广义线性系统渐近跟踪控制律设计的一种参数化方法

摘要

本文研究了广义线性系统的模型参考输出跟踪问题,提出了一种前馈加反馈模型跟踪控制方案.该控制方案所形成的控制器由参考模型系统状态的前馈和被控系统的状态反馈两部分组成.本文建立了这种控制方案存在的充分条件和前馈增益阵参数存在的充要条件,并给出了该控制方案所提出的控制器的完全参数表示.这种控制方案设计简单、实现方便.数值算例及仿真结果说明了方法的有效性.