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IEEE International Conference on Robotics and Automation
IEEE International Conference on Robotics and Automation
召开年:
2017
召开地:
Singapore(SG)
出版时间:
-
会议文集:
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795
条结果
1.
3D printed soft actuators for a legged robot capable of navigating unstructured terrain
机译:
适用于能够在非结构化地形中导航的有腿机器人的3D打印软致动器
作者:
Dylan Drotman
;
Saurabh Jadhav
;
Mahmood Karimi
;
Philip deZonia
;
Michael T. Tolley
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Actuators;
Legged locomotion;
Bellows;
Geometry;
Force;
Three-dimensional displays;
2.
3D tracking of water hazards with polarized stereo cameras
机译:
偏振立体相机可对水灾进行3D跟踪
作者:
Chuong V. Nguyen
;
Michael Milford
;
Robert Mahony
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Sun;
Cameras;
Hazards;
Image color analysis;
Mathematical model;
Azimuth;
Scattering;
3.
A balloon endomicroscopy scanning device for diagnosing barrett's oesophagus
机译:
气球内窥镜扫描装置,用于诊断巴雷特食管
作者:
Siyang Zuo
;
Michael Hughes
;
Guang-Zhong Yang
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Electron tubes;
Endoscopes;
Wires;
Torque;
Probes;
Fluorescence;
Optical fibers;
4.
A cable-based series elastic actuator with conduit sensor for wearable exoskeletons
机译:
基于电缆的系列弹性执行器,带有用于可穿戴外骨骼的导管传感器
作者:
Laura H. Blumenschein
;
Craig G. McDonald
;
Marcia K. OMalley
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Actuators;
Exoskeletons;
Force;
Impedance;
Magnetic flux;
Robots;
DC motors;
5.
Action recognition: From static datasets to moving robots
机译:
动作识别:从静态数据集到移动机器人
作者:
Fahimeh Rezazadegan
;
Sareh Shirazi
;
Ben Upcrofit
;
Michael Milford
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Cameras;
Computer vision;
Robot vision systems;
Proposals;
Image motion analysis;
Optical imaging;
6.
A drift diffusion model of biological source seeking for mobile robots
机译:
移动机器人寻找生物源的漂移扩散模型
作者:
I. Rañó
;
M. Khamassi
;
K. Wong-Lin
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Robot sensing systems;
Mathematical model;
Stochastic processes;
Biological system modeling;
Differential equations;
Wheels;
7.
A game-theoretic approach for adaptive action selection in close proximity human-robot-collaboration
机译:
基于博弈论的人机协作中自适应动作选择方法
作者:
Volker Gabler
;
Tim Stahl
;
Gerold Huber
;
Ozgur Oguz
;
Dirk Wollherr
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Games;
Game theory;
Service robots;
Planning;
Adaptation models;
Collaboration;
8.
A learning based training and skill assessment platform with haptic guidance for endovascular catheterization
机译:
带有触觉指导的基于学习的培训和技能评估平台,用于血管内导管插入术
作者:
Wenqiang Chi
;
Hedyeh Rafii-Tari
;
Christopher J. Payne
;
Jindong Liu
;
Celia Riga
;
Colin Bicknell
;
Guang-Zhong Yang
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Haptic interfaces;
Hidden Markov models;
Catheters;
Training;
Solid modeling;
Catheterization;
Measurement;
9.
A learning-based framework for handling dilemmas in urban automated driving
机译:
一个基于学习的框架,用于处理城市自动驾驶中的难题
作者:
Sang-Hyun Lee
;
Seung-Woo Seo
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Trajectory;
Gaussian processes;
Automobiles;
Roads;
Entropy;
Learning (artificial intelligence);
10.
A learning-based shared control architecture for interactive task execution
机译:
基于学习的共享控制体系结构,用于交互式任务执行
作者:
Firas Abi-Farraj
;
Takayuki Osa
;
Nicoló Pedemonte Jan Peters
;
Gerhard Neumann
;
Paolo Robuffo Giordano
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Trajectory;
Manipulators;
Force feedback;
Adaptation models;
Force;
11.
A novel adaptive terminal sliding mode control for parallel manipulators: Design and real-time experiments
机译:
并联机器人的新型自适应终端滑模控制:设计和实时实验
作者:
Moussab Bennehar
;
Gamal El-Ghazaly
;
Ahmed Chemori
;
François Pierrot
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Manipulator dynamics;
Uncertainty;
Kinematics;
Dynamics;
Robustness;
12.
A prey-predator model for efficient robot tracking
机译:
高效捕食机器人的捕食模型
作者:
Fengzhen Tang
;
Bailu Si
;
Daxiong Ji
会议名称:
《》
|
2017年
关键词:
Target tracking;
Kalman filters;
Navigation;
Mobile robots;
Robot sensing systems;
13.
