机译:主动胫骨假体的新型鲁棒模型参考自适应阻抗控制方案
Sharif Univ Technol, Sch Mech Engn, POB 11155-9567, Tehran, Iran;
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Ankle prosthesis; Physical human-robot interaction; Impedance control; Model reference adaptive control; Robust control;
机译:具有时变时滞的不确定非线性模型参考自适应控制系统的鲁棒自适应控制方案
机译:具有混合PID和鲁棒模型参考自适应控制方案的Lorentz力式自轴承电动机的控制
机译:执行器饱和的机械臂的鲁棒自适应模型参考阻抗控制
机译:用于实施主动控制宁术假体建模的FCMAC ANN的研究
机译:直接模型参考自适应控制,可应用于主动控制结构的减震。
机译:由神经肌肉模型控制的动力型胫骨假体的速度适应
机译:一类非线性不确定系统的模型参考自适应控制和鲁棒模型参考自适应控制自适应控制自适应控制自适应规律,其应用于控制翼岩现象
机译:关于建模误差的模型参考自适应方案的鲁棒性。