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2014 13th International Conference on Control Automation Robotics & Vision
2014 13th International Conference on Control Automation Robotics & Vision
召开年:
2014
召开地:
Singapore(SG)
出版时间:
-
会议文集:
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1.
Motion-guided resolution enhancement for Lung 4D-CT
机译:
肺4D-CT的运动引导分辨率增强
作者:
Bhavsar Arnav
;
Guorong Wu
;
Dinggang Shen
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
2.
Mobile robots cooperation with biased exteroceptive measurements
机译:
移动机器人与偏向性躯体感觉测量合作
作者:
Lassoued Khaoula
;
Stanoi Oana
;
Bonnifait Philippe
;
Fantoni Isabelle
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
3.
Model based task programming for secure multimodal human-robot interaction
机译:
基于模型的任务编程,用于安全的多模式人机交互
作者:
Liyong Lin
;
Rong Su
;
Tju Hendra Suratno
;
Lee Gerald Seet Gim
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
4.
Investigation of wireless rehabilitative assessment data using singular spectrum analysis
机译:
使用奇异频谱分析研究无线康复评估数据
作者:
Lim J.G.
;
Lee T.K.M.
;
Pang X.Y.
;
Sanei S.
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
IMUs;
Singular Spectrum Analysis;
Wireless sensors;
5.
Modeling and motion/force tracking for nonholonomic dynamic systems with affine constraints
机译:
具有仿射约束的非完整动态系统的建模和运动/力跟踪
作者:
Zhongcai Zhang
;
Yuqiang Wu
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
6.
Multi-cellular aggregation using optical traps
机译:
使用光阱的多细胞聚集
作者:
Haghighi R.
;
Cheah C.C.
;
Li X.
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
7.
Multi-label classification method based on extreme learning machines
机译:
基于极限学习机的多标签分类方法
作者:
Venkatesan Rajasekar
;
Meng Joo Er
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
Classification;
Extreme Learning Machines;
Machine Learning;
Multi-label Learning;
8.
Model predictive control of nonlinear input-affine systems with feasibility and stability constraints
机译:
具有可行性和稳定性约束的非线性输入仿射系统的模型预测控制
作者:
Tran Tri
;
Ling K.-V.
;
Maciejowski Jan M.
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
9.
Min-max discriminant analysis based on gradient method for feature extraction
机译:
基于梯度最小二乘判别分析的特征提取
作者:
Jie Ding
;
Guoqi Li
;
Changyun Wen
;
Chin Seng Chua
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
Classification;
Dimensionality reduction;
Feature extraction;
Linear discriminant analysis;
10.
Null-space behavioral approach for car-like vehicles with application to intelligent transportation system
机译:
类车零空间行为方法及其在智能交通系统中的应用
作者:
Arad Itai
;
Arogeti Shai
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
autonomous vehicle;
formation control;
intelligent transportation systems (ITS);
null space behavioral control (NSB);
11.
Navigation and control of unmanned aerial vehicles in GPS-denied environments
机译:
GPS拒绝环境下的无人机导航与控制
作者:
Ben Chen
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
12.
Observer-based state estimation of snake-like robot with rotational elastic actuators
机译:
具有旋转弹性致动器的蛇形机器人基于观测器的状态估计
作者:
Nansai Shunsuke
;
Iwase Masami
;
Hatakeyama Shoshiro
;
Elara Mohan Rajesh
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
Projection Method;
Snake-like robot;
State Dependent Riccati Equation (SDRE);
13.
Model-based predictive control of wheeled omni-directional robots considering nonlinear dynamical constraints and input delay
机译:
考虑非线性动力学约束和输入延迟的轮式全向机器人基于模型的预测控制
作者:
Zarghami Mahdi
;
Fakharian Ahmad
;
Poudeh Amin Ganjali
;
Adhami-Mirhosseini Aras
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
Input constraints;
Omnidirectional mobile robots;
input delay;
motion control;
predictive control;
14.
Optimal schedule of photovoltaic-battery hybrid system at demand side
机译:
需求侧光伏电池混合系统的最优调度
作者:
Zhou Wu
;
Tazvinga Henerica
;
Xiaohua Xia
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
demand response;
distributed generation;
energy management;
optimal control;
renewable energy;
solar energy;
15.