A robotic manipulator design with novel soft actuators
机译:
具有新型软执行器的机器人机械手设计
作者:
Xiaojiao Chen
;
Jing Peng
;
Jianshu Zhou
;
Yonghua Chen
;
Michael Yu Wang
;
Zheng Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Actuators;
Manipulators;
Force;
Muscles;
Kinematics;
Bellows;
14.
A self-adaptive variable impedance actuator based on intrinsic non-linear compliance and damping principles
机译:
基于固有非线性柔量和阻尼原理的自适应可变阻抗执行器
作者:
Navvab Kashiri
;
Darwin G. Caldwell
;
Nikolaos Tsagarakis
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Springs;
Damping;
Shock absorbers;
Actuators;
Robots;
Torque;
Force;
15.
A sliding mode controller design for the robust position control problem of series elastic actuators
机译:
串联弹性执行器的鲁棒位置控制问题的滑模控制器设计
作者:
Emre Sariyildiz
;
Huiming Wang
;
Haoyong Yu
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Conferences;
Automation;
TV;
16.
A structure preserving nondimensionalization of hydraulic rotational joints
机译:
保持液压旋转接头尺寸不变的结构
作者:
Satoru Sakai
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Hydraulic systems;
Mathematical model;
Robots;
Nonlinear dynamical systems;
Damping;
Numerical models;
Resource management;
17.
A study of bidirectionally telepresent tele-action during robot-mediated handover
机译:
机器人介导的切换过程中双向遥传遥信的研究
作者:
Jianqiao Li
;
Zhi Li
;
Kris Hauser
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Robot kinematics;
Handover;
Robot sensing systems;
Manipulators;
Mobile communication;
18.
A systematic approach for minimizing physical experiments to identify optimal trajectory parameters for robots
机译:
一种最小化物理实验以识别机器人最佳轨迹参数的系统方法
作者:
Ariyan M. Kabir
;
Joshua D. Langsfeld
;
Cunbo Zhuang
;
Krishnanand N. Kaipa
;
Satyandra K. Gupta
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Robots;
Optimization;
Trajectory;
Tools;
Force;
Cleaning;
Buildings;
19.
A testbed that evolves hexapod controllers in hardware
机译:
在硬件上发展六脚架控制器的测试平台
作者:
Huub Heijnen
;
David Howard
;
Navinda Kottege
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Legged locomotion;
Optimization;
Robot sensing systems;
Hardware;
Servomotors;
Foot;
20.
A two-level approach for solving the inverse kinematics of an extensible soft arm considering viscoelastic behavior
机译:
考虑粘弹性行为的可扩展软臂逆运动学的两级方法
作者:
Hao Jiang
;
Zhanchi Wang
;
Xinghua Liu
;
Xiaotong Chen
;
Yusong Jin
;
Xuanke You
;
Xiaoping Chen
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Aerospace electronics;
Kinematics;
Neural networks;
Manipulators;
Algorithm design and analysis;
Cost function;
21.
Accurate contact localization and indentation depth prediction with an optics-based tactile sensor
机译:
使用基于光学的触觉传感器进行精确的接触定位和压痕深度预测
作者:
Pedro Piacenza
;
Weipeng Dang
;
Emily Hannigan
;
Jeremy Espinal
;
Ikram Hussain
;
Ioannis Kymissis
;
Matei Ciocarlie
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Light emitting diodes;
Receivers;
Tactile sensors;
Photodiodes;
22.
Acoustic-inertial underwater navigation
机译:
声惯性水下导航
作者:
Yulin Yang
;
Guoquan Huang
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Silicon;
Sonar measurements;
Acoustics;
Sonar navigation;
Sensors;
Acoustic measurements;
23.
Active target tracking with self-triggered communications
机译:
具有自触发通信的主动目标跟踪
作者:
Lifeng Zhou
;
Pratap Tokekar
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Target tracking;
Algorithm design and analysis;
Motion segmentation;
Partitioning algorithms;
24.
Actively variable transmission for robotic knee prostheses
机译:
机器人膝关节假体的主动变速传动
作者:
Tommaso Lenzi
;
Marco Cempini
;
Levi J. Hargrove
;
Todd A. Kuiken
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Prosthetics;
Knee;
Torque;
Actuators;
Kinematics;
Brushless DC motors;
25.
Adapting learned robotics behaviours through policy adjustment
机译:
通过政策调整适应学习到的机器人行为
作者:
Juan Camilo Gamboa Higuera
;
David Meger
;
Gregory Dudek
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Robots;
Trajectory;
Data models;
Computational modeling;
Supervised learning;
Heuristic algorithms;
Adaptation models;
26.
