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机译:完全倾斜的RSINS的自对准:可观察性分析和可完全观察的卡尔曼滤波器
School of Instrument Science and Opto-electronics Engineering, Beihang University, Beijing 100191, China;
School of Instrument Science and Opto-electronics Engineering, Beihang University, Beijing 100191, China;
School of Instrument Science and Opto-electronics Engineering, Beihang University, Beijing 100191, China;
Sensors; Silicon compounds; Accelerometers; Observability; Gyroscopes; Mathematical model; Kalman filters;
机译:全偏斜Rsins的自对准:可观察性分析和全易观察卡尔曼滤波器
机译:静止SINS对准和校准卡尔曼滤波器的误差状态选择-第二部分:可观察性/可估计性分析
机译:静止SINS对准和校准卡尔曼滤波器的误差状态选择-第二部分:可观察性/可估计性分析
机译:卡尔曼滤波的可观度与估计精度之间的影响分析
机译:仅角度轨道导航的平方根卡尔曼滤波器分析以及传感器精度对状态可观察性的影响。
机译:静止SINS对准和校准卡尔曼滤波器的误差状态选择-第二部分:可观察性/可估计性分析
机译:关于固定sINs对准和校准卡尔曼滤波器的误差状态选择 - 第二部分:可观测性/估计性分析