ウエーブレット解析を用いた多軸ボール盤の加工状態監視

摘要

ドリル加工において，工具損傷や切りくず詰りが生じると加工中に工具折損が生じて，被削材の破棄等の大きな損失が生じる。従来，切削動力計等のセンサを用いて加工状態を評価する研究が行われてきたが，センサが高価である，装置への組み込みが困難である等の問題があり，実機に実装されるまでに至っていない。rn本研究では，計測が容易なドリルの回転速度を測定し，信号処理を行うことによって加工中に発生するトラブルを検出することを目指した。信号処理には非定常な信号解析に適したウェーブレット変換を用いた。本研究で提案する手法を用いることにより精度良く加工状態を評価できることを示した。%In milling operation, defect of a tool causes a tool breakage that leads to serious loss. Although many effective techniques have been proposed, an expensive dynamometer was used or installation of a sensor was very difficult. In this paper, we measured the rotational speed of the spindle and the main shaft of the multi-drilling system to detect a trouble in cutting operation. We processed the rotational speed by the Wavelet analysis to reduce the effect of the gear transmission and noise. We also defined some characteristic parameters for the detection of trouble. Finally, our proposed technique showed the good detection ability.