Multi-surface sliding control of MIMO autonomous flight systems
机译:
MIMO自主飞行系统的多面滑动控制
作者:
Norton Michael
;
Suiyang Khoo
;
Kouzani Abbas
;
Stojcevski Alex
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
16.
Online kinodynamic motion planning for omnidirectional automatic guided vehicles
机译:
全向自动引导车辆的在线运动动力学规划
作者:
Kiinemund Frank
;
Hess Daniel
;
Wissing Matthias
;
Rohrig Christof
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
17.
Mission planning for heterogeneous tasks with heterogeneous UAVs
机译:
使用异构无人机进行异构任务的任务计划
作者:
Wang J.J.
;
Zhang Y.F.
;
Geng L.
;
Fuh J.Y.H.
;
Teo S.H.
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
MILP;
PRM∗;
VRP;
heterogeneous UAVs;
mission planning;
18.
Power control strategy for variable-speed fixed-pitch wind turbines
机译:
变速固定螺距风力发电机的功率控制策略
作者:
Chen Jiawei
;
Wen Changyun
;
Song Yongduan
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
Wind power generation;
dynamic power observer;
maximum power point tracking;
power limitation;
soft stalling;
19.
Image-based plant stornata phenotyping
机译:
基于图像的植物圆角表型
作者:
Laga Hamid
;
Shahinnia Fahimeh
;
Fleury Delphine
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
20.
Online unscented Rauch-Tung-Striebel smoother for 6DOF vehicle localization
机译:
在线无味Rauch-Tung-Striebel平滑器,用于6DOF车辆定位
作者:
Xiaoli Meng
;
Qayyum Usman
;
Heng Wang
;
Bingbing Liu
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
DGPS;
IMU;
Sensor fusion;
Unscented Rauch-Tung-Striebel (RTS) Smoother;
vehicle localization;
21.
Online visual object tracking with supervised sparse representation and learning
机译:
监督稀疏表示和学习的在线视觉对象跟踪
作者:
Tianxiang Bai
;
Li Y.F.
;
Zhanpeng Shao
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
sparse representation;
supervised learning;
visual tracking;
22.
Obstacle detection techniques for navigational assistance of the visually impaired
机译:
视障人士导航协助的障碍物侦测技术
作者:
Amin Navya
;
Borschbach Markus
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
3-D map;
Computer Stereo Vision;
Digital Navigation;
Object detection;
Obstacle Detection;
Support Vector Machine;
Visual Impairment;
23.
Numerical investigation of water-entry of a hemisphere cylinder used for micro-communication sonobuoy casing
机译:
微型声纳浮标机壳半球形水进入的数值研究
作者:
JianKang Li
;
Anvar Amir
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
Dynamic Mesh;
Hemisphere Cylinder;
Impact Pressure;
UDF;
VOF;
24.
Propagation graph fusion for multi-modal medical content-based retrieval
机译:
基于传播图融合的多模式医学内容检索
作者:
Sidong Liu
;
Siqi Liu
;
Pujol Sonia
;
Kikinis Ron
;
Dagan Feng
;
Weidong Cai
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
25.
Predictive acoustic localization and speaker tracking for distributed sensor networks
机译:
分布式传感器网络的预测声学定位和说话人跟踪
作者:
Astapov Sergei
;
Berdnikova Julia
;
Preden Jurgo-Soren
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
Acoustic localization;
Direction of Arrival;
Kalman filter;
distributed computing;
multilateration;
particle filter;
26.
Safe platooning in the event of communication loss using the flatbed tow truck model
机译:
使用平板拖车模型在通讯中断的情况下进行安全排
作者:
Ali Alan
;
Garcia Gaetan
;
Martinet Philippe
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
27.
Multi-PN-learning for tracking applications
机译:
用于跟踪应用程序的多PN学习
作者:
van de Ven Jasper
;
Kreutzmann Arne
;
Schrader Sascha
;
Dylla Frank
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
28.
Rejecting mismatches of visual words by contextual descriptors
机译:
通过上下文描述符拒绝视觉单词的不匹配
作者:
Jinliang Yao
;
Bing Yang
;
Qiuming Zhu
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
contextual descriptor;
image retrieval;
semi-local spatial similarity;
visual word;
29.
Sample-data adaptive iterative learning control for a class of unknown nonlinear systems
机译:
一类未知非线性系统的样本数据自适应迭代学习控制
作者:
Chiang-Ju Chien
;
Ying-Chung Wang
;
Ronghu Chi
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
Adaptive Control;
Fuzzy System;
Identifier;
Iterative Learning Control;
Sampled-data;
30.
