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第一届机器人学术会

召开年：1985
召开地：南京
出版时间： 1985-10

主办单位：中国电子学会

会议文集：机器人论文集

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共10条结果

1.机器人控制系统设计
- 李长金
- 《第一届机器人学术会》 | 1985年
摘要：该文首先将非线性时变机器人动力学方程化成线性定常的状态方程，然后利用状态反馈配置线性定常状态方程描述的系统的极点，最后利用二次型性能指标给系统设计最优控制器，此控制器的输出是使二次型性能指标最小的解。（本刊录）
2.机器人的开发和应用
- 朱伟康
- 《第一届机器人学术会》 | 1985年
3.工业机器人重复定位精度微机测试系统
- 贾贻春
- 《第一届机器人学术会》 | 1985年
摘要：该文着重介绍以DBj-Z80单板机为核心构成的点位式工业机器人可编程序控制和X、Y、Z三向重复定位精度的测量与数据处理系统。还初步探讨了提高测试系统精度的方法。（本刊录）
4.工业机器人关节控制误差的最优分配
- 王国忠;胡林祥
- 《第一届机器人学术会》 | 1985年
摘要：该文提出了将给定的机器人轨迹误差分配到各关节的最优分配方法。使得机器人既能满足给定的轨迹误差要求，又能使机器人控制驱动系统的成本尽量降低。文中以六自由度多关节型机器人为例应用了该方法进行误差分配。（本刊录）
5.五自由度关节型机器人的运动描述
- 肖化流
- 《第一届机器人学术会》 | 1985年
6.工业机器人应用工程的经济评价初探
- 何发昌
- 《第一届机器人学术会》 | 1985年
7.机器人技术发展初探
- 章鉴订;周必水
- 《第一届机器人学术会》 | 1985年
8.多关节机器人的误差模型与误差校正的方法
- 郭明;蒋新松
- 《第一届机器人学术会》 | 1985年
摘要：该文从运动学基本关系出发，分析了造成机器人手末端误差的原因，进而导出了线性偏差模型，给出了对运动学参数误差进行估计的方法，并介绍了一种实用的补偿方法。（本刊录）
9.国内外机器人的发展概况及我国电子工业开发机器人的趋向
- 何发昌
- 《第一届机器人学术会》 | 1985年
10.成电仿人形展览机器人的设计与制造问题
- 沈南羡;童玉宝;秦开政
- 《第一届机器人学术会》 | 1985年
摘要：该文主要介绍成电仿人形展览机器人的功能及总体设计中考虑的问题，着重介绍机器人所采用的传动机构的主要结构及其机构运动简图。并概要介绍了机器人上所采用的控制系统、发声系统和视觉系统。（本刊录）