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机译:无人驾驶地面车辆的鲁棒自适应控制
Uninhabited surface vehicles; Gradient descent; Least squares; Weighted least squares; Adaptive control; Robust control;
机译:无人驾驶地面车辆的鲁棒自适应控制
机译:控制方向和输入饱和度未知的无人水面车辆的鲁棒自适应转向控制
机译:无人曲面车辆具有未知控制方向和输入饱和度的鲁棒自适应转向控制
机译:稳定区间卡尔曼滤波器边界的计算,用于系统状态有限的无人地面车辆的鲁棒状态估计
机译:使用动态表面控制器的鲁棒自适应非线性控制及其在智能车辆高速公路系统中的应用。
机译:通过动态滑动模式表面和最优分配控制的模型不确定性和海洋电流效应下的过于驱动的水下车辆的鲁棒位置控制
机译:无人驾驶地面车辆的鲁棒自适应控制