机译:用于姿态估计的伪开环无味四元数估计器
Department of Navigation Engineering, Naval University of Engineering, Wuhan, China;
Attitude estimation; covariance update; quaternion; unscented quaternion estimator;
机译:基于四元数测量的航天器姿态估计的鲁棒自适应无味卡尔曼滤波器
机译:基于四元数平均的修正无味四元数估计器
机译:惯性导航中基于公共框架的无味四元数估计
机译:在空间态度估计的单位四元数空间中无效过滤
机译:无味卡尔曼滤波,用于相对姿态和位置估计。
机译:使用自适应无味卡尔曼滤波器的基于四元数的鲁棒姿态估计
机译:基于四元数的Unscented卡尔曼滤波器用于可穿戴多传感器系统的精确室内航向估计