机译:基于V-rep的多站机器人运动平台的基于人工导向的视觉测量系统
Tianjin Univ Key Lab Mech Theory & Equipment Design Minist Educ Tianjin 300354 Peoples R China;
Tianjin Univ Key Lab Mech Theory & Equipment Design Minist Educ Tianjin 300354 Peoples R China;
Univ Warwick Sch Engn Coventry W Midlands England;
Tianjin Univ Key Lab Mech Theory & Equipment Design Minist Educ Tianjin 300354 Peoples R China;
Human-guided manipulator; Vision-based measurement system; Pose estimation; 5-DOF hybrid robot; V-Rep;
机译:自主移动机器人的基于视觉的导航系统(基于HALS的地图对应模块的错误恢复运动实验)
机译:利用DSP平台开发基于双目视觉的捕手机器人系统
机译:位移测量和非线性结构系统识别:使用平面结构的相机运动校正的基于视觉方法
机译:基于V-REP平台的机器人测量系统视点规划
机译:移动机器人的基于视觉的运动估计。
机译:机器人视觉检查系统的基于视觉的自校准方法
机译:用于机器人车辆的快速和低成本的视觉电线跟踪测量系统