Application of Photoelectric Devices to Robot Soft Grasp

Tan Ding-zhong; Zhang Li-xun; Wang Li-quan

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Application of Photoelectric Devices to Robot Soft Grasp

机译：光电器件在机器人软抓中的应用

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A robot slide tactile sensor based on photoelectric devices is introduced. The sensor is mounted on the hydraulic manipulator and used in a soft grasp control System. The experimental results are also presented.

机译：介绍了一种基于光电器件的机器人滑动触觉传感器。该传感器安装在液压机械手上，并用于软抓地力控制系统。还给出了实验结果。

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来源
《Semiconductor photonics and technology》 |1999年第4期|p.233-237|共5页
作者
Tan Ding-zhong; Zhang Li-xun; Wang Li-quan;
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作者单位

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类半导体技术;
关键词
Photoelectric Devices; Rotot; Sensor;

机译：光电器件腐烂;传感器;

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