators;
Spirals;
Torque;
Synchronous motors;
Shafts;
61.
Model-based transition optimization for a VTOL tailsitter
机译:
VTOL尾翼的基于模型的过渡优化
作者:
Sebastian Verling
;
Thomas Stastny
;
Gregory Bättig
;
Kostas Alexis
;
Roland Siegwart
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Optimization;
Mathematical model;
Unmanned aerial vehicles;
Attitude control;
Data models;
Propellers;
Aircraft;
62.
Modeling and analysis of a laparoscopic camera's interaction with abdomen tissue
机译:
腹腔镜相机与腹部组织相互作用的建模与分析
作者:
A. Reza Yazdanpanah
;
Xiaolong Liu
;
Jindong Tan
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Cameras;
Robot vision systems;
Force;
Abdomen;
Creep;
Surgery;
63.
Modeling and control of a saucer type Coandä effect UAV
机译:
飞碟式Coandä效果无人机的建模与控制
作者:
Jameson Y. Lee
;
Seung Hwan Song
;
Hyun Wook Shon
;
Hyouk Ryeol Choi
;
Woosoon Yim
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Rotors;
Drones;
Atmospheric modeling;
Force;
Propellers;
Prototypes;
64.
Obstacle negotiation learning for a compliant wheel-on-leg robot
机译:
合规轮式机器人的障碍物协商学习
作者:
Arthur Bouton
;
Christophe Grand
;
Faïz Benamar
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Wheels;
Legged locomotion;
Torque;
Geometry;
Force;
65.
Path following for a biomimetic underwater vehicle based on ADRC
机译:
基于ADRC的仿生水下航行器的路径跟踪
作者:
Rui Wang
;
Shuo Wang
;
Yu Wang
;
Chong Tang
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Propulsion;
Surges;
Force;
Underwater vehicles;
Real-time systems;
Damping;
66.
Perfect tracking control using a phase plane for a wheeled inverted pendulum under hardware constraints
机译:
在硬件约束下,使用相平面对轮式倒立摆进行完美的跟踪控制
作者:
Ryosuke Nakamura
;
Azusa Amino
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Wheels;
Torque;
Robots;
Hardware;
Acceleration;
Mathematical model;
Tracking;
67.
Performance evaluation of a new design of cable-suspended camera system
机译:
新型电缆悬挂摄像机系统的性能评估
作者:
Saeed Abdolshah
;
Damiano Zanotto
;
Giulio Rosati
;
Sunil Agrawal
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Cameras;
Indexes;
Adaptive systems;
Mechanical cables;
Pulleys;
Robot vision systems;
68.
Planning method for a wrapping-with-fabric task using regrasping
机译:
使用重新抓取的织物包裹任务的计划方法
作者:
Naohiro Hayashi
;
Takashi Suehiro
;
Shunsuke Kudoh
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Fabrics;
Grasping;
Wrapping;
Reliability;
Collision avoidance;
Manipulators;
69.
Position control of a robot finger with variable stiffness actuated by shape memory alloy
机译:
形状记忆合金驱动变刚度机器人手指的位置控制
作者:
Junfeng Li
;
Guoliang Zhong
;
Haibin Yin
;
Mingchang He
;
Yuegang Tan
;
Zhang Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Three-dimensional displays;
Conferences;
Automation;
Fingers;
70.
RAFS: A computer-assisted robotic system for minimally invasive joint fracture surgery, based on pre- and intra-operative imaging
机译:
RAFS:基于术前和术中影像的计算机辅助机器人系统,用于微创关节骨折手术
作者:
G. Dagnino
;
I. Georgilas
;
S. Morad
;
P. Gibbons
;
P. Tarassoli
;
R. Atkins
;
S. Dogramadzi
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Pins;
Tools;
Bones;
Surgery;
Three-dimensional displays;
Robots;
Solid modeling;
71.
