随动装置

随动装置的期刊文献

• 1.[期刊]

  基于ASAPSO的火炮随动系统模糊控制策略

  王继超; 冷育明; 戚延辉; 王磊;
  《电机与控制应用》 | 2021年 第4期

  摘要： 针对传统PID控制器因参数无法随负载变化而实时改变,导致火炮随动系统控制效果不佳的问题,设计了以空间矢量控制为理论基础的三闭环随动控制系统.该随动控制系统采用...

• 2.[期刊]

  基于差分进化算法的自行高炮随动系统PID参数整定

  孙国轩; 宫新宇; 时岩; 谢继鹏; 鲁斌;
  《兵工学报》 | 2021年 第5期

  摘要： 针对传统PID参数整定效率低且无法考虑构件间力元等因素对参数整定的影响问题,建立随动系统机电联合仿真模型,利用智能优化算法整定PID参数.建立了考虑行进间车体...

• 3.[期刊]

  轴向柱塞泵流量脉动对火箭炮俯仰调炮精度的影响分析

  岳嘉为; 代波; 吴旭; 杨林;
  《兵工学报》 | 2019年 第9期

  摘要： 为研究火箭炮电液比例液压系统驱动俯仰调炮时流量脉动对调炮精度的影响,建立基于系统仿真AMESim软件的斜盘式轴向柱塞泵仿真模型,研究柱塞泵斜盘倾角和输入轴转速...

• 4.[期刊]

  冲击载荷下磁流变阻尼器单神经元PSD算法研究

  黄继; 高佳; 段承君; 张浩; 韩晓明;
  《火炮发射与控制学报》 | 2019年 第2期

  摘要： 利用磁流变阻尼器阻尼力连续动态可调的特点,将其应用在自动武器后坐缓冲系统中,以解决其不可控的问题.根据磁流变阻尼器动力学模型,对武器后坐过程进行分析,得出其动...

• 5.[期刊]

  基于未知输入观测器的车载炮电液位置伺服系统故障检测

  田灵飞; 钱林方; 陈龙淼; 岳才成;
  《兵工学报》 | 2018年 第11期

  摘要： 针对车载炮电液位置伺服系统在运行时存在大惯量、负载非线性、参数不确定性和干扰等特点,提出一种基于非线性未知输入观测器的故障检测方案.在对系统建模后进行观测器设...

• 6.[期刊]

  随动装置数字化设计关键技术及其应用研究

  方子帆; 杨守期; 曹钢; 覃涛; 马增武; 杜义贤; 何孔德;
  《三峡大学学报（自然科学版）》 | 2016年 第2期

  摘要： 为解决随动装置传统设计模式的成本高、周期长、质量差的问题,采用数字化设计方法,对随动装置进行方案设计、虚拟样机与功能分析、控制策略、性能评价及优化等关键技术及...

• 7.[期刊]

  高射炮随动系统机电联合仿真

  狄芳; 焦仁雷; 谈乐斌;
  《机床与液压》 | 2015年 第1期

  摘要： 为了模拟高射炮的射击精度，运用虚拟样机ADAMS动力学仿真软件与MATLAB／SIMULINK控制系统仿真软件，搭建高射炮随动控制系统机械动力学模型与伺服控制...

• 8.[期刊]

  基于C8051F040的炮塔方位角测试系统设计

  王鹏; 王航宇; 兀伟;
  《电子设计工程》 | 2009年 第4期

  摘要： 提出一种基于C8051F040的炮塔方位角测试系统的设计方案,给出测试系统的各个模块软硬件设计.炮塔方位角测试系统集数据采集,数据传输和数据显示等功能于一体,...

• 9.[期刊]

  基于模型预测控制的火炮随动系统设计

  刘骏; 闵锐; 李旭松; 李攀;
  《电子技术应用》 | 2009年 第10期

  摘要： 在火炮随动系统的基础上,利用MPC算法以及神经网络(NN)建立了火炮随动系统的仿真模型,通过对MPC算法中重要参数的分析和调整,对该模型进行进一步优化以及计算...

• 10.[期刊]

  基于状态滤波器的变结构伺服控制器研究

  李伟; 韩崇伟; 赵宇和;
  《火炮发射与控制学报》 | 2008年 第1期

  摘要： 将离散滑模变结构控制应用于高炮伺服控制器的设计中.先将高炮伺服系统简化成惯性环节和积分环节的二阶数学模型,取伺服系统输出的跟踪角度和跟踪角速度作为系统的状态变...