RSAW: A situation awareness system for autonomous robots
机译:
RSAW:一种用于自主机器人的态势感知系统
作者:
Ben Ghezala Mohamed Walid
;
Bouzeghoub Amel
;
Leroux Christophe
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
31.
Robotics and manufacturing
机译:
机器人与制造业
作者:
Park Frank
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
32.
Safety property comparison between Gröbner bases and BDD-based model checking method
机译:
Gröbner基地与基于BDD的模型检查方法之间的安全性比较
作者:
Alwi Saifulza
;
Fujimoto Yasutaka
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
33.
Robust incremental extreme learning machine
机译:
强大的增量式极限学习机
作者:
Zhifei Shao
;
Meng Joo Er
;
Ning Wang
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
34.
Robust scale-invariant feature extraction
机译:
鲁棒的尺度不变特征提取
作者:
Lei Lou
;
Kuhnlenz Kolja
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
35.
Locomotion method of a rescue robot with multi-legs and Omni-directional wheels
机译:
多腿全向救援机器人的运动方法
作者:
Fujiya Tsuyoshi
;
Mikami Sadayoshi
;
Nakamura Takahiko
;
Hama Katsumi
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
legged robot;
omini directional movement;
rough terrain;
36.
Stimuli design for identification of spatially distributed motion detectors in biological vision systems
机译:
用于识别生物视觉系统中空间分布的运动探测器的刺激设计
作者:
Hidayat Egi
;
Soltanalian Mojtaba
;
Medvedev Alexander
;
Nordstrom Karin
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
37.
Sensor based adaptive metric-topological cell decomposition method for semantic annotation of structured environments
机译:
基于传感器的自适应度量-拓扑单元分解的结构化环境语义标注方法
作者:
Shahbandi Saeed Gholami
;
Astrand Bjorn
;
Philippsen Roland
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
38.
Optimal selection of electrocorticographic sensors for voice activity detection
机译:
用于语音活动检测的电皮质传感器的最佳选择
作者:
Kanas Vasileios G.
;
Mporas Iosif
;
Benz Heather L.
;
Sgarbas Kyriakos N.
;
Crone Nathan E.
;
Bezerianos Anastasios
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
Brain machine interface (BMI);
electrocorticography (ECoG);
minimal clinical risk;
voice activity detection (VAD);
39.
Sliding mode control of fixed-wing UAVs in windy environments
机译:
大风环境下固定翼无人机的滑模控制
作者:
Hervas Jaime Rubio
;
Kayacan Erdal
;
Reyhanoglu Mahmut
;
Hui Tang
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
UAV;
nonlinear control;
sliding mode;
40.
Spatial prediction of hydrogen sulfide in sewers with a modified Gaussian process combined mutual information
机译:
改进的高斯过程结合相互信息预测下水道中硫化氢的空间。
作者:
Van Nguyen Linh
;
Kodagoda Sarath
;
Ranasinghe Ravindra
;
Dissanayake Gamini
;
Bustamante Heriberto
;
Vitanage Dammika
;
Nguyen Tung
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
41.
Soft label based semi-supervised boosting for classification and object recognition
机译:
基于软标签的半监督增强用于分类和对象识别
作者:
Dingfu Zhou
;
Quost Benjamin
;
Fremont Vincent
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
42.
Software design of intelligent solar drying system for agricultural and sideline products
机译:
农副产品智能太阳能干燥系统软件设计
作者:
Sijie Ouyang
;
Jianping Chen
;
Qijun Xiao
;
Shun Cheng
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
algorithm design;
monitoring system;
software design;
solar drying;
43.
The future of control and automation: A personal perspective in model based fuzzy control
机译:
控制和自动化的未来:基于模型的模糊控制的个人观点
作者:
Feng Gary
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
44.
Pose invariant geometrie feature exploring for dense 3D data registration
机译:
姿势不变几何特征探索用于密集3D数据配准
作者:
Luo H.
;
Shen J.
;
Ng T.C.
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
3D registration;
clustered viewpoint feature histogram;
difference of normals;
iterative closest point;
planar surface rectificaiton;
point feature histogram;
45.
