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確率系制御のためのL∞およびL1ノル厶に基づく累積分布関数の近似

机译:基于L∞和L1范数的累积分布函数逼近用于随机系统控制

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摘要

本論文では,確率的な動特性をもつ離散時間線形系の制御に活用することを念頭に,その系の背後にある確率分布の近似法について論じる.より具体的には,累積分布関数に関する誤差が系の背後の確率分布に対してL∞およびL_1ノルムの意味で最小になるような離散分布を得るための二つの方法について論じる.また,それらの近似法の有効性を,標本を無作為に生成することによつて離散分布を作成する単純な近似法との数値的比較を通して検証する.
机译:本文讨论了系统背后概率分布的近似方法,以期将其用于控制​​具有随机动力学的离散线性系统。我们讨论了两种获取离散分布的方法,这些方法相对于系统背后的概率分布,在L∞和L_1范数的意义上被最小化。通过简单的近似方法通过数值比较进行验证,该方法通过生成来创建离散分布。

著录项

  • 来源
    《システム/制御/情報》 |2019年第4期|193-201178|共10页
  • 作者单位

    京都大学Kyoto University, Nishikyo-ku, Kyoto 615-8510. JAPAN;

    京都大学Kyoto University, Nishikyo-ku, Kyoto 615-8510. JAPAN;

    京都大学Kyoto University, Nishikyo-ku, Kyoto 615-8510. JAPAN;

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  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 jpn
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