Adaptive trajectory control of off-road mobile robots: A multi-model observer approach
机译:
越野移动机器人的自适应轨迹控制:一种多模型观察器方法
作者:
Mathieu Deremetz
;
Roland Lenain
;
Benoit Thuilot
;
Vincent Rousseau
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Kinematics;
Observers;
Mobile robots;
Adaptation models;
Mathematical model;
27.
Aerial grasping of cylindrical object using visual servoing based on stochastic model predictive control
机译:
基于随机模型预测控制的视觉伺服空中物体抓紧圆柱物体
作者:
Hoseong Seo
;
Suseong Kim
;
H. Jin Kim
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Cameras;
Visual servoing;
Stochastic processes;
Manipulator dynamics;
28.
Aerial picking and delivery of magnetic objects with MAVs
机译:
借助MAV进行航空物的空中拣选和运输
作者:
Abel Gawel
;
Mina Kamel
;
Tonci Novkovic
;
Jakob Widauer
;
Dominik Schindler
;
Benjamin Pfyffer von Altishofen
;
Roland Siegwart
;
Juan Nieto
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Grippers;
Magnetic resonance imaging;
Magnetosphere;
Shape;
Servomotors;
Force;
Cameras;
29.
Aggressive 3-D collision avoidance for high-speed navigation
机译:
积极的3D避碰技术,可实现高速导航
作者:
Brett T. Lopez
;
Jonathan P. How
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Planning;
Three-dimensional displays;
Collision avoidance;
Navigation;
Robot sensing systems;
Computational modeling;
Trajectory;
30.
Algorithm for searching and tracking an unknown and varying number of mobile targets using a limited FoV sensor
机译:
使用有限的FoV传感器搜索和跟踪未知和变化数量的移动目标的算法
作者:
Yoonchang Sung
;
Pratap Tokekar
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Target tracking;
Robot sensing systems;
Radio frequency;
Mathematical model;
Search problems;
Trajectory;
31.
An aspect representation for object manipulation based on convolutional neural networks
机译:
基于卷积神经网络的对象操纵方面表示
作者:
Li Yang Ku
;
Erik Learned-Miller
;
Rod Grupen
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Robots;
Feature extraction;
Three-dimensional displays;
Planning;
Backpropagation;
Object recognition;
Image segmentation;
32.
An improved toolpath generation algorithm for fused filament fabrication
机译:
用于熔丝制造的改进刀具路径生成算法
作者:
Samuel Lensgraf
;
Ramgopal R. Mettu
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Computational modeling;
Three-dimensional displays;
Solid modeling;
Printers;
Fabrication;
Printing;
Greedy algorithms;
33.
An intervening ethical governor for a robot mediator in patient-caregiver relationship: Implementation and evaluation
机译:
机器人调解员在患者与照顾者之间的介入行为道德规范:实施和评估
作者:
Jaeeun Shim
;
Ronald Arkin
;
Michael Pettinatti
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Interviews;
Videos;
Sensors;
Medical services;
Service robots;
Monitoring;
34.
Analytical conditions for the design of variable stiffness mechanisms
机译:
变刚度机构设计的分析条件
作者:
Tze Hao Chong
;
Vincent Chalvet
;
David J. Braun
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Force;
Potential energy;
Actuators;
Mathematical model;
Modulation;
Analytical models;
Load modeling;
35.
Bayesian optimization with adaptive kernels for robot control
机译:
贝叶斯优化与自适应内核的机器人控制
作者:
Ruben Martinez-Cantin
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Kernel;
Optimization;
Bayes methods;
Gaussian processes;
Robots;
Adaptation models;
Learning (artificial intelligence);
36.
Bayesian uncertainty modeling for programming by demonstration
机译:
贝叶斯不确定性建模,用于演示编程
作者:
Jonas Umlauft
;
Yunis Fanger
;
Sandra Hirche
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Uncertainty;
Training data;
Training;
Covariance matrices;
Robots;
Optimization;
Trajectory;
37.
Apprenticeship learning in an incompatible feature space
机译:
在不兼容的功能空间中的学徒制学习
作者:
Gakuto Masuyama
;
Kazunori Umeda
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Robots;
Estimation;
Learning (artificial intelligence);
Kernel;
Solid modeling;
Markov processes;
Sampling methods;
38.
Assisted painting of 3D structures using shared control with a hand-held robot
机译:
通过与手持机器人的共享控制来辅助绘画3D结构
作者:
Joshua Elsdon
;
Yiannis Demiris
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Paints;
Painting;
Automobiles;
Service robots;
Three-dimensional displays;
Path planning;
39.