Stability of switched linear systems under dwell time switching with piece wise quadratic functions
机译:
具有分段二次函数的停留时间切换下线性切换系统的稳定性
作者:
Dehghan Masood
;
Ang Marcelo H.
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
46.
Stabilization control for inverted pendulum simulating behavior of circling bicycle
机译:
自行车倒立摆模拟行为的稳定控制
作者:
Wakatsuki Yutaro
;
Hatano Ryuma
;
Iwase Masami
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
47.
Trajectory optimization of autonomous driving by differential dynamic programming
机译:
基于微分动态规划的自动驾驶轨迹优化
作者:
Weiwei Huang
;
Xiaojun Wu
;
Qun Zhang
;
Ning Wu
;
Zhiwei Song
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
48.
Support vector machine based liver cancer early detection using magnetic resonance images
机译:
支持向量机基于磁共振图像的肝癌早期检测
作者:
Lei Meng
;
Changyun Wen
;
Guoqi Li
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
Classification;
Diagnosis assistance;
Histogram-based feature;
Kernel;
MR images;
Machine learning;
49.
Task and motion planning for selective weed conrol using a team of autonomous vehicles
机译:
使用自动驾驶团队进行选择性杂草控制的任务和运动计划
作者:
Hameed I.A.
;
La Cour-Harbo A.
;
Hansen K.D.
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
ASETA;
motion control;
path planning;
turning trajectory;
50.
Task oriented area partitioning and allocation for optimal operation of multiple industrial robots in unstructured environments
机译:
面向任务的区域划分和分配,以在非结构化环境中优化多个工业机器人的运行
作者:
Hassan Mahdi
;
Dikai Liu
;
Shoudong Huang
;
Dissanayake Gamini
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
area partition;
complete coverage;
multiple robot arms;
task allocation;
workspace division;
51.
Study on spike detection of cereal plants
机译:
谷类植物的峰值检测研究
作者:
Li Qiongyan
;
Jinhai Cai
;
Berger Bettina
;
Miklavcic Stan
会议名称:
《》
|
2014年
关键词:
Laws texture energy;
colour indices;
overlapped spike detection and separation;
segmentation;
wheat spike detection;
52.
Towing a boom with two USVs for oil spill recovery: Scaled experimental development
机译:
拖带两个USV的吊杆用于溢油回收:大规模实验开发
作者:
Giron-Sierra Jose M.
;
Gheorghita Alina T.
;
Angulo Guillermo
;
Jimenez Juan F.
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
environmental protection;
marine vehicles;
oil spill recovery;
robot teams;
unmanned surface vehicles;
53.
State feedback consensus controller with states estimation for a nonlinear class system
机译:
具有非线性类系统状态估计的状态反馈共识控制器
作者:
Isira Ahmad Sadhiqin Mohd
;
Zhengtao Ding
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
54.
The IMC-PID controller design for TITO process using closed-loop identification method
机译:
使用闭环识别方法的TITO过程的IMC-PID控制器设计
作者:
Xiaofeng Li
;
Ruiyuan Wu
;
Weidong Zhang
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
Automatic generation control;
Robust control;
System identification;
TITO;
relay feedback test;
55.
The intelligent grasping tactics of dexterous hand
机译:
灵巧手的智能抓法
作者:
Lichong Lei
;
Huaping Liu
;
Funchun Sun
;
Meng Gao
;
Wei Xiao
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
Fine operation;
Integral separation PDD;
Position control;
Tactile value;
56.
Stabilizing quadrotor altitude and attitude through speed and torque control of BLDC motors
机译:
通过BLDC电机的速度和转矩控制来稳定四旋翼高度和姿态
作者:
Magsino Elmer R.
;
Dollosa Christian Michael
;
Gavinio Samuel
;
Hermoso Gerard
;
Laco Nico
;
Angelo Roberto Louise
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
altitude and attitude control;
quadrotor;
speed and torque control;
57.
Simple motion detection circuits and system for mobile robot based on biological vision system
机译:
基于生物视觉系统的移动机器人简单运动检测电路及系统
作者:
Nishio Kimihiro
;
Miyauchi Yuki
;
Ideta Shinnosuke
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
analog circuit;
collsion avoidance;
digital circuit;
motion detection;
robot vision;
vision chip;
58.
