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Chinese Automation Congress
Chinese Automation Congress
召开年:
2017
召开地:
Jinan(CN)
出版时间:
-
会议文集:
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1492
条结果
1.
Trajectory tracking control for robot manipulators with mixed joints via virtual decomposition
机译:
虚拟混合分解的混合关节机器人机械手轨迹跟踪控制
作者:
Baoxiang Wang
;
Huashan Liu
;
Sheng Li
;
Hengchong Liu
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2017年
关键词:
Manipulator dynamics;
Stability analysis;
Couplings;
Trajectory tracking;
Collision avoidance;
2.
Research on advanced anti — Interference measures in ground wave detection technology
机译:
地面波检测技术中先进的抗干扰措施研究
作者:
Guoqing Liu
;
Qingguo Wang
;
Ling Wang
;
Lin Yang
;
Ze Yang
;
Aoran Xu
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2017年
关键词:
Discharges (electric);
Electric fields;
Switchgear;
Partial discharges;
Interference;
Surface discharges;
Electromagnetic scattering;
3.
Soft measurement of puerarin extraction based on GA-SVM
机译:
基于GA-SVM的葛根素提取物软测量
作者:
Bote Lv
;
Juan Chen
;
Cuiying Dong
;
Qi Wang
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2017年
关键词:
Support vector machines;
Genetic algorithms;
Temperature measurement;
Predictive models;
Kernel;
Acoustics;
Sociology;
4.
Research on method of orientating sudden pollution source based on ELM and sequential UKF
机译:
基于ELM和顺序UKF的突发污染源定位方法研究
作者:
Cai-Xia Zhang
;
Cheng-Lin Wen
;
Xiang-Dong Wang
;
Jing Guo
;
Guo-Wen Liu
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2017年
关键词:
Manganese;
5.
Research on bearing fault detection based on convolution neural network
机译:
基于卷积神经网络的轴承故障检测研究
作者:
Xiaolei Li
;
Pengli Ding
;
Xiaobing Shi
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2017年
关键词:
Convolution;
Feature extraction;
Biological neural networks;
Neurons;
Training;
Vibrations;
6.
Application of ADRC approach in ultra-supercritical unit combustion control system for energy efficiency improvement
机译:
ADRC方法在超超临界机组燃烧控制系统中提高能源效率的应用
作者:
Guolian Hou
;
Yuzhao Huang
;
Congzhi Huang
;
Xiaobin Zheng
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2017年
关键词:
active disturbance rejection control;
combustion;
power generation control;
thermal power stations;
three-term control;
7.
Optimization of urban multi-level logistics distribution network based on the perspective of low carbon
机译:
基于低碳视角的城市多层次物流配送网络优化
作者:
Yanyan Wang
;
Xue Tian
;
Debao Liu
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2017年
关键词:
Carbon dioxide;
Logistics;
Automobiles;
Optimization;
Routing;
Linear programming;
Load modeling;
8.
Design of PIDNN adaptive disturbance rejection decoupling controller
机译:
PIDNN自适应抗扰解耦控制器的设计
作者:
Suo-Liang Ge
;
Kai Zhang
;
Heng Qv
;
Lei Zhao
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2017年
关键词:
Neurons;
Control systems;
Neural networks;
Nonlinear systems;
Optimization;
Adaptive systems;
Robustness;
9.
Effective classification of 2DPCA and 2DLDA features for face recognition
机译:
有效分类2DPCA和2DLDA功能以进行人脸识别
作者:
Guang Feng
;
Hengjian Li
;
Jiwen Dong
;
Jiashu Zhang
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2017年
关键词:
Feature extraction;
Face;
Databases;
Face recognition;
Classification algorithms;
Lighting;
Support vector machines;
10.
Impedance characteristics of outdoor low-voltage distribution power line communication
机译:
户外低压配电电力线通信的阻抗特性
作者:
Xiao Chen
;
Yongxian Yi
;
Kaining Luan
;
Qingmei Sui
;
Faye Zhang
;
Changbin Tian
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2017年
关键词:
Impedance;
Impedance measurement;
Load modeling;
Power cables;
Conductors;
Power line communications;
11.
Energy-saving optimization control for ultra supercritical steam turbines
机译:
超超临界蒸汽轮机的节能优化控制
作者:
Zhu Jianfei
;
Liu Fudong
;
Yao Jun
;
Shen Runjie
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2017年
关键词:
Turbines;
Valves;
Optimization;
12.
Monitoring of dynamic process using hierarchical probability density decomposition
机译:
使用分层概率密度分解监控动态过程
作者:
Anni Ying
;
Shihua Luo
;
Jiusun Zeng
;
Lei Xie
;
Uwe Kruger
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2017年
关键词:
Kernel;
Monitoring;
Estimation;
Input variables;
Principal component analysis;
Training;
Safety;
13.