Autonomous locomotion of a miniature, untethered origami robot using hall effect sensor-based magnetic localization
机译:
微型无束缚折纸机器人的自主运动,使用基于霍尔效应传感器的磁定位
作者:
Steven Guitron
;
Anubhav Guha
;
Shuguang Li
;
Daniela Rus
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Magnetic sensors;
Robot sensing systems;
Sensor arrays;
Hall effect;
Magnetic resonance imaging;
40.
Autonomous robotic stone stacking with online next best object target pose planning
机译:
自主机器人堆石,在线下一个最佳对象目标姿势规划
作者:
Fadri Furrer
;
Martin Wermelinger
;
Hironori Yoshida
;
Fabio Gramazio
;
Matthias Kohler
;
Roland Siegwart
;
Marco Hutter
会议名称:
《》
|
2017年
关键词:
Robots;
Physics;
Search problems;
Three-dimensional displays;
Transforms;
Stacking;
Engines;
41.
Autonomous scanning for endomicroscopic mosaicing and 3D fusion
机译:
自主扫描以进行内窥镜镶嵌和3D融合
作者:
Lin Zhang
;
Menglong Ye
;
Petros Giataganas
;
Michael Hughes
;
Guang-Zhong Yang
会议名称:
《》
|
2017年
关键词:
Probes;
Trajectory;
Three-dimensional displays;
Robots;
Surface reconstruction;
Cameras;
Surgery;
42.
Backchannel opportunity prediction for social robot listeners
机译:
社交机器人听众的反向渠道机会预测
作者:
Hae Won Park
;
Mirko Gelsomini
;
Jin Joo Lee
;
Tonghui Zhu
;
Cynthia Breazeal
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Feature extraction;
Robot sensing systems;
Speech;
Predictive models;
Timing;
Adaptation models;
43.
Bayesian generalized kernel inference for occupancy map prediction
机译:
贝叶斯广义核推断用于占用地图预测
作者:
Kevin Doherty
;
Jinkun Wang
;
Brendan Englot
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Kernel;
Training data;
Bayes methods;
Training;
Three-dimensional displays;
Data models;
Predictive models;
44.
Bringing Mobile Robot Olfaction to the next dimension — UAV-based remote sensing of gas clouds and source localization
机译:
将移动机器人嗅觉推向新的高度-基于UAV的气云遥感和气源定位
作者:
Patrick P. Neumann
;
Harald Kohlhoff
;
Dino Hüllmann
;
Achim J. Lilienthal
;
Martin Kluge
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Measurement by laser beam;
Gas detectors;
Robot sensing systems;
Laser beams;
Payloads;
45.
Caging-based grasp with flexible manipulation for robust capture of a free-floating target
机译:
基于笼子的抓握和灵活的操作,可牢牢捕获自由漂浮的目标
作者:
Daichi Hirano
;
Hiroki Kato
;
Nobutaka Tanishima
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Grippers;
Manipulators;
Grasping;
Force;
Impedance;
Robot kinematics;
46.
Catenary-based visual servoing for tethered robots
机译:
基于链网的视觉伺服技术
作者:
Matheus Laranjeira
;
Claire Dune
;
Vincent Hugel
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Robot kinematics;
Shape;
Mobile robots;
Visual servoing;
Cameras;
Mathematical model;
47.
Certified detection of parallel robot assembly mode under Type 2 singularity crossing trajectories
机译:
经过认证的2型奇异点交叉轨迹下的并联机器人装配模式检测
作者:
Adrien Koessler
;
Alexandre Goldsztejn
;
Sébastien Briot
;
Nicolas Bouton
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Trajectory;
Kinematics;
Parallel robots;
Robot kinematics;
Mathematical model;
Algorithm design and analysis;
48.
Computing the best grasp in a discrete point set
机译:
计算离散点集中的最佳抓地力
作者:
Yu Zheng
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Force;
Planning;
Force measurement;
Grasping;
Robots;
Algorithm design and analysis;
Search problems;
49.
Context-driven movement primitive adaptation
机译:
上下文驱动的运动原始适应
作者:
Daniel Wilbers
;
Rudolf Lioutikov
;
Jan Peters
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Trajectory;
Robots;
Optimization;
Shape;
Mathematical model;
Gaussian distribution;
Standards;
50.
Cooperative relative positioning of mobile users by fusing IMU inertial and UWB ranging information
机译:
通过融合IMU惯性和UWB测距信息来对移动用户进行协作相对定位
作者:
Ran Liu
;
Chau Yuen
;
Tri-Nhut Do
;
Dewei Jiao
;
Xiang Liu
;
U-Xuan Tan
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Distance measurement;
Sensors;
Position measurement;
Mobile communication;
Atmospheric measurements;
Particle measurements;
Motion measurement;
51.