Realizing natural springy motion of a robotic leg by cancelling the undesired damping factors
机译:
通过消除不希望的阻尼因子来实现机器人腿的自然弹性运动
作者:
Jungsoo Cho
;
Kyoungchul Kong
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Legged locomotion;
Damping;
Springs;
Mathematical model;
Force;
Pneumatic systems;
72.
RGB-T SLAM: A flexible SLAM framework by combining appearance and thermal information
机译:
RGB-T SLAM:灵活的SLAM框架,结合了外观和散热信息
作者:
Long Chen
;
Libo Sun
;
Teng Yang
;
Lei Fan
;
Kai Huang
;
Zhe Xuanyuan
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Simultaneous localization and mapping;
Cameras;
Lighting;
Feature extraction;
Robot vision systems;
Three-dimensional displays;
73.
RoboFDM: A robotic system for support-free fabrication using FDM
机译:
RoboFDM:使用FDM进行无支撑制造的机器人系统
作者:
Chenming Wu
;
Chengkai Dai
;
Guoxin Fang
;
Yong-Jin Liu
;
Charlie C.L. Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Fabrication;
Shape;
Three-dimensional printing;
Manipulators;
Frequency division multiplexing;
74.
Robust localization and localizability estimation with a rotating laser scanner
机译:
使用旋转激光扫描仪进行稳健的定位和定位能力估计
作者:
Weikun Zhen
;
Sam Zeng
;
Sebastian Soberer
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Robot sensing systems;
Measurement uncertainty;
Robustness;
Three-dimensional displays;
Atmospheric measurements;
Particle measurements;
75.
Safe navigation and experimental evaluation of a novel tire workshop assistant robot
机译:
新型轮胎车间辅助机器人的安全导航与实验评估
作者:
Alessio Levratti
;
Giuseppe Riggio
;
Antonio De Vuono
;
Cesare Fantuzzi
;
Cristian Secchi
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Wheels;
Mobile robots;
Navigation;
Tires;
Conferences;
Service robots;
76.
Shared control of a magnetic microcatheter for vitreoretinal targeted drug delivery
机译:
磁微导管对玻璃体视网膜靶向药物的共享控制
作者:
Samuel L. Charreyron
;
Burak Zeydan
;
Bradley J. Nelson
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Retina;
Catheters;
Micromagnetics;
Visualization;
Tools;
Drugs;
Magnetic resonance imaging;
77.
Simulating gait assistance of a hip exoskeleton: Case studies for ankle pathologies
机译:
模拟髋关节外骨骼的步态辅助:踝关节病变的案例研究
作者:
Bokman Lim
;
Seungyong Hyoung
;
Jusuk Lee
;
Keehong Seo
;
Junwon Jang
;
Youngbo Shim
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Legged locomotion;
Foot;
Pathology;
Muscles;
Hip;
Optimization;
Exoskeletons;
78.
Simultaneous orientation and positioning control of a microscopic object using robotic tweezers
机译:
使用机器人镊子同时对微观对象进行定向和定位控制
作者:
Quang Minh Ta
;
Chien Chern Cheah
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Robots;
Laser beams;
Biomedical optical imaging;
Microscopy;
Optical microscopy;
Integrated optics;
Trajectory;
79.
Smooth-path-tracking control of a biped robot at variable speed based on dynamics morphing
机译:
基于动力学变形的Biped机器人的平滑路径跟踪控制
作者:
Hiroshi Atsuta
;
Haruki Nozaki
;
Tomomichi Sugihara
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Legged locomotion;
Foot;
Oscillators;
Robot kinematics;
Trajectory;
Force;
80.
Stability of load lifting by a quadrotor under attitude control delay
机译:
姿态控制延迟下四旋翼提升载荷的稳定性
作者:
Pedro O. Pereira
;
Dimos V. Dimarogonas
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Stability analysis;
Unmanned aerial vehicles;
Load modeling;
Delays;
Trajectory;
Attitude control;
Control theory;
81.
