...
机译:非专门移动机器人(NMRS)的鲁棒输出反馈形成控制设计
NUST Pakistan Navy Engn Coll Dept Elect & Power Engn Karachi Pakistan;
Nonholonomic mobile robots; Robust control; Integral terminal sliding mode control; Stabilization; Tracking; Formation control; Graph theory; High-gain observer; Lyapunov analysis;
机译:非完整移动机器人的鲁棒输出反馈形成控制设计
机译:通过输出反馈对多个非完整轮式移动机器人的鲁棒有限时间共识组合控制
机译:具有部分已知动力学的非完整移动机器人基于共识的分布式鲁棒自适应编队控制
机译:非完整移动机器人的鲁棒轨迹跟踪控制设计
机译:不确定性下非完整移动机器人的运动计划和鲁棒控制。
机译:基于传感器融合的非全本轮式移动机器人用于跟踪控制
机译:基于神经网络的非完整移动机器人系统的鲁棒跟踪控制