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Wang Jiapeng;
轨迹跟踪; 移动机器人; 反步法; Lyapunov;
机译:使用基于地标的信息的全驱动刚体的全局渐近稳定轨迹跟踪控制器
机译:具有非对比惯性/阻尼矩阵的非对称废除船舶的全局渐近轨迹跟踪及点稳定
机译:具有串行冗余手臂的移动机器人的自适应操纵和轨迹跟踪的全局收敛算法
机译:带有致动器饱和的轮式移动机器人的全局渐近稳定和跟踪
机译:自主移动机器人的地图生成和轨迹跟踪
机译:附加时变时滞复数值神经网络的全局渐近稳定性
机译:具有非对角惯性/阻尼矩阵的非对称欠驱动船的全局渐近轨迹跟踪和点稳定
机译:全局渐近可控性意味着状态稳定的输入
机译:将轨迹稳定地划分为渐近收敛的波束
机译:余弦测量作为飞机多维空间轨迹相似性的实验测量,用于评估渐近收敛的轨迹,其中心和您的位置
机译:气体流量中全局和连续跟踪的追踪轨迹的耦合测量的装置和方法
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