机译:1.5-μJ/任务路径规划处理器,用于微机器的2-D / 3-3自主导航
Natl Taiwan Univ Grad Inst Elect Engn Taipei 10617 Taiwan;
Natl Taiwan Univ Grad Inst Elect Engn Taipei 10617 Taiwan|Natl Taiwan Univ Dept Elect Engn Taipei 10617 Taiwan;
Autonomous navigation; digital integrated circuits; microrobot; path planning; rapidly exploring random tree (RRT);
机译:基于高斯过程的基于回归的自动驾驶基于回归的鲁棒自由空间检测3-D点云和2-D外观信息融合
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机译:基于地形辅助导航的水下机器人路径规划方法评价
机译:21.2用于微型机器人的2D / 3D自主导航的1.5μJ/任务路径计划处理器
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机译:3-D显示器中2-D和3-D刺激位置对Simon任务响应速度的独立影响
机译:通过3-D点云和2-D外观信息融合,基于Gaussian进程基于回归的自动车辆的鲁棒自由空间检测