Adaptive level set model for image segmentation based on tensor diffusion
机译:
基于张量扩散的自适应水平集图像分割模型
作者:
Chengqi Li
;
Zhigang Ren
;
Bo Yang
;
Chuyang Chen
;
Jinjun Wang
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2017年
关键词:
Mathematical model;
Level set;
Image segmentation;
Tensile stress;
Adaptation models;
Electronic mail;
Active contours;
14.
Nonlinear cubature Kalman filter for satellite autonomous navigation system with astronomical information
机译:
具有天文信息的卫星自主导航系统非线性容积卡尔曼滤波
作者:
Jiongqi Wang
;
Yuyun Chen
;
Bowen Hou
;
Guanghui Deng
;
Zhangming He
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2017年
关键词:
Hafnium compounds;
Electromagnetic compatibility;
Kalman filters;
Orbits;
Satellites;
Extraterrestrial measurements;
Technological innovation;
15.
Study on accuracy traveling wave fault location method of overhead line — Cable hybrid line and its influencing factors
机译:
架空线-电缆混合线精确行波故障测距方法及其影响因素研究
作者:
Li Xun
;
Liu Shungui
;
Huang Ronghui
;
Ai Jingwen
;
An Yunzhu
;
Chen Ping
;
Xin Zhengxiang
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2017年
关键词:
Circuit faults;
Power cables;
Fault location;
Reflection;
Transient analysis;
16.
The near-field intelligent meter reading system based on Bluetooth — Broadband carrier
机译:
基于蓝牙的近场智能抄表系统—宽带载波
作者:
Yandong Zhao
;
Zhenqi Liang
;
Xiao Ma
;
Yunfeng Li
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2017年
关键词:
Protocols;
Bluetooth;
Meters;
Broadband communication;
Smart meters;
17.
Human skeleton tracking using information weighted consensus filter in distributed camera networks
机译:
分布式摄像机网络中使用信息加权共识过滤器进行人体骨骼跟踪
作者:
Ziren Wang
;
Guoliang Liu
;
Guohui Tian
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2017年
关键词:
Skeleton;
Cameras;
Covariance matrices;
Estimation;
Information filters;
Three-dimensional displays;
18.
Research on insertion points planning of head model
机译:
头部模型的插入点规划研究
作者:
Yihu Huang
;
Shuo Zhang
;
Zhao Zheng
;
Yiming Gu
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2017年
关键词:
Splines (mathematics);
Hair;
Interpolation;
Magnetic heads;
Mathematical model;
Manipulators;
Data models;
19.
MPI based PSO algorithm for the optimization problem in micro-grid energy management system
机译:
基于MPI的PSO算法解决微电网能源管理系统优化问题
作者:
Silu Wang
;
Lingfeng Su
;
Jingrui Zhang
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2017年
关键词:
Particle swarm optimization;
Message passing;
Linear programming;
Economics;
Algorithm design and analysis;
Dispatching;
20.
An improved droop control method for reducing current sensors in DC microgrid
机译:
减少直流微电网中电流传感器的改进的下垂控制方法
作者:
Lipeng Jia
;
Chunshui Du
;
Chenghui Zhang
;
Alian Chen
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2017年
关键词:
Microgrids;
Voltage control;
Resistors;
Power generation;
Sensor systems;
Energy storage;
21.
Frequency-domain criterion on containment control of general linear multi-agent systems with time delay
机译:
时滞一般线性多智能体系统遏制控制的频域判据
作者:
Ke Li
;
Zhe Yang
;
Xiaowu Mu
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2017年
关键词:
Delays;
Protocols;
Eigenvalues and eigenfunctions;
Multi-agent systems;
Delay effects;
Topology;
Frequency-domain analysis;
22.
Leader-following consensus of switched multi-agent systems with general second-order dynamics
机译:
具有一般二阶动力学的切换式多智能体系统的领导者遵循共识
作者:
Fuyong Wang
;
Zhongxin Liu
;
Zengqiang Chen
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2017年
关键词:
Switches;
Multi-agent systems;
Eigenvalues and eigenfunctions;
Heuristic algorithms;
Topology;
Laplace equations;
23.
Output feedback stabilization via reduced-order observer for uncertain switched nonlinear systems
机译:
不确定的非线性切换系统通过降阶观测器实现输出反馈稳定
作者:
Zhanjie Li
;
Jun Zhao
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2017年
关键词:
Switches;
Output feedback;
Observers;
Nonlinear systems;
Switched systems;
State feedback;
24.
Adaptive neural network tracking control of multi-agent systems with state constraints
机译:
具有状态约束的多主体系统的自适应神经网络跟踪控制
作者:
Dongyu Li
;
Guangfu Ma
;
Chuangjiang Li
;
Wei Zhang
;
Wei He
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2017年
关键词:
Decentralized control;
Multi-agent systems;
Estimation;
Network topology;
Heuristic algorithms;
Mathematical model;
Symmetric matrices;
25.
Performance comparison of efficient type-reduction approaches for interval type-2 fuzzy logic control
机译:
区间类型2模糊逻辑控制的有效类型缩减方法的性能比较
作者:
Zhikang Song
;
Jian Huang
;
Dongrui Wu
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2017年
关键词:
Frequency selective surfaces;
Genetic algorithms;
Approximation algorithms;
Fuzzy logic;
Uncertainty;
Optimization;
Level control;
26.