Coupling conditionally independent submaps for large-scale 2.5D mapping with Gaussian Markov Random Fields
机译:
使用高斯马尔可夫随机场耦合条件独立子图进行大规模2.5D映射
作者:
Liye Sun
;
Teresa Vidal-Calleja
;
Jaime Valls Miro
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Covariance matrices;
Sparse matrices;
Bayes methods;
Correlation;
Computational modeling;
Training;
Markov random fields;
52.
Decentralized coordinated motion for a large team of robots preserving connectivity and avoiding collisions
机译:
适用于大型机器人团队的分散协调运动,可保持连接性并避免碰撞
作者:
Anqi Li
;
Wenhao Luo
;
Sasanka Nagavalli
;
Katia Sycara
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Robot sensing systems;
Robot kinematics;
Collision avoidance;
Multi-robot systems;
Topology;
53.
Decentralized motion planning with collision avoidance for a team of UAVs under high level goals
机译:
在高水平目标下的无人飞行器团队的避碰分散运动计划
作者:
Christos K. Verginis
;
Ziwei Xu
;
Dimos V. Dimarogonas
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Planning;
Navigation;
Collision avoidance;
Standards;
Vehicle dynamics;
Trajectory;
Automation;
54.
Deep neural networks for improved, impromptu trajectory tracking of quadrotors
机译:
深度神经网络可改善四旋翼的即兴轨迹跟踪
作者:
Qiyang Li
;
Jingxing Qian
;
Zining Zhu
;
Xuchan Bao
;
Mohamed K. Helwa
;
Angela P. Schoellig
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Trajectory;
Training;
Trajectory tracking;
Feedback control;
Artificial neural networks;
55.
Deployable stabilization mechanisms for endoscopic procedures
机译:
用于内窥镜手术的可展开稳定机制
作者:
T. Ranzani
;
S. Russo
;
F. Schwab
;
C. J. Walsh
;
R. J. Wood
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Actuators;
Endoscopes;
Force;
Strain;
Fabrication;
Instruments;
Limiting;
56.
Design and actuation of a magnetic millirobot under a constant unidirectional magnetic field
机译:
恒定单向磁场下的毫微机器人的设计与启动
作者:
Onder Erin
;
Joshua Giltinan
;
Luke Tsai
;
Metin Sitti
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Robots;
Conferences;
Automation;
Intelligent systems;
Mechanical engineering;
Magnetic fields;
Force;
57.
Design and experiments for a transformable solar-UAV
机译:
可变形太阳能无人机的设计与实验
作者:
Ruben DSa
;
Travis Henderson
;
Devon Jenson
;
Michael Calvert
;
Thaine Heller
;
Bobby Schulz
;
Jack Kilian
;
Nikolaos Papanikolopoulos
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Fasteners;
Prototypes;
Servomotors;
Aircraft;
Propellers;
Stability analysis;
58.
Design and implementation of a quadrotor tail-sitter VTOL UAV
机译:
四旋翼尾翼垂直起降无人机的设计与实现
作者:
Ximin Lyu
;
Haowei Gu
;
Ya Wang
;
Zexiang Li
;
Shaojie Shen
;
Fu Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Aircraft;
Unmanned aerial vehicles;
Aerodynamics;
Vibrations;
Atmospheric modeling;
Mathematical model;
Aerospace control;
59.
Design and validation of a torque dense, highly backdrivable powered knee-ankle orthosis
机译:
扭矩密集,高度可逆驱动的膝踝矫形器的设计和验证
作者:
Hanqi Zhu
;
Jack Doan
;
Calvin Stence
;
Ge Lv
;
Toby Elery
;
Robert Gregg
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Torque;
Actuators;
Legged locomotion;
Torque control;
Knee;
Gears;
Training;
60.
Design of a quasi-passive ankle-foot prosthesis with biomimetic, variable stiffness
机译:
具有仿生,可变刚度的准被动踝足假体的设计
作者:
Max K. Shepherd
;
Elliott J. Rouse
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Springs;
Prosthetics;
Foot;
Legged locomotion;
Torque;
Modulation;
DC motors;
61.
Design optimization and system integration of robotic hummingbird
机译:
蜂鸟机器人的设计优化与系统集成
作者:
Jian Zhang
;
Fan Fei
;
Zhan Tu
;
Xinyan Deng
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Gears;
Prototypes;
Springs;
Design optimization;
Vehicle dynamics;
DC motors;
System integration;
62.
Design, development and experimental assessment of a robotic end-effector for non-standard concrete applications
机译:
用于非标准混凝土应用的机器人末端执行器的设计,开发和实验评估
作者:
Nitish Kumar
;
Norman Hack
;
Kathrin Doerfler
;
Alexander Nikolas Walzer
;
Gonzalo Javier Rey
;
Fabio Gramazio
;
Matthias Daniel Kohler
;
Jonas Buchli
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Wires;
Steel;
Concrete;
Service robots;
Fabrication;
Three-dimensional displays;
63.
