Étude quantitative d'algorithmes de stéréovision pour les systèmes embarqués d'aide à la conduite

摘要

This paper presents the study of algorithmic solutions for disparity map creation in an embedded stereovision-based driver assistance system context. As these applications have strong real-time and embedded constraints, our study is based not only on qualitative measures (density and error rate) but also on quantitative measures to estimate harware portability of each algorithm.%Cet article présente l'étude de différentes solutions algorithmiques pour la création de cartes de disparité dans un contexte d'applications embarquées d'aide à la conduite utilisant la stéréovision. Ces applications ayant de fortes contraintes temps-réel et embarqué, notre étude se base non seulement sur des critères qualitatifs (densité et taux d'erreurs), mais aussi sur des critères quantitatifs permettant d'estimer si le portage matériel est envisageable pour chaque algorithme.