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机译:机器人的泰勒级数渐近跟踪控制
Shahrood Univ Technol, Dept Elect & Robot Engn, Shahrood 3619995161, Iran;
Shahrood Univ Technol, Dept Elect & Robot Engn, Shahrood 3619995161, Iran;
Taylor series system; Direct adaptive control; Indirect adaptive control; Electrically driven robot manipulators; Asymptotic tracking control; Universal approximator; Robustifying term;
机译:复合直接自适应泰勒系列 - 柔性关节机器人鲁棒渐近跟踪控制的模糊控制器
机译:使用直接自适应泰勒系列控制器的机器人任务空间渐近跟踪控制
机译:电驱动的非全新轮式移动机器人自适应控制:基于泰勒序列的方法,保证渐近稳定性
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机译:多输入多输出重复控制理论和基于泰勒级数的重复控制设计
机译:昆虫控制的机器人:评估昆虫气味追踪能力的移动机器人平台
机译:柔性机器人操纵器的事件触发自适应渐近跟踪控制:一个命令过滤的反静电方法
机译:基于apassivity方法的柔性机器人渐近稳定控制律