Design of power over ethernet switchboard based on Gigabit network interface
机译:
基于千兆网口的以太网供电总机设计
作者:
LiMing Wang
;
Chong Qu
;
Xiaoling Yan
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2017年
关键词:
Pins;
Power supplies;
Ports (Computers);
Switches;
IP networks;
IEEE 802.3 Standard;
27.
Parallel elimination based triangular factorization and its application for power flow
机译:
基于并行消除的三角分解及其在潮流中的应用
作者:
Xiaojing Hu
;
Jian Guo
;
Dan Li
;
Ning Yang
;
Weidong Tang
;
Tianyi Li
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2017年
关键词:
Mathematical model;
Load flow;
Matrix decomposition;
Jacobian matrices;
Power system stability;
Power grids;
28.
Realization of coordinate compensation algorithm in numerical control for steel grating flame cutting system
机译:
钢格板火焰切割系统数控坐标补偿算法的实现
作者:
Yujie Sun
;
Yan Liu
;
Xincheng Tian
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2017年
关键词:
Steel;
Gratings;
Process control;
Surface treatment;
Shape;
Weapons;
Servomotors;
29.
The controllability of weighted and directed networks with antagonistic interactions
机译:
具有对抗性相互作用的加权和定向网络的可控性
作者:
Xianzhu Liu
;
Zhijian Ji
;
Hou Ting
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2017年
关键词:
Controllability;
Multi-agent systems;
Symmetric matrices;
Laplace equations;
Partitioning algorithms;
Electronic mail;
30.
Design and synchronization control of heterogeneous robotic teleoperation system
机译:
异构机器人遥操作系统的设计与同步控制
作者:
Chengwei Pan
;
Xia Liu
;
Wei Jiang
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2017年
关键词:
Service robots;
Robot kinematics;
Phantoms;
Robot sensing systems;
Aerospace electronics;
31.
An improved frame difference method for moving target detection
机译:
一种改进的运动目标检测帧差方法
作者:
Wenchao Huang
;
Yake Kang
;
Song Zheng
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2017年
关键词:
Object detection;
Video sequences;
Computational modeling;
Algorithm design and analysis;
Electrical engineering;
Automation;
Electronic mail;
32.
An adaptive natural gradient method with adaptive step size in multilayer perceptrons
机译:
多层感知器中具有自适应步长的自适应自然梯度方法
作者:
Weili Guo Haikun Wei
;
Tianhong Liu
;
Aiguo Song
;
Kanjian Zhang
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2017年
关键词:
Gradient methods;
Heuristic algorithms;
Training;
Multilayer perceptrons;
Acceleration;
Mathematical model;
Trajectory;
33.
Human action recognition based on locality constrained linear coding and two-dimensional spatial-temporal templates
机译:
基于局部约束线性编码和二维时空模板的人体动作识别
作者:
Lina Liu
;
Shiwei Ma
;
Qi Fu
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2017年
关键词:
Feature extraction;
Encoding;
Image coding;
Image recognition;
Mechatronics;
Automation;
Histograms;
34.
Adaptive sliding mode control design for transition rates uncertain Markov jump systems with actuator failure
机译:
具有执行器失效的不确定Markov跳变系统的自适应滑模控制设计。
作者:
Lu Zhong
;
Bo-Chao Zheng
;
Tao Li
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2017年
关键词:
Actuators;
Sliding mode control;
Markov processes;
Closed loop systems;
Adaptive systems;
Uncertainty;
Stability analysis;
35.
Traffic flow feedback control strategy based on macroscopic fundamental diagram
机译:
基于宏观基本图的交通流量反馈控制策略
作者:
Shuo Li
;
Wenxing Zhu
;
Xiaogang Dong
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2017年
关键词:
Roads;
Traffic congestion;
Feedback control;
Delays;
Mathematical model;
Adaptive control;
Queueing analysis;
36.
Experimental research of microseismic source localization based on improved simplex optimization algorithm
机译:
基于改进单纯形优化算法的微震源定位实验研究
作者:
Mingjuan Han
;
Jing Wang
;
Zhengfang Wang
;
Qingmei Sui
;
Lei Jia
;
Shufan Li
;
Yanan Dong
;
Du Bo
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2017年
关键词:
Monitoring;
Linear programming;
Spectral analysis;
Optimization;
Feature extraction;
Mathematical model;
Position measurement;
37.
Consensus of second-order multi-agent systems via event-triggered impulsive control
机译:
通过事件触发的脉冲控制实现二阶多主体系统的共识
作者:
Junchao Ni
;
Jiayun Liu
;
Qingquan Yang
;
Hao Dai
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2017年
关键词:
Eigenvalues and eigenfunctions;
Laplace equations;
Convergence;
Lyapunov methods;
Artificial neural networks;
Multi-agent systems;
Nickel;
38.
