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机译:多空地机器人车载系统的路径规划
Wuhan Univ Sci & Technol Inst Robot & Intelligent Syst Wuhan 430081 Peoples R China|Minist Educ Engn Res Ctr Met Automat & Measurement Technol Wuhan 430081 Peoples R China;
Path planning; Dual UAVs system; Air-Ground cooperation; PSO;
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