Direct monocular odometry using points and lines
机译:
使用点和线直接进行单眼测距
作者:
Shichao Yang
;
Sebastian Scherer
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Image edge detection;
Cameras;
Three-dimensional displays;
Uncertainty;
Mathematical model;
Robustness;
Simultaneous localization and mapping;
64.
Direct visual-inertial navigation with analytical preintegration
机译:
直接视觉惯性导航与分析预集成
作者:
Kevin Eckenhoff
;
Patrick Geneva
;
Guoquan Huang
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Current measurement;
Optimization;
Jacobian matrices;
Quaternions;
Cameras;
Visualization;
Atmospheric measurements;
65.
Distance control of rocket-propelled miniature exploration robot
机译:
火箭推进微型探测机器人的距离控制
作者:
Hiroki Kato
;
Nobutaka Tanishima
;
Keiichi Yanagase
;
Toshimichi Tsumaki
;
Shinji Mitani
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Mobile robots;
Engines;
Wheels;
Rockets;
Force;
Robot kinematics;
66.
Distributed computation of forces in modular-robotic ensembles as part of reconfiguration planning
机译:
模块化机器人组合中的力的分布式计算,这是重新规划的一部分
作者:
Pawd Hołobut
;
Jakub Lengiewicz
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Mathematical model;
Finite element analysis;
Topology;
Shape;
Robot sensing systems;
Planning;
67.
Dynamic collaboration without communication: Vision-based cable-suspended load transport with two quadrotors
机译:
无需通信即可实现动态协作:具有两个四旋翼的基于视觉的电缆悬挂式负载传输
作者:
Michael Gassner
;
Titus Cieslewski
;
Davide Scaramuzza
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Payloads;
Force;
Robot sensing systems;
Trajectory;
Collaboration;
Mathematical model;
68.
Dynamic manipulability of the center of mass: A tool to study, analyse and measure physical ability of robots
机译:
质心的动态可操纵性:研究,分析和测量机器人物理能力的工具
作者:
Morteza Azad
;
Jan Babič
;
Michael Mistry
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Acceleration;
Measurement;
Jacobian matrices;
Ellipsoids;
Robot kinematics;
Dynamics;
69.
Efficient event-driven reactive control for large scale robot skin
机译:
大型机器人皮肤的高效事件驱动反应控制
作者:
Florian Bergner
;
Emmanuel Dean-Leon
;
Gordon Cheng
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Skin;
Robot sensing systems;
Torque;
Robot kinematics;
Force;
70.
Efficient kinematic planning for mobile manipulators with non-holonomic constraints using optimal control
机译:
使用最佳控制的具有非完整约束的移动机械手的有效运动学规划
作者:
Markus Giftthaler
;
Farbod Farshidian
;
Timothy Sandy
;
Lukas Stadelmann
;
Jonas Buchli
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Kinematics;
Planning;
Trajectory;
Optimal control;
Robot kinematics;
Heuristic algorithms;
71.
Efficient learning of constraints and generic null space policies
机译:
高效学习约束和通用零空间策略
作者:
Leopoldo Armesto
;
Jorren Bosga
;
Vladimir Ivan
;
Sethu Vijayakumar
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Null space;
Robots;
Redundancy;
Measurement;
Learning systems;
Computational modeling;
Mathematical model;
72.
Efficient path planning for mobile robots with adjustable wheel positions
机译:
车轮位置可调的移动机器人的有效路径规划
作者:
Freya Fleckenstein
;
Christian Dornhege
;
Wolfram Burgard
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Mobile robots;
Planning;
Wheels;
Robot kinematics;
Collision avoidance;
Lattices;
73.
Empirical validation of a spined sagittal-plane quadrupedal model
机译:
旋转矢状面四足模型的经验验证
作者:
Jeffrey Duperret
;
Daniel E. Koditschek
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Legged locomotion;
Reduced order systems;
Belts;
Springs;
Biology;
Modeling;
74.
Empowered skills
机译:
赋权的技能
作者:
Alexander Gabriel
;
Riad Akrour
;
Jan Peters
;
Gerhard Neumann
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Robot sensing systems;
Entropy;
Optimization;
Predictive models;
Trajectory;
Standards;
75.
Exploring convolutional networks for end-to-end visual servoing
机译:
探索卷积网络以进行端到端的视觉伺服
作者:
Aseem Saxena
;
Harit Pandya
;
Gourav Kumar
;
Ayush Gaud
;
K. Madhava Krishna
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Cameras;
Visual servoing;
Visualization;
Feature extraction;
Optical imaging;
Jacobian matrices;
76.