Vibration analysis of highl-speed ball-screw drive in machine tool feed system
机译:
机床进给系统中高速滚珠丝杠传动的振动分析
作者:
Fei Zhao
;
Jinhua Chen
;
Chi Zhang
;
Guilin Yang
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
dynamic response;
high-speed ball-screw mechanism;
vibration analysis;
59.
Towards dense moving object segmentation based robust dense RGB-D SLAM in dynamic scenarios
机译:
在动态场景中基于密集运动对象分割的鲁棒密集RGB-D SLAM
作者:
Youbing Wang
;
Shoudong Huang
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
RGB-D SLAM;
motion segmentation;
moving object segmentation;
robustness;
60.
SHIMPG: Simple human interaction with machine using Physical Gesture
机译:
SHIMPG:使用物理手势与人进行简单的人机交互
作者:
Rahman Md Asif Ur
;
Mian Md Saef Ullah
;
Fahad M. Abrar
;
Karmaker Debajyoti
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
Computer Vision;
Hand gesture recognition;
Image Processing;
Skin Segmentation;
61.
Sliding-mode synchronization for nonidentical Markovian jump neural networks with leakage delay and partially unknown transition probabilities
机译:
具有泄漏延迟和部分未知转移概率的非相同马尔可夫跳跃神经网络的滑模同步
作者:
Jing Lv
;
Xiaomei Zhang
;
Lei Yan
;
Yueping Zhu
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
62.
Wind-optimal path planning: Application to aircraft trajectories
机译:
风最优路径规划:在飞机轨迹中的应用
作者:
Girardet Brunilde
;
Lapasset Laurent
;
Delahaye Daniel
;
Rabut Christophe
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
Obstacle avoidance;
aircraft trajectory;
path planning;
wind;
63.
Two challenges for systems and control
机译:
系统和控制的两个挑战
作者:
Caines Peter
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
64.
Tracking control for optical manipulation of biological cell with unknown trapping stiffness
机译:
跟踪控制,具有未知捕获刚度的生物细胞的光学操纵
作者:
Li X.
;
Cheah C.C.
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
65.
Uniform color space based facial complexion recognition for Traditional Chinese Medicine
机译:
基于均匀色彩空间的中医面部肤色识别
作者:
Jing Zhang
;
Chao Wang
;
Li Zhuo
;
Yuncong Yang
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
Taditional Chinese Medicine;
chromatic aberration;
facial complexion recognition;
statistical characteristic of color histogram;
uniform color space;
66.
Uncertainty estimation for random sample consensus
机译:
随机样本共识的不确定性估计
作者:
Huili Yu
;
Keshavamurthy Shalini
;
He Bai
;
Sheorey Sameer
;
Hieu Nguyen
;
Taylor Clark N.
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
67.
Vision-based Monte Carlo localization for RoboCup Humanoid Kid-Size League
机译:
基于视觉的RoboCup人型机器人儿童尺寸联赛的蒙特卡洛本地化
作者:
Nagi Imre
;
Adiprawita Widyawardana
;
Mutijarsa Kusprasapta
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
Humanoid Robots;
Localization;
Monte Carlo Localization;
RoboCup;
68.
Vehicle localization by using a multi-modality top down approach
机译:
通过使用多模式自顶向下方法进行车辆本地化
作者:
Aynaud Claude
;
Bernay-Angeletti Coralie
;
Chapuis Roland
;
Auirere Romuald
;
Debain Christophe
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
69.
Two-level robust adaptive fuzzy control of aircraft
机译:
飞机的两级鲁棒自适应模糊控制
作者:
Yau-Zen Chang
;
Zhi-Ren Tsai
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
adaptive control;
aircraft;
fuzzy control;
two-level control;
70.
A novel second-order feedforward approach for tracking control of a class of motion systems with flexible modes
机译:
一种新颖的二阶前馈方法,用于跟踪具有灵活模式的一类运动系统的控制
作者:
Si-Lu Chen
;
Chek Sing Teo
;
Wenqi Liu
;
Kok Kiong Tan
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
71.
A brain-computer interface using binary phase-shift keying visual stimuli
机译:
使用二进制相移键控视觉刺激的脑机接口
作者:
Morikawa Naoki
;
Tanaka Toshihisa
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
72.
A data-driven approach to real-time controller reconfiguration for fault tolerance
机译:
数据驱动的实时控制器重配置方法,以实现容错
作者:
Jain Tushar
;
Yame Joseph J.
;
Sauter Dominique
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
73.