Steerable miniature legged robot driven by a single piezoelectric bending unimorph actuator
机译:
由单个压电弯曲单压电晶片致动器驱动的转向微型腿式机器人
作者:
Audelia G. Dharmawan
;
Hassan H. Hariri
;
Shaohui Foong
;
Gim Song Soh
;
Kristin L. Wood
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Legged locomotion;
Aluminum;
Resonant frequency;
Force;
Piezoelectric actuators;
82.
The Robotanist: A ground-based agricultural robot for high-throughput crop phenotyping
机译:
机器人专家:用于高通量农作物表型的地面农业机器人
作者:
Tim Mueller-Sim
;
Merritt Jenkins
;
Justin Abel
;
George Kantor
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Robot sensing systems;
Navigation;
Agriculture;
Cameras;
Payloads;
83.
Three-dimensional robotic control of a 5-micrometer magnetic bead for intra-embryonic navigation and measurement
机译:
用于胚胎内导航和测量的5微米磁珠的三维机器人控制
作者:
Xian Wang
;
Mengxi Luo
;
Han Wu
;
Zhuoran Zhang
;
Jun Liu
;
Zhensong Xu
;
Wesley Johnson
;
Yu Sun
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Magnetosphere;
Magnetic resonance imaging;
Force;
Embryo;
Magnetic noise;
Magnetic shielding;
Magnetic levitation;
84.
Three-dimensional robotic-assisted endomicroscopy with a force adaptive robotic arm
机译:
带力自适应机械臂的三维机器人辅助内窥镜检查
作者:
Piyamate Wisanuvej
;
Petros Giataganas
;
Konrad Leibrandt
;
Jindong Liu
;
Michael Hughes
;
Guang-Zhong Yang
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Probes;
Force;
Tools;
Robot sensing systems;
Manipulators;
85.
Towards a soft robotic skin for autonomous tissue palpation
机译:
朝向柔软的机器人皮肤进行自主组织触诊
作者:
Federico Campisano
;
Selim Ozel
;
Anand Ramakrishnan
;
Anany Dwivedi
;
Nikolaos Gkotsis
;
Cagdas D. Onal
;
Pietro Valdastri
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Surgery;
Rubber;
Soft robotics;
Grippers;
Calibration;
Robot sensing systems;
86.
A distributed algorithm for mapping the graphical structure of complex environments with a swarm of robots
机译:
一种用大量机器人映射复杂环境的图形结构的分布式算法
作者:
Adam Caccavale
;
Mac Schwager
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Robot sensing systems;
Robot kinematics;
Buildings;
Collision avoidance;
Measurement;
87.
A distributed approach to automated manufacturing systems with complex structures using Petri nets
机译:
使用Petri网的具有复杂结构的自动化制造系统的分布式方法
作者:
Yan Yang
;
HeSuan Hu
;
Yang Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
System recovery;
Electromyography;
Robustness;
Manufacturing systems;
Petri nets;
System performance;
88.
A branch-and-bound algorithm for checkerboard extraction in camera-laser calibration
机译:
一种相机激光标定中棋盘格提取的分支定界算法
作者:
Alireza Khosravian
;
Tat-Jun Chin
;
Ian Reid
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Lasers;
Cameras;
Calibration;
Measurement by laser beam;
Two dimensional displays;
Three-dimensional displays;
Linear programming;
89.
A cloud robot system using the dexterity network and berkeley robotics and automation as a service (Brass)
机译:
使用灵巧网络,伯克利机器人技术和自动化即服务的云机器人系统(黄铜)
作者:
Nan Tian
;
Matthew Matl
;
Jeffrey Mahler
;
Yu Xiang Zhou
;
Samantha Staszak
;
Christopher Correa
;
Steven Zheng
;
Qiang Li
;
Robert Zhang
;
Ken Goldberg
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Cloud computing;
Robot kinematics;
Robustness;
Planning;
Measurement;
Automation;
90.