• 11.[期刊]

  轮式自行高炮射击线补偿的一种途径

  张双运; 苏娟莉; 王波; 李敏;
  《火炮发射与控制学报》 | 2009年 第4期

  摘要： 轮式自行高炮具有质量小和机动灵活的特点,但射击后坐力引起的车体姿态变化对火力线空间坐标造成影响,导致高炮射击精度降低.为此,提出采用速率陀螺测量车体姿态变化,...

• 12.[期刊]

  基于H∞方法的伺服系统二自由度鲁棒控制

  刘芳; 巫亚强; 周扬; 陈阳;
  《火炮发射与控制学报》 | 2009年 第4期

  摘要： 针对高炮伺服系统存在模型摄动和强外力干扰问题,设计了一种具有二自由度结构强鲁棒性的位置控制器.采用频域方法,通过对转动惯量摄动和高频未建模动态的结构分析,描述...

• 13.[期刊]

  永磁同步电机旋变测角技术应用

  陈阳; 张光辉; 刘兴松; 史国清;
  《火炮发射与控制学报》 | 2009年 第2期

  摘要： 在数字伺服控制系统中,针对系统需要实时检测输出的角度位置信息的特点,利用旋转变压器和AD2S83设计了旋变测角系统.在分析旋转变压器和AD2S83的工作原理的...

• 14.[期刊]

  基于捷联惯导的火炮随动系统应用研究

  李伟; 饶蔚巍; 韩崇伟; 赵维;
  《火炮发射与控制学报》 | 2009年 第1期

  摘要： 将捷联惯导安装在火炮的摇架上,直接测量身管的射向,可提高火炮的操瞄精度.采用四元数法求解火炮随动系统的解耦误差控制量,使方位、高低随动能够独立控制,可避免将主...

• 15.[期刊]

  基于占空比调节的火炮PMSM直接转矩控制系统研究

  韩崇伟; 陈腾飞; 李伟; 杨刚; 张志鹏;
  《火炮发射与控制学报》 | 2015年 第4期

  摘要： 为满足火炮调速系统速度平稳、调速范围宽的使用要求,必须降低调速电机的输出转矩脉动.通过对传统PMSM直接转矩控制方法的转矩脉动进行分析,得出零空间电压矢量具有...

• 16.[期刊]

  基于模型参考自适应方法的随动系统参数辨识

  占昌恒; 潘军; 王歌; 宋鹏; 韦祖拔;
  《火炮发射与控制学报》 | 2018年 第1期

  摘要： 火炮在调转过程中,系统转动惯量会发生变化,从而引起折算到随动系统电机轴上的转动惯量发生变化,影响随动系统控制性能,若不根据系统转动惯量参数调整控制参数,严重时...

• 17.[期刊]

  一种新型固体随行弹药的实验研究

  梁磊; 闫光虎; 赵煜华; 刘毅; 张江波;
  《火工品》 | 2016年 第1期

  摘要： In order to realize the traveling effects in the process of gun firing, a new s...

• 18.[期刊]

  基于新型小波神经网络和灰预测的电动负载模拟器控制

  王超; 刘荣忠; 侯远龙; 高强; 王力;
  《兵工学报》 | 2014年 第12期

  摘要： 针对某火炮随动系统电动负载模拟器自身复杂的非线性以及多余力矩对系统加载性能的影响,提出了一种基于新型小波神经网络和灰预测的控制策略.该策略主要由变结构的粒子群...

• 19.[期刊]

  行进间火炮指向稳定跟踪系统建模与控制

  李伟; 姜俊峰; 任海波; 张光辉;
  《兵工学报》 | 2018年 第8期

  摘要： 为使行进间火炮指向具备高射角条件下的稳定跟踪能力,提出了一种采用捷联惯性导航系统(SINS)测量火炮身管轴线指向,同时测量火炮身管运动角速率,完成火炮在大地坐...

• 20.[期刊]

  基于PMSM伺服系统的建模与仿真设计

  蒋明军; 张学松; 盖绍凤; 刘斌; 苗秋实;
  《测试技术学报》 | 2011年 第1期

  摘要： 在分析交流永磁同步电机数学模型的基础上,利用MATLAB/SIMULINK设计出一种基于SVPWM变频调速系统的新型仿真模型,根据空间矢量算法的软件设计流程实...

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