A decentralized task allocation approach for cooperative transportation missions
机译:
合作运输任务的分散任务分配方法
作者:
Keum-Seong Kim
;
Han-Lim Choi
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
Task assignment;
cooperative transportation;
coupled-constraints cbba;
74.
A feasibility study of design and development of submersible tube launched UAV-robot
机译:
潜管发射无人机的设计与开发可行性研究
作者:
Pake Gholamali Mansouri
;
Anvar Amir
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
Design study;
Robot;
Tube launch;
Unmanned aerial vehicle;
75.
A new feedback linearization LQR control for attitude of quadrotor
机译:
四旋翼姿态的新型反馈线性化LQR控制
作者:
Zhao Shulong
;
An Honglei
;
Zhang Daibing
;
Shen Lincheng
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
LQR;
feedback linearization;
nonlinear;
quadrotor;
76.
A comprehensive test framework to determine the spatial performance of camera-based vehicle detection algorithms
机译:
全面的测试框架,用于确定基于摄像头的车辆检测算法的空间性能
作者:
Dooley Damien
;
McGinley Brian
;
Kilmartin Liam
;
Jones Edward
;
Glavin Martin
;
Hughes Ciaran
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
Image processing;
automotive vision;
blind spot detection;
fish-eye lens;
forward collision warning;
rear-end collision warning;
77.
Architecture modeling and analysis language for designing robotic architectures
机译:
用于设计机器人架构的架构建模和分析语言
作者:
Ramaswamy Arunkumar
;
Monsuez Bruno
;
Tapus Adriana
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
78.
A new approach to multivariable system design for controller integrity
机译:
一种用于控制器完整性的多变量系统设计的新方法
作者:
Kallakuri P.
;
Keel L.H.
;
Bhattacharyya S.P.
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
79.
A staircase detection method for 3D point clouds
机译:
3D点云的阶梯检测方法
作者:
Sinha Arnab
;
Papadakis Panagiotis
;
Elara Mohan Rajesh
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
80.
A robust gesture detection and recognition algorithm for domestic robot interactions
机译:
用于家用机器人交互的鲁棒手势检测和识别算法
作者:
Pisharady Pramod Kumar
;
Saerbeck Martin
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
Gesture recognition;
depth camera;
dynamic time warping;
human-robot interaction;
robust features;
skeletal reconstruction;
81.
A single layer feedforward fusion network for face verification
机译:
用于人脸验证的单层前馈融合网络
作者:
Beom-Seok Oh
;
Kangrok Oh
;
Kar-Ann Toh
;
Beng Jin Teoh Andrew
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
82.
A spatially adaptive multi-model denoising strategy for infrared dim small target detection
机译:
红外弱小目标检测的空间自适应多模型降噪策略
作者:
Yizhou Ye
;
Yunze Cai
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
adaptive thresholding;
infrared small target;
multi-model denoising;
spatially adaptive;
wavelet;
83.
A predictive driver model for the virtual excavator
机译:
虚拟挖掘机的预测驱动程序模型
作者:
Bender Frank /A/.
;
Sawodny Oliver
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
84.
A PSO algorithm of multiple impulses guidance and control for GEO space robot
机译:
GEO空间机器人的多脉冲制导与控制的PSO算法
作者:
Xuehai Gao
;
Bin Liang
;
Yue Qiu
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
C-W;
GEO;
Multiple Impulses Guidance;
PSO;
Space Robot;
85.
A fast pipeline for textured object recognition in clutter using an RGB-D sensor
机译:
使用RGB-D传感器的杂乱纹理对象快速识别管线
作者:
Kanzhi Wu
;
Ranasinghe Ravindra
;
Dissanayake Gamini
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
86.
A survey of platform designs for portable robotic welding in large scale structures
机译:
大型结构便携式机器人焊接平台设计概述
作者:
Dharmawan Audelia Gumarus
;
Vibhute Akash Ajay
;
Shaohui Foong
;
Gim Song Soh
;
Otto Kevin
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
automation;
design;
portable;
robotics;
welding;
87.
A new statistical and Dirichlet integral framework applied to liver segmentation from volumetric CT images
机译:
一种新的统计和Dirichlet积分框架,适用于从体积CT图像进行肝脏分割
作者:
Changyang Li
;
Ang Li
;
Xiuying Wang
;
Dagan Feng
;
Eberl Stefan
;
Fulham Michael
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
Dirichlet integral;
Image segmentation;
energy minimization;
mixture-of-mixtures Gaussian;
88.