Exomuscle: An inflatable device for shoulder abduction support
机译:
Exomuscle:用于肩外展支撑的充气装置
作者:
Cole S. Simpson
;
Allison M. Okamura
;
Elliot W. Hawkes
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Shoulder;
Robots;
Muscles;
Couplings;
Torso;
Elbow;
Bladder;
77.
LS-ELAS: Line segment based efficient large scale stereo matching
机译:
LS-ELAS:基于线段的高效大规模立体声匹配
作者:
Radouane Ait Jellal
;
Manuel Lange
;
Benjamin Wassermann
;
Andreas Schilling
;
Andreas Zell
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Image edge detection;
Image segmentation;
Complexity theory;
Feature extraction;
Correlation;
Robustness;
78.
Fast discovery of influential outcomes for risk-aware MPDM
机译:
快速发现具有风险意识的MPDM的影响结果
作者:
Dhanvin Mehta
;
Gonzalo Ferrer
;
Edwin Olson
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Robots;
Cost function;
Trajectory;
Decision making;
Navigation;
Uncertainty;
79.
Fast segmentation of 3D point clouds: A paradigm on LiDAR data for autonomous vehicle applications
机译:
3D点云的快速分割:自动驾驶汽车应用LiDAR数据的范例
作者:
Dimitris Zermas
;
Izzat Izzat
;
Nikolaos Papanikolopoulos
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Three-dimensional displays;
Laser radar;
Clustering algorithms;
Surface treatment;
Autonomous vehicles;
Automobiles;
Pipelines;
80.
Fast-SeqSLAM: A fast appearance based place recognition algorithm
机译:
Fast-SeqSLAM:一种基于快速外观的位置识别算法
作者:
Sayem Mohammad Siam
;
Hong Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Sparse matrices;
Approximation algorithms;
Simultaneous localization and mapping;
Time complexity;
Image recognition;
Image matching;
81.
First demonstration of simultaneous localization and propulsion of a magnetic capsule in a lumen using a single rotating magnet
机译:
第一个演示使用单个旋转磁铁同时定位和推进内腔中的磁胶囊
作者:
Katie M. Popek
;
Tucker Hermans
;
Jake J. Abbott
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Propulsion;
Magnetic sensors;
Robot sensing systems;
Actuators;
Robot kinematics;
82.
FLAG: Feature-based Localization between Air and Ground
机译:
国旗:空中与地面之间基于特征的定位
作者:
Xipeng Wang
;
Steve Vozar
;
Edwin Olson
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Image edge detection;
Feature extraction;
Three-dimensional displays;
Cameras;
Robot kinematics;
Buildings;
83.
Footstep and motion planning in semi-unstructured environments using randomized possibility graphs
机译:
使用随机可能性图在半非结构化环境中进行脚步和运动计划
作者:
Michael X. Grey
;
Aaron D. Ames
;
C. Karen Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Manifolds;
Planning;
Navigation;
Legged locomotion;
Shape;
Three-dimensional displays;
84.
Force and moment constraints of a curved surface gripper and wrist for assistive free flyers
机译:
曲面抓手和手腕的力和力矩约束,用于辅助自由飞行者
作者:
Matthew A. Estrada
;
Hao Jiang
;
Bessie Noll
;
Elliot W. Hawkes
;
Marco Pavone
;
Mark R. Cutkosky
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Grippers;
Wrist;
Force;
Robots;
Adhesives;
Optimization;
Tuning;
85.
From perception to decision: A data-driven approach to end-to-end motion planning for autonomous ground robots
机译:
从感知到决策:数据驱动的自主地面机器人端到端运动计划方法
作者:
Mark Pfeiffer
;
Michael Schaeuble
;
Juan Nieto
;
Roland Siegwart
;
Cesar Cadena
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Navigation;
Collision avoidance;
Robot sensing systems;
Planning;
Training;
Data mining;
86.
Functionalized textiles for interactive soft robotics
机译:
交互式软机器人的功能化纺织品
作者:
Nicholas Farrow
;
Lauren McIntire
;
Nikolaus Correll
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Fabrics;
Robot sensing systems;
Wires;
Strips;
Actuators;
Capacitance;
87.
Gaussian processes online observation classification for RSSI-based low-cost indoor positioning systems
机译:
高斯处理基于RSSI的低成本室内定位系统的在线观测分类
作者:
Maani Ghaffari Jadidi
;
Mitesh Patel
;
Jaime Valls Miro
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Robot sensing systems;
Gaussian processes;
Estimation;
Receivers;
Nonlinear optics;
Noise measurement;
Feature extraction;
88.
