Rationelle Schweißfugenvorbereitung mit dem Roboter

摘要

Bei der wirtschaftlichen Fertigung von Schweißteilen stellt die Schweißkantenvorbereitung einen wichtigen Bearbeitungsschritt dar. Die überwiegend in Handarbeit durchgeführte Tätigkeit bedeutet für die betroffenen Werker eine große Belastung hinsichtlich Lärm, Hitze und Schmutz. Zudem setzen die hohen Genauigkeitsanforderungen, die an die geschnittenen Fasen gestellt werden, qualitativ hochwertige Arbeit voraus, die gleichbleibend und ohne Schwankungen durchgeführt werden muß.