机译:用于无人水面飞行器制导与控制的集成鲁棒导航技术
Univ Plymouth, Sch Marine Sci & Engn, Plymouth PL4 8AA, Devon, England;
Univ Plymouth, Sch Marine Sci & Engn, Plymouth PL4 8AA, Devon, England;
Univ Plymouth, Sch Marine Sci & Engn, Plymouth PL4 8AA, Devon, England;
Univ Plymouth, Sch Marine Sci & Engn, Plymouth PL4 8AA, Devon, England;
Univ Plymouth, Sch Comp & Math, Plymouth PL4 8AA, Devon, England;
Univ Plymouth, Sch Comp & Math, Plymouth PL4 8AA, Devon, England;
Navigation, guidance and control; Interval Kalman filtering; Robust estimation; Uninhabited surface vehicle;
机译:为无人驾驶水上飞机的偏航动力学建模,以进行导航和控制系统设计
机译:基于遗传算法的无人水面车辆非线性制导与控制系统
机译:无人驾驶地面车辆的鲁棒自适应控制
机译:基于区间卡尔曼滤波和模型预测控制的无人水面车辆集成导航与控制系统
机译:用于无人水面车辆的模块化制导,导航和控制系统。
机译:通过动态滑动模式表面和最优分配控制的模型不确定性和海洋电流效应下的过于驱动的水下车辆的鲁棒位置控制
机译:强大的导航技术,可集成到无人水面车辆的制导和控制中