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一种无人飞行器鲁棒H∞降阶控制方法

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摘要

本发明提供了一种级联无人飞行器鲁棒H

1. 一种无人飞行器鲁棒H∞降阶控制方法 [P] . 中国专利： CN109683631A . 2019-04-26
2. 一种无人飞行器的鲁棒分层控制方法和装置 [P] . 中国专利： CN107992088A . 2018-05-04
3. Program storage medium for performing system control method using system control method using the model predictive control for robust steady-state target calculation, the model predictive control for robust steady-state target calculation as well as the controller and system controller [P] . 日本专利： JP4614536B2 . 2011-01-19

机译：用于使用系统控制方法执行系统控制方法的程序存储介质，该系统控制方法使用用于鲁棒稳态目标计算的模型预测控制，用于鲁棒稳态目标计算的模型预测控制以及控制器和系统控制器
4. UNIVERSAL CONTROLLER FOR ROBUST TRAJECTORY TRACKING IN MULTIROTOR UNMANNED AERIAL VEHICLES (UAVs) [P] . 美国专利： US2019031341A1 . 2019-01-31

机译：用于多旋翼无人飞行器（UAV）的鲁棒轨迹跟踪的通用控制器
5. UNIVERSAL CONTROLLER FOR ROBUST TRAJECTORY TRACKING IN MULTIROTOR UNMANNED AERIAL VEHICLES (UAVs) [P] . 世界知识产权组织专利： WO2017111971A1 . 2017-06-29

机译：用于多旋翼无人飞行器（UAV）的鲁棒轨迹跟踪的通用控制器