A comparative analysis of tightly-coupled monocular, binocular, and stereo VINS
机译:
紧密耦合的单眼,双眼和立体VINS的比较分析
作者:
Mrinal K. Paul
;
Kejian Wu
;
Joel A. Hesch
;
Esha D. Nerurkar
;
Stergios I. Roumeliotis
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Cameras;
Visualization;
Feature extraction;
Mathematical model;
Simultaneous localization and mapping;
Noise measurement;
Time measurement;
91.
A dataset for developing and benchmarking active vision
机译:
用于开发和基准化主动视觉的数据集
作者:
Phil Ammirato
;
Patrick Poirson
;
Eunbyung Park
;
Jana Košecká
;
Alexander C. Berg
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Cameras;
Image reconstruction;
Three-dimensional displays;
Robot vision systems;
Two dimensional displays;
92.
A deep learning approach to traffic lights: Detection, tracking, and classification
机译:
一种交通信号灯的深度学习方法:检测,跟踪和分类
作者:
Karsten Behrendt
;
Libor Novak
;
Rami Botros
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Training;
Neural networks;
Computer architecture;
Agriculture;
Machine learning;
Microprocessors;
Kernel;
93.
A deep representation for depth images from synthetic data
机译:
来自合成数据的深度图像的深度表示
作者:
Fabio Maria Carlucci
;
Paolo Russo
;
Barbara Caputo
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Solid modeling;
Databases;
Three-dimensional displays;
Machine learning;
Feature extraction;
Protocols;
Neural networks;
94.
A direct formulation for camera calibration
机译:
相机校准的直接公式
作者:
Joern Rehder
;
Janosch Nikolic
;
Thomas Schneider
;
Roland Siegwart
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Cameras;
Calibration;
Measurement uncertainty;
Visualization;
Uncertainty;
Radiometry;
Optimization;
95.
A discrete-time attitude observer on SO(3) for vision and GPS fusion
机译:
用于视觉和GPS融合的SO(3)上的离散时间姿态观测器
作者:
Alireza Khosravian
;
Tat-Jun Chin
;
Ian Reid
;
Robert Mahony
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Cameras;
Global Positioning System;
Observers;
Visualization;
Velocity measurement;
Stability analysis;
Position measurement;
96.
A framework for robot-assisted doffing of personal protective equipment
机译:
机器人辅助落下个人防护设备的框架
作者:
Antonio Umali
;
Dmitry Berenson
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Trajectory;
Measurement;
Robot motion;
Robot sensing systems;
Safety;
Face;
97.
A framework for sensorless and autonomous probe-tissue contact management in robotic endomicroscopic scanning
机译:
机器人内窥镜扫描中无传感器和自主探针组织接触管理的框架
作者:
Rejin John Varghese
;
Pierre Berthet-Rayne
;
Petros Giataganas
;
Valentina Vitiello
;
Guang-Zhong Yang
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Measurement;
Imaging;
Aerospace electronics;
Probes;
Robot sensing systems;
Image quality;
98.
A general formal framework for multi-agent meeting problems
机译:
多代理会议问题的通用正式框架
作者:
Yusuf Izmirlioglu
;
Bahadir A. Pehlivan
;
Misra Turp
;
Esra Erdem
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Roads;
Robots;
Time complexity;
Meetings;
Public transportation;
Optimization;
99.
A generative human-robot motion retargeting approach using a single depth sensor
机译:
使用单个深度传感器的人机生成运动重定向方法
作者:
Sen Wang
;
Xinxin Zuo
;
Runxiao Wang
;
Fuhua Cheng
;
Ruigang Yang
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Robot sensing systems;
Three-dimensional displays;
Joints;
Computational modeling;
Solid modeling;
100.
A global controller for flying wing tailsitter vehicles
机译:
机翼尾翼飞行器的全局控制器
作者:
Robin Ritz
;
Raffaello DAndrea
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Aerodynamics;
Propellers;
Force;
Torque;
Vehicle dynamics;
Attitude control;
Atmospheric modeling;
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