机译:仿生圆环作为机器人中的自适应软抓手
Southwest Univ Sci & Technol Minist Educ Shock & Vibrat Engn Mat & Struct Key Lab Testing Mfg Proc Key Lab Sichuan Prov Sch Mfg Sci & Engn 59 Qinglong Rd Mianyang 621010 Sichuan Peoples R China;
Tsinghua Univ Inst Biomech & Med Engn Dept Engn Mech AML Beijing 100084 Peoples R China;
机译:自适应掌握工艺和3 DOF uact机器人手指的平衡配置分析
机译:一种新型推出型电缆桁架机器人手指的自适应掌握分析
机译:直接耦合的多指机器人手的研制
机译:PCSS手:具有新型并联耦合可切换自适应抓握的欠驱动机器人手
机译:软机器人抓取器织物增强纺织执行器的设计与制造
机译:传感软机械手的发展和掌握稳定性估算
机译:使用具有软层增强的模块化拟人机器人夹钳捏捏和抽吸致密物体操纵
机译:利用抓握力聚焦定位提高机器人抓握的抗扭能力。