8-DoF biped robot with compliant links
机译:
具有兼容链接的8自由度Biped机器人
作者:
Sarkar Abhishek
;
Kishore N.N.
;
Dutta Ashish
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
89.
A systematic implementation of role assignment in multi robots using leader follower approach: Analytical and experimental evaluation
机译:
使用领导者跟随者方法的多机器人角色分配的系统实现:分析和实验评估
作者:
Madhevan B.
;
Sreekumar M.
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
Fault tree analysis;
Leader follower approach;
Multi robot coordination;
Role assignment;
Wheeled mobile robots;
90.
Active visual object search using affordance-map in real world: A human-centric approach
机译:
在现实世界中使用可负担地图进行主动视觉对象搜索:以人为中心的方法
作者:
Piyathilaka Lasitha
;
Kodagoda Sarath
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
91.
A root locus approach to loop transfer recovery based controller design
机译:
基于根轨迹的基于环路转移恢复的控制器设计
作者:
Waschburger Ronaldo
;
Kienitz Karl Heinz
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
controller design;
loop transfer recovery;
root contour;
root locus;
92.
An ultrasonic/RF GP-based sensor model robotic solution for indoors/outdoors person tracking
机译:
用于室内/室外人员跟踪的基于超声波/ RF GP的传感器模型机器人解决方案
作者:
Daobilige Su
;
Miro Jaime Valls
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
93.
A delay-dependent functional observer for linear time-invariant systems with input delay
机译:
输入时滞的线性时不变系统的时滞相关功能观测器
作者:
Mohajerpoor Reza
;
Abdi Hamid
;
Nahavandi Saeid
;
Wei Yin Leong
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
Functional observer;
generalized inverse;
minimal order observer;
observability and detectability;
time-delay systems;
94.
Application of lateral oscillating piezo-driven micropipette in embryo biopsy for pre-implantation genetic diagnosis
机译:
侧向振荡压电驱动微量移液器在胚胎活检中用于植入前遗传学诊断的应用
作者:
Ze Nan Wang
;
Wei Tech Ang
;
Su Zhao
;
Tat Joo Teo
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
embryo biopsy;
lateral peizo vibration;
piezo-assited biopsy;
preimplantation genetic diagnosis;
zona cutting;
95.
Analysis of unrestrained curve of rectangular piston ring based on energy principle
机译:
基于能量原理的矩形活塞环无约束曲线分析
作者:
Lei Zhang
;
Haijun Xu
;
Cunyun Pan
;
Xiang Zhang
;
Tengan Zou
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
FEM;
energy principle;
rectangular piston ring;
unrestrained curve;
96.
A suspect point recheck method of fuzzy clustering for robot self-position estimation
机译:
模糊聚类可疑点再检查方法用于机器人自定位
作者:
Ye Zonglin
;
Cao Hui
;
Zhang Yanbin
;
Jia Lixin
;
Si Gangquan
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
fuzzy C-means;
robot;
self-position estimation;
suspect point;
97.
Analysis of a seven link robot gripper with an integrated piezoelectric actuation system
机译:
具有集成压电致动系统的七连杆机器人抓爪分析
作者:
Datta Rituparna
;
Pradhan Shikhar
;
Bhattacharya Bishakh
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
98.
Analysis of depth measurement errors of tomatoes using binocular stereo vision based on single factor experiments
机译:
基于单因素实验的双目立体视觉西红柿深度测量误差分析
作者:
Rong Xiang
;
Tao Hong
;
Ming Zhou
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
关键词:
binocular stereo vision;
depth;
harvesting robots;
measurement error;
standard deviation;
tomato;
99.
Automatic lens distortion correction using single images by finding reliable lines for rectification
机译:
通过找到可靠的校正线,使用单个图像进行自动镜头畸变校正
作者:
Jinhai Cai
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
100.
An adaptive predictive control based on a quasi-ARX neural network model
机译:
基于准ARX神经网络模型的自适应预测控制
作者:
Abu Jamiin Mohammad
;
Sutrisno Imam
;
Jinglu Hu
;
Bin Mariun Norman
;
Marhaban Mohd Hamiruce
会议名称:
《2014 13th International Conference on Control Automation Robotics amp; Vision》
|
2014年
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