机译：转矩和速度约束下拦截快速机动物体的机械臂在线轨迹规划
机译：在转矩和速度约束下具有轨迹余量的工业铰接式机器人手臂的高精度控制：轨迹生成和示教数据生成
机译：在扭矩和速度约束下具有轨迹津贴的工业铰接式机器人臂的高精度控制：轨迹生成和教学数据生成
机译：在转矩和速度约束下具有轨迹余量的工业机器人手臂的精确，无抖动的轮廓
机译：基于导航指导的机器人轨迹规划，用于拦截运动对象。
机译：在本地化不确定度和能效约束下的轮式移动机器人的最佳轨迹规划
机译：开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统：在本文中，我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明，蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明，开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
