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机译:转矩和速度约束下拦截快速机动物体的机械臂在线轨迹规划
manipulators; path planning; position control; torque control; velocity control; direction planning; fast maneuvering object; missile-guidance algorithm; online trajectory planning; robot arms; smooth grasp; speed planning; torque constraint; velocity constraint; velo;
机译:在转矩和速度约束下具有轨迹余量的工业铰接式机器人手臂的高精度控制:轨迹生成和示教数据生成
机译:在扭矩和速度约束下具有轨迹津贴的工业铰接式机器人臂的高精度控制:轨迹生成和教学数据生成
机译:具有梯形速度约束的单轮移动机器人的轨迹规划
机译:在转矩和速度约束下具有轨迹余量的工业机器人手臂的精确,无抖动的轮廓
机译:基于导航指导的机器人轨迹规划,用于拦截运动对象。
机译:在本地化不确定度和能效约束下的轮式移动机器人的最佳轨迹规划
机译:转矩和速度约束下拦截快速机动物体的机械臂在线轨迹规划