首页> 中文会议>第一届机器人学术会 >机器人控制系统设计

机器人控制系统设计

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

该文首先将非线性时变机器人动力学方程化成线性定常的状态方程，然后利用状态反馈配置线性定常状态方程描述的系统的极点，最后利用二次型性能指标给系统设计最优控制器，此控制器的输出是使二次型性能指标最小的解。（本刊录）

著录项

来源
《第一届机器人学术会》|1985年|12|共1页
会议地点南京
作者
李长金;
展开▼
作者单位

中国电子学会;

展开▼
会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类机器人;自动控制、自动控制系统;
关键词
机器人; 控制系统; 最佳控制; 机构动力分析; 控制器; 系统设计;
入库时间 2022-08-17 10:55:31

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 智能消杀机器人控制系统设计 [J] . 王宾 ,赵子航 ,郜辉 . 自动化与仪表 . 2022,第1期
2. 模块化水下机器人控制系统设计研究 [J] . 李博 ,谭斌 . 中国高新科技 . 2021,第003期
3. 阀厅巡检机器人控制系统设计与实现探究 [J] . 何志甘 ,付胜宪 ,范彦琨 . 电力设备管理 . 2021,第006期
4. 基于ROS的消毒机器人控制系统设计与实现 [J] . 刘小军 ,温宏愿 ,周军 . 机床与液压 . 2021,第011期
5. 架子鼓演奏机器人控制系统设计 [J] . 赵恒 ,郭峰 ,钱黎明 . 现代制造技术与装备 . 2021,第005期
6. 基于滑膜变结构控制的轮式机器人控制系统设计仿真 [C] . 杨博 ,吴伟 . 第十三届沈阳科学学术年会 . 2016
7. 基于PLCopen的工业机器人控制系统设计 [A] . 严辉 . 2021

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号