Design of semi-active air suspension system based on backstepping sliding mode control
机译:
基于反推滑模控制的半主动空气悬架系统设计
作者:
Jun-Ying Wang
;
Li-Ying Sun
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2017年
关键词:
Suspensions;
Backstepping;
Roads;
Vehicle dynamics;
Atmospheric modeling;
Automobiles;
Acceleration;
39.
Improving network stability via edge removal
机译:
通过边缘去除提高网络稳定性
作者:
Peng Yao
;
Xiang Li
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2017年
关键词:
Power system stability;
Stability criteria;
Network topology;
Numerical stability;
Eigenvalues and eigenfunctions;
Controllability;
40.
Self-healing control for intersection group under the circumstance of traffic congestion
机译:
交通拥挤情况下路口群的自愈控制
作者:
Jian Guo
;
Fuyang Chen
;
Jingxiu Gong
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2017年
关键词:
Delays;
Mathematical model;
Arteries;
Optimization;
Particle swarm optimization;
Adaptation models;
41.
Event-triggered output consensus of heterogeneous linear multi-agent systems with immeasurable disturbances
机译:
具有不可测扰动的异构线性多主体系统的事件触发输出共识
作者:
Wenfeng Hu
;
Tingwen Huang
;
Jiahui Shi
;
Chunhua Yang
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2017年
关键词:
Multi-agent systems;
Silicon;
Information science;
Control systems;
Nickel;
Monitoring;
Indexes;
42.
An EEG emotion recognition method based on AdaBoost classifier
机译:
基于AdaBoost分类器的脑电情绪识别方法
作者:
Tiantian Lv
;
Jianzhuo Yan
;
Hongxia Xu
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2017年
关键词:
Electroencephalography;
Classification algorithms;
Emotion recognition;
Training;
Feature extraction;
Genetic algorithms;
Prediction algorithms;
43.
Self-organizing reservoir computing based on spiking-timing dependent plasticity and intrinsic plasticity mechanisms
机译:
基于与时间相关的可塑性和内在可塑性机制的自组织储层计算
作者:
Anguo Zhang
;
Wei Zhu
;
Ming Liu
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2017年
关键词:
Reservoirs;
Computational modeling;
IP networks;
Time series analysis;
Recurrent neural networks;
44.
Object detection and robotic sorting system in complex industrial environment
机译:
复杂工业环境中的物体检测和机器人分类系统
作者:
Liang BinYan
;
Wang YanBo
;
Chen ZhiHong
;
Liu JiaYu
;
Lin JunQin
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2017年
关键词:
Training;
Robots;
Sorting;
Predictive models;
Erbium;
Interference;
45.
Prediction model of biogas production for anaerobic digestion process of food waste based on LM-BP neural network and particle swarm algorithm optimization
机译:
基于LM-BP神经网络和粒子群算法优化的餐厨垃圾厌氧消化沼气产量预测模型
作者:
Xiaohui Li
;
Yuhong Wang
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2017年
关键词:
Biological system modeling;
Predictive models;
Prediction algorithms;
Production;
Mathematical model;
Neural networks;
Algorithm design and analysis;
46.
Admissibility analysis of singular time-delay systems via delta operator approach
机译:
基于delta算子方法的奇异时滞系统的可容许性分析
作者:
Yukang Cui
;
Zhiguang Feng
;
Yong Chen
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2017年
关键词:
Delays;
Robustness;
Standards;
Stability criteria;
Electronic mail;
Uncertainty;
47.
Nonlinear adaptive command-filtered backstepping controller design for three-phase grid-connected solar photovoltaic with unknown parameters
机译:
参数未知的三相并网太阳能光伏系统的自适应自适应滤波反步控制器设计
作者:
Dezhi Xu
;
Gang Wang
;
Wenxu Yan
;
Chao Shen
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2017年
关键词:
Mathematical model;
Backstepping;
Inverters;
Control systems;
Adaptive systems;
Photovoltaic systems;
48.
Global convergence of the newton fixed-point homotopy method for MOS transistor circuits
机译:
MOS晶体管电路的牛顿定点同伦方法的全局收敛性
作者:
Dan Niu
;
Zhou Jin
;
Xiao Wu
;
Yasuaki Inoue
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2017年
关键词:
Convergence;
MOSFET;
Mathematical model;
Circuit simulation;
Nonlinear circuits;
Automation;
49.
Design of 10kv full buried box-type substation
机译:
10kV全埋箱式变电站设计
作者:
Miao Hu
;
Canbing Li
;
Wenfang Li
;
Dawei Chen
;
Manman Zhu
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2017年
关键词:
Substations;
Ventilation;
Power cables;
Layout;
Power supplies;
Power distribution;
Power transformer insulation;
50.
Research on loop-closure detection in SLAM based on RGB-D camera
机译:
基于RGB-D摄像机的SLAM中的闭环检测研究
作者:
Lin JunQin
;
Chen ZhiHong
;
Wang YanBo
;
Liu JiaYu
;
Liao Yu
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2017年
关键词:
Three-dimensional displays;
Simultaneous localization and mapping;
Cameras;
Feature extraction;
Optimization;
Algorithm design and analysis;
51.