Gaze contingent control for optical micromanipulation
机译:
光学微操纵的凝视条件控制
作者:
Maria Grammatikopoulou
;
Guang-Zhong Yang
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Haptic interfaces;
Charge carrier processes;
Three-dimensional displays;
Lasers;
Optical imaging;
Optical sensors;
Optical buffering;
89.
Generating persistently exciting trajectory based on condition number optimization
机译:
基于条件数优化生成持续性令人兴奋的轨迹
作者:
Ko Ayusawa
;
Antoine Rioux
;
Eiichi Yoshida
;
Gentiane Venture
;
Maxime Gautier
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Trajectory;
Humanoid robots;
Cost function;
Matrix decomposition;
Symmetric matrices;
90.
Geometric flight control of a hovering robotic hummingbird
机译:
徘徊的机器人蜂鸟的几何飞行控制
作者:
Jian Zhang
;
Zhan Tu
;
Fan Fei
;
Xinyan Deng
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Aerodynamics;
Torque;
Damping;
Vehicle dynamics;
Force;
Robots;
Radiation detectors;
91.
Gesture-based robot control: Design challenges and evaluation with humans
机译:
基于手势的机器人控制:设计挑战和人员评估
作者:
Enrique Coronado
;
Jessica Villalobos
;
Barbara Bruno
;
Fulvio Mastrogiovanni
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Mobile robots;
Automobiles;
Robot kinematics;
Robot sensing systems;
Robot control;
Usability;
92.
Goal-predictive robotic teleoperation from noisy sensors
机译:
来自噪声传感器的可预测目标的机器人远程操作
作者:
Christopher Schultz
;
Sanket Gaurav
;
Mathew Monfort
;
Lingfei Zhang
;
Brian D. Ziebart
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Manipulators;
Cameras;
Robot vision systems;
Robot kinematics;
93.
Grasp quality evaluation and planning for objects with negative curvature
机译:
掌握曲率为负的物体的质量评估和计划
作者:
Shuo Liu
;
Zhe Hu
;
Hao Zhang
;
Mingu Kwon
;
Zhikang Wang
;
Yi Xu
;
Stefano Carpin
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Measurement;
Force;
Friction;
Grasping;
Robots;
Resists;
Planning;
94.
Grasp stability assessment through unsupervised feature learning of tactile images
机译:
通过无监督的触觉图像特征学习来掌握稳定性
作者:
Deen Cockbum
;
Jean-Philippe Roberge
;
Thuy-Hong-Loan Le
;
Alexis Maslyczyk
;
Vincent Duchaine
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Dictionaries;
Image reconstruction;
Grasping;
Tactile sensors;
95.
Ground substrate classification for adaptive quadruped locomotion
机译:
自适应四足运动的地面基质分类
作者:
Xiaoqi Li
;
Wei Wang
;
Jianqiang Yi
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Foot;
Legged locomotion;
Substrates;
Force;
Robot kinematics;
Robot sensing systems;
96.
Guidelines for the design and control of bio-inspired hovering robots
机译:
生物启发式悬停机器人的设计和控制准则
作者:
Hamid Vejdani
;
David Boerma
;
Sharon M. Swartz
;
Kenneth S. Breuer
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Aerodynamics;
Drag;
Robots;
Insects;
Strips;
Energy consumption;
Kinematics;
97.
Haptic intention augmentation for cooperative teleoperation
机译:
协同意图的触觉增强
作者:
Michael Panzirsch
;
Ribin Balachandran
;
Jordi Artigas
;
Cornelia Riecke
;
Manuel Ferre
;
Alin Albu-Schaeffer
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Force;
Delay effects;
Force feedback;
Robot kinematics;
Aerospace electronics;
98.
Harnessing steering singularities in passive path following for robotic walkers
机译:
利用机器人助行器在被动路径跟随中的转向奇点
作者:
Marco Andreetto
;
Stefano Divan
;
Daniele Fontanelli
;
Luigi Palopoli
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Legged locomotion;
Wheels;
Vehicle dynamics;
Angular velocity;
Bicycles;
99.
High-precision trajectory tracking in changing environments through L1 adaptive feedback and iterative learning
机译:
通过L1自适应反馈和迭代学习在变化的环境中进行高精度轨迹跟踪
作者:
Karime Pereida
;
Rikky R. P. R. Duivenvoorden
;
Angela P. Schoellig
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Adaptive control;
Trajectory tracking;
Aerodynamics;
Output feedback;
Trajectory;
100.
High-rate controlled turning with a pair of miniature legged robots
机译:
一对微型腿式机器人的高速率控制转弯
作者:
TaeWon Seo
;
Carlos S. Casarez
;
Ronald S. Fearing
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Turning;
Legged locomotion;
Force;
Dynamics;
Wheels;
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