USV trajectory tracking control system based on ADRC
机译:
基于ADRC的USV轨迹跟踪控制系统
作者:
Wang Changshun
;
Zhang Huang
;
You Yu
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2017年
关键词:
Mathematical model;
Trajectory tracking;
Trajectory;
Simulation;
Uncertainty;
Dynamics;
Propellers;
52.
Path-Tracking of service robot with iterative learning control in perspective dynamic system
机译:
透视动态系统中具有迭代学习控制的服务机器人路径跟踪
作者:
Wang Yugang
;
Zhou Fengyu
;
Li Ming
;
Zhao Yang
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2017年
关键词:
Service robots;
Cameras;
Trajectory;
Iterative learning control;
Mobile communication;
Convergence;
53.
Distributed consensus control for second-order multi-agent systems with time-delay
机译:
具有时滞的二阶多智能体系统的分布式共识控制
作者:
Anguo Zhang
;
Wei Zhu
;
Ming Liu
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2017年
关键词:
Protocols;
Nickel;
Multi-agent systems;
Eigenvalues and eigenfunctions;
Laplace equations;
Vehicle dynamics;
Indexes;
54.
Dynamic Modification of Two-parameter Shift Schedule for Automatic Mechanical Transmission in Electric Bus
机译:
电动客车自动机械变速器两参数换挡计划的动态修改
作者:
Hongwen He
;
Haonan Li
;
Jiankun Peng
;
Jingda Wu
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2017年
关键词:
Schedules;
Dynamic scheduling;
Vehicle dynamics;
Economics;
Gears;
Aerodynamics;
Acceleration;
55.
Three-dimensional skull registration based on clifford algebra pupil distance invariability and visualization platform building
机译:
基于悬崖代数瞳距不变性和可视化平台构建的三维颅骨配准
作者:
Tianyu Cheng
;
Juping Gu
;
Liang Hua
;
XinSong Zhang
;
Hui Yang
;
Junhong Li
;
Yiming Xu
;
Tianyu Cheng
;
Juping Gu
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2017年
关键词:
Visualization;
Biomedical imaging;
Algebra;
MATLAB;
C# languages;
Image registration;
Databases;
56.
Development of taxi driving cycle in harbin urban
机译:
哈尔滨市区出租车的行驶周期发展
作者:
Xiaogang Wu
;
Zhiyang Wang
;
Zhe Chen
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2017年
关键词:
Public transportation;
Acceleration;
Markov processes;
Maximum likelihood estimation;
Mathematical model;
Automobiles;
Urban areas;
57.
Model predictive control with feedforward structure for chilled water temperature in HVAC system
机译:
具有前馈结构的HVAC系统中冷却水温度的模型预测控制
作者:
Junhua Zhuang
;
Xiangguang Chen
;
Yimin Chen
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2017年
关键词:
Buildings;
58.
Moving human detection and extraction via improved optical flow and adjacent region merger
机译:
通过改进的光流和邻近区域合并来移动人体检测和提取
作者:
Yanan Peng
;
Zhenxue Chen
;
Chengyun Liu
;
Di Zhao
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2017年
关键词:
Mathematical model;
Video surveillance;
Computer vision;
Heuristic algorithms;
Corporate acquisitions;
Adaptation models;
59.
Obstacle avoidance methods for rotor UAVs using RealSense camera
机译:
使用实感摄像头的旋翼无人机避障方法
作者:
Jia Hu
;
Yifeng Niu
;
Zhichao Wang
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2017年
关键词:
Collision avoidance;
Cameras;
Unmanned aerial vehicles;
Image segmentation;
Meters;
Protocols;
60.
Diagnose for downhole working conditions of the beam pumping unit based on 16-directions chain codes and K-means clustering method
机译:
基于16向链式编码和K-means聚类的束流抽油机井下工作条件诊断
作者:
Kun Li
;
Ying Han
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2017年
关键词:
Employee welfare;
Feature extraction;
Laser excitation;
Clustering methods;
Clustering algorithms;
Artificial neural networks;
61.
Trajectory tracking optimal control with backstepping method for quadrotor helicopter
机译:
基于后推法的四旋翼直升机轨迹跟踪最优控制
作者:
Chun Yin
;
Xiaoyu Shi
;
Bingyang Hu
;
Yuhua Cheng
;
Xuegang Huang
;
Bo Zhang
;
Jianhong Xue
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2017年
关键词:
Backstepping;
Attitude control;
Lyapunov methods;
Aerodynamics;
Stability analysis;
Trajectory tracking;
62.
Cutting forces modeling for end milling of curved surfaces
机译:
曲面端面铣削的切削力建模
作者:
Luo Zhi-Wen
;
Shi Wei
;
Wang Shui-Ming
;
Zheng Ji-Gui
;
Huang Yu-Ping
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2017年
关键词:
Milling;
Geometry;
Tools;
Force;
Feeds;
Surface treatment;
Steady-state;
63.
Multi-objective path planning for unmanned aerial vehicle based on mixed integer programming
机译:
基于混合整数规划的无人机多目标路径规划
作者:
Yuehong Hao
;
Boyu Li
;
Lizhen Shao
;
Yangfan Zhang
;
Jiarui Cui
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2017年
关键词:
Path planning;
Optimization;
Linear programming;
Fuels;
Force;
Collision avoidance;
Vehicle dynamics;
64.
Robot detection and localization based on deep learning
机译:
基于深度学习的机器人检测与定位
作者:
Sha Luo
;
Huimin Lu
;
Junhao Xiao
;
Qinghua Yu
;
Zhiqiang Zheng
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2017年
关键词:
Three-dimensional displays;
Robot kinematics;
Robot sensing systems;
Graphics processing units;
Service robots;
Real-time systems;
65.
LQ optimal control for stochastic systems with infinite Markovian jumps
机译:
具有无限马尔可夫跳跃的随机系统的LQ最优控制
作者:
Yueying Liu
;
Ting Hou
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2017年
关键词:
Optimal control;
Markov processes;
Symmetric matrices;
Cost function;
Electronic mail;
Differential equations;
66.
Application of deep reinforcement learning in mobile robot path planning
机译:
深度强化学习在移动机器人路径规划中的应用
作者:
Jing Xin
;
Huan Zhao
;
Ding Liu
;
Minqi Li
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2017年
关键词:
Mobile robots;
Path planning;
Machine learning;
Training;
Visual perception;
67.
Research on photovoltaic grid-connected system with energy storage based on improved energy management strategy
机译:
基于改进能源管理策略的储能光伏并网系统研究
作者:
Yiqi Song
;
Haixia Wang
;
Chao Zhang
;
Jiaqiang Yan
;
Lei Yang
;
Yili Wei
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2017年
关键词:
Inverters;
Photovoltaic systems;
Batteries;
Switches;
Photovoltaic cells;
68.
State transition ANNs for hourly wind speed forecasting
机译:
用于小时风速预测的状态转换ANN
作者:
Deyu Yuan
;
Zheng Qian
;
Yan Pei
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2017年
关键词:
Forecasting;
Predictive models;
Wind speed;
Data models;
Time series analysis;
Wind forecasting;
Biological neural networks;
69.
Optimal design and experiment validation of switching inductor based tri-state CSI
机译:
基于开关电感的三态CSI的优化设计与实验验证
作者:
Meiqin Mao
;
Yandong Li
;
Liuchen Chang
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2017年
关键词:
Inductors;
Inverters;
Space vector pulse width modulation;
Switches;
Simulation;
Load modeling;
70.
Application of improved particle swarm optimization BP neural network in transformer fault diagnosis
机译:
改进的粒子群优化BP神经网络在变压器故障诊断中的应用
作者:
Yingjie Zhang
;
Erkui Chen
;
Ping-jie Guo
;
Chong Ma
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2017年
关键词:
Neural networks;
Particle swarm optimization;
Fault diagnosis;
Training;
Standards;
Power transformers;
Oil insulation;
71.
Bounded locality preserving distance based generalized eigenvalue proximal support vector machine
机译:
基于有界局部保持距离的广义特征值近端支持向量机
作者:
Weihao Zang
;
Lei Wang
;
Hongbing Ji
;
Lu Liu
;
Jie Zhao
;
Danping Li
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2017年
关键词:
Support vector machines;
Eigenvalues and eigenfunctions;
Static VAr compensators;
Toy manufacturing industry;
Benchmark testing;
72.
Experimental study of solar chimney power plant system
机译:
太阳能烟囱发电系统的实验研究
作者:
Yongqing Guo
;
Xiaodai Xue
;
Qingsong Li
;
Zhiao Li
;
Yang Si
;
Kai Li
;
Shengwei Mei
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2017年
关键词:
Power generation;
Solar radiation;
Temperature measurement;
Energy storage;
Generators;
Solar energy;
Steel;
73.
Analysis of tracking-pointing error and platform vibration effect in inter-satellite terahertz communication system
机译:
卫星太赫兹通信系统中的跟踪指向误差和平台振动效应分析
作者:
Yuanming Ding
;
Xin Shi
;
Shan Gao
;
Hao Wu
;
Ran Zhang
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2017年
关键词:
Vibrations;
Signal to noise ratio;
Satellites;
Transmitters;
Communication systems;
Receivers;
Antennas;
74.
The BDS receiver tracking loop based on the weight adjustment and adaptive bandwidth
机译:
基于权重调整和自适应带宽的BDS接收机跟踪环路
作者:
Guotian Ji
;
Jizhou Lai
;
Zang Chen
;
Pin Lyu
;
Xiaohan Ma
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2017年
关键词:
Bandwidth;
Tracking loops;
Receivers;
Thermal noise;
Stress;
Phase locked loops;
Thermal stresses;
75.
Research on hierarchical energy management strategy in fuel cell hybrid tram system
机译:
燃料电池混合有轨电车系统中的分层能量管理策略研究
作者:
Yu Yan
;
Jiawei Liu
;
Qi Li
;
Weirong Chen
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2017年
关键词:
Fuel cells;
Mathematical model;
Supercapacitors;
Hydrogen;
Batteries;
Power generation;
Fitting;
76.
Distributed fault tolerant control for interconnected stochastic distribution control system with unknown couplings
机译:
耦合未知的互联随机分布控制系统的分布式容错控制
作者:
Yuwei Ren
;
Yixian Fang
;
Lili Meng
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2017年
关键词:
Couplings;
Stability analysis;
Probability density function;
Stochastic processes;
Interconnected systems;
Fault tolerance;
Fault tolerant systems;
77.
Globally optimal distributed information filter for mobile sensor network
机译:
用于移动传感器网络的全球最佳分布式信息过滤器
作者:
Liang Yuan
;
Dong Xiwang
;
Zhang Zheng
;
Li Qingdong
;
Ren Zhang
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2017年
关键词:
Estimation;
Protocols;
Signal processing algorithms;
Mathematical model;
Information filters;
Network topology;
Robot sensing systems;
78.
Highway traffic density control based on the composite of CACMAC and PID controller
机译:
基于CACMAC和PID控制器复合的高速公路交通密度控制
作者:
Xinrong Liang
;
Jiexia Fu
;
Mu Yan
;
Xinrong Liang
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2017年
关键词:
Mathematical model;
Neural networks;
Roads;
Steady-state;
Traffic congestion;
Aerospace electronics;
79.
Method of reducing noise and torque ripple of switched reluctance motor
机译:
降低开关磁阻电动机的噪声和转矩脉动的方法
作者:
Mengmei Zhu
;
Yun Zhang
;
Zhaoyan Xie
;
Bo Zhao
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2017年
关键词:
Reluctance motors;
Torque;
Commutation;
Windings;
Vibrations;
Torque measurement;
Switches;
80.
Study and simulation of permanent magnet synchronous motors based on neuron self-adaptive PID
机译:
基于神经元自适应PID的永磁同步电动机的研究与仿真
作者:
Han Lu
;
Wang Shu-yuan
;
Li Sheng-nan
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2017年
关键词:
Neurons;
Permanent magnet motors;
PI control;
PD control;
Adaptation models;
Adaptive systems;
Mathematical model;
81.
Correlation analysis and validation on model predictive control method and SVPWM control method of asynchronous motor
机译:
异步电动机模型预测控制方法与SVPWM控制方法的相关性分析与验证
作者:
Changzhi Lv
;
Xiaolin Chen
;
Dong Yongkao
;
Anran Geng
;
Haixia Wang
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2017年
关键词:
Predictive control;
Space vector pulse width modulation;
Linear programming;
Optimization;
Stators;
Rotors;
Voltage control;
82.
Design of digital telephone system oriented for training
机译:
面向培训的数字电话系统设计
作者:
Bin Zhang
;
DanHong Zhang
;
Pan Yu
;
Huajun Zhang
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2017年
关键词:
Telephone sets;
Training;
Program processors;
Switches;
Monitoring;
Ports (Computers);
83.
Model establishment with Stribeck friction and fuzzy PID control for Cartesian picking robot system
机译:
直角采摘机器人系统的Stribeck摩擦和模糊PID控制模型建立
作者:
Conghong Wang
;
Yi Wan
;
Xichang Liang
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2017年
关键词:
Friction;
Servomotors;
Synchronous motors;
Robots;
Niobium;
Torque;
Belts;
84.
Numerical simulations of figure-8 coil during transcranial magnetic stimulation
机译:
图8线圈在经颅磁刺激过程中的数值模拟
作者:
Zhaohuan Ding
;
Yang Bai
;
Hao Zhang
;
Xiaoli Li
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2017年
关键词:
Brain modeling;
Magnetic fields;
Magnetic heads;
Scalp;
Finite element analysis;
Electric fields;
85.
Multi-agent rendezvous with nonlinear leader
机译:
具有非线性领导者的多主体集合
作者:
Pingfen Shi
;
Yi Dong
;
Youfeng Su
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2017年
关键词:
Multi-agent systems;
Electronic mail;
Trajectory;
Mathematics;
Computer science;
Decentralized control;
Closed loop systems;
86.
Anti-disturbance fault-tolerant control for discrete-time switched systems with multiple disturbance
机译:
具有多重干扰的离散时间切换系统的抗干扰容错控制
作者:
Linlin Hou
;
Haibin Sun
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2017年
关键词:
Switched systems;
Fault tolerance;
Fault tolerant systems;
Control systems;
87.
Smartphone indoor positioning system based on geomagnetic field
机译:
基于地磁场的智能手机室内定位系统
作者:
Ruiqing Kang
;
Limeng Cao
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2017年
关键词:
Databases;
Magnetic sensors;
Meters;
Buildings;
Reliability;
Navigation;
88.
SoC estimation based on adaptive EKF with colored noise
机译:
基于有色噪声的自适应EKF的SoC估计
作者:
Wei Zhang
;
Wei Du
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2017年
关键词:
Batteries;
Estimation;
Kalman filters;
Colored noise;
Noise measurement;
Mathematical model;
Covariance matrices;
89.
Research of improved Zhang's calibration method
机译:
改进的张氏定标方法研究
作者:
Weibo Yu
;
Jiaxin Xie
;
Xiang Wu
;
Keping Liu
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2017年
关键词:
Cameras;
Calibration;
Transmission line matrix methods;
Nonlinear distortion;
Optimization;
90.
Four quadrant operation and energy optimization control of PMSM drive systems
机译:
PMSM驱动系统的四象限运行和能量优化控制
作者:
Xinxin Cheng
;
Haisheng Yu
;
Jinpeng Yu
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2017年
关键词:
Voltage control;
Mathematical model;
Torque;
Optimization;
Insulated gate bipolar transistors;
Observers;
Reactive power;
91.
Pedestrian detection via multi-scale feature fusion convolutional neural network
机译:
基于多尺度特征融合卷积神经网络的行人检测
作者:
Aixin Guo
;
Baoqun Yin
;
Jing Zhang
;
Jinfa Yao
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2017年
关键词:
Feature extraction;
Machine learning;
Proposals;
Object detection;
Videos;
92.
Rhythm analysis of teacher's speech in classroom
机译:
课堂上教师演讲的节奏分析
作者:
Huahua Qi
;
Zhaohui Zhang
;
Mengzhong He
;
Xiaoyan Zhao
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2017年
关键词:
Speech;
Education;
Rhythm;
Fluctuations;
Speech recognition;
Speech enhancement;
93.
Research on power loss and efficiency of power electronic systems in real-time simulation
机译:
实时仿真中电力电子系统的功率损耗和效率研究
作者:
Weiwei Qi
;
Liyan Zhang
;
Qihong Chen
;
Rong Long
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2017年
关键词:
Integrated circuit modeling;
Capacitors;
Real-time systems;
Inductors;
Resistance;
Field programmable gate arrays;
Power electronics;
94.
Prediction of mixture mixing uniformity with evolutionary network
机译:
基于进化网络的混合均匀度预测
作者:
Ju Yun-peng
;
Li Ying-ge
;
Hao Sheng-wu
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2017年
关键词:
Neurons;
Training;
Neural networks;
Genetic algorithms;
Mean square error methods;
Glass manufacturing;
Optimization;
95.
Bifurcation behaviors based power/signal synchronous transmission of cascaded converters
机译:
基于分叉行为的级联转换器功率/信号同步传输
作者:
Mingjin Wang
;
Dongsheng Yu
;
Mingliang Cui
;
Yisen Geng
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2017年
关键词:
Bifurcation;
Switches;
Voltage control;
Oscillators;
Simulation;
Power conversion;
Chaos;
96.
Moving object tracking with feature learning and inheriting
机译:
具有特征学习和继承功能的运动对象跟踪
作者:
Sun Xiaoyan
;
Chang Faliang
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2017年
关键词:
Target tracking;
Particle filters;
Adaptation models;
Image color analysis;
Object tracking;
Feature extraction;
Training;
97.
Greenhouse multi-variables control by using feedback linearization decoupling method
机译:
反馈线性化解耦控制温室多变量
作者:
Liang Meihui
;
Du Shangfeng
;
Chen Lijun
;
He Yaofeng
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2017年
关键词:
Green products;
Air pollution;
Humidity;
Temperature control;
Mathematical model;
Couplings;
98.
An image-guiding system for orthognathic assisted robot based on three dimensional-digital imaging correlation: System establishment and accuracy evaluation
机译:
基于三维数字成像关联的正颌辅助机器人图像引导系统:系统建立与精度评估
作者:
Qianqian Li
;
Xiaojing Liu
;
Rui Song
;
Xin Ma
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2017年
关键词:
Navigation;
Correlation;
Surgery;
Robots;
Cameras;
Computed tomography;
Image registration;
99.
Heterogeneous traffic flow system carbon-dioxide emission control
机译:
异构交通流系统二氧化碳排放控制
作者:
Li-Dong Zhang
;
Wen-Xing Zhu
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2017年
关键词:
Automobiles;
Mathematical model;
Numerical models;
Analytical models;
Sensitivity;
Stability analysis;
100.
mRVM based fault diagnosis strategy for PEMFC systems of hybrid tramway
机译:
基于mRVM的混合电车PEMFC系统故障诊断策略
作者:
Jiawei Liu
;
Yu Yan
;
Qi Li
;
Weirong Chen
会议名称:
《Chinese Automation Congress》
|
2017年
关键词:
Fault diagnosis;
Hydrogen;
Fuel cells;
Circuit faults;
Support vector machines;
Principal component analysis;